公开(公告)号：CN114081798A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111393514.4

申请日：2018-08-22

Applicant: 三星电子株式会社 ,  成均馆大学校产学协力团

Inventor： 李珉炯 ,  崔炳浚 ,  金廷勳 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔正渊 ,  崔赫烈 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

Abstract: 公开一种运动辅助设备。一种运动辅助设备，包括：力传递框架，在力传递框架中具有滑动空间，力传递框架被构造为支撑用户的远端部分；滑块，被构造为在滑动空间中滑动；驱动框架，连接到滑块，并且被构造为相对于用户的近端部分滑动。

公开(公告)号：CN106361540B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201610290535.6

申请日：2016-05-04

Applicant: 三星电子株式会社 ,  韩国技术教育大学校产学协力团

Inventor： 李珉炯 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

Abstract: 提供一种支架模块和包括支架模块的运动辅助设备。一种支架模块包括：支架，被构造为围住用户的一部分；至少一个加固带，两个端部连接到支架的两侧，从而限制在预定的方向上的支架的张开程度。

公开(公告)号：CN111113372A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201910451913.8

申请日：2019-05-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李锺源 ,  李演白 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔炳浚

IPC: B25J9/00

Abstract: 公开一种运动辅助设备。所述运动辅助设备包括：腰部支架，被构造为支撑用户的腰部；以及近端支撑件，被构造为支撑用户的近端部分。在用户坐着的就坐状态下由近端支撑件施加到用户的大腿的压力可大于在用户直立的站立状态下由近端支撑件施加到用户的大腿的压力。

公开(公告)号：CN105362042B

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201510377206.0

申请日：2015-06-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔岘焘 ,  金容载 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔炳浚

IPC: A61H3/00 ,  A61F4/00

Abstract: 示例性实施例涉及一种链接件总成以及利用该链接件总成的腿部支撑装置。安装在用户的大腿上的框架的顶端可沿着下凹的轨线运动。位于框架的顶端上的腿部支撑装置的重心朝着下凹的轨线的最低点会聚，从而可稳定地支撑用户的重量。

公开(公告)号：CN104840253B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201510066752.2

申请日：2015-02-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 沈荣辅 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  权宁道 ,  卢庆植

IPC: A61B34/30

CPC classification number: A61B34/37 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B90/60 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2034/306 ,  A61B2034/741

Abstract: 本发明提供一种用于手术机器人的主控装置及其控制方法。所述主控装置可包括：手柄单元，手柄单元中的每个手柄单元包括至少一个多关节机器人手指，所述至少一个多关节机器人手指被配置为控制从属装置的机器人臂上的机器人手术器械；和/或微动产生单元，被配置为产生控制信号，以控制所述至少一个多关节机器人手指的端部沿着虚拟轨迹运动。一种用于手术机器人的主控装置可包括：第一单元，包括从属装置的机器人臂上的至少一个多关节机器人手指；和/或第二单元，被配置为产生第一控制信号，以控制所述至少一个多关节机器人手指沿着虚拟轨迹运动。

公开(公告)号：CN106667728A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201610644748.4

申请日：2016-08-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  朴永珍 ,  崔炳浚 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  F15B7/001 ,  F15B7/003 ,  F15B7/008 ,  F15B15/065 ,  F15B15/10 ,  F15B15/1447 ,  F15B2015/206 ,  F16H19/04 ,  F16H19/06 ,  F16H2019/0681 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007

Abstract: 提供一种动力传输装置以及包括其的运动辅助装置。一种动力传输装置可包括：第一动力传输单元，被构造为连接到输入部并且从输入部接收动力；第二动力传输单元，被构造为将动力传送到输出部；接口单元，被构造为连接第一动力传输单元与第二动力传输单元，并且将由于第一动力传输单元而发生的传送媒介的压力传送到第二动力传输单元。

公开(公告)号：CN111306269B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN201911260972.3

申请日：2019-12-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔岘焘

IPC: F16H21/52 ,  F16H21/50 ,  F16H37/16 ,  A61H3/00

Abstract: 公开了一种连杆组件和包括连杆组件的运动辅助设备。所述连杆组件包括：主框架；基部连杆，可旋转地连接到主框架；输入连杆，可旋转地连接到主框架；以及输出连杆，至少2自由度(DOF)可旋转地连接到主框架。

公开(公告)号：CN115734777A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202180046774.6

申请日：2021-02-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李珉炯 ,  李演白 ,  卢世坤 ,  崔炳浚

IPC: A61H3/00

Abstract: 根据一个实施例的穿戴模块可包括：盖，包括盖体和穿透地形成在所述盖体中的盖孔；支撑部件，包括由比所述盖的材料更柔性的材料制成的支撑体、连接到所述支撑体并且能够附接到所述盖体/从所述盖体拆卸的支撑头、以及连接到所述支撑体的附接部件，其中，所述附接部件相对于所述支撑体位于所述支撑头的相对侧上，并且穿过所述盖孔以附接到所述支撑体的外表面；以及弹性层，所述弹性层的一部分固定到所述支撑部件并且能够相对于所述盖移动。

公开(公告)号：CN107795646B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201710181900.4

申请日：2017-03-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  李演白 ,  卢世坤 ,  金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  崔正渊 ,  崔岘焘

IPC: F16H3/46

Abstract: 一种动力传输装置和包括动力传输装置的运动辅助设备。提供一种动力传输装置，所述动力传输装置包括：输入侧齿轮传动装置，包括单个力输入端和两个力输出端；输出侧齿轮传动装置，包括两个力输入端和单个力输出端，所述两个力输入端被构造为基于分别从输入侧齿轮传动装置的所述两个力输出端接收的动力来运行；制动器装置，被构造为阻碍通过连接所述两个力输出端和所述两个力输入端的两个动力传输路径中的一个动力传输路径的动力传输。

公开(公告)号：CN111306269A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201911260972.3

申请日：2019-12-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔岘焘

IPC: F16H21/52 ,  F16H21/50 ,  F16H37/16 ,  A61H3/00

Abstract: 公开了一种连杆组件和包括连杆组件的运动辅助设备。所述连杆组件包括：主框架；基部连杆，可旋转地连接到主框架；输入连杆，可旋转地连接到主框架；以及输出连杆，至少2自由度(DOF)可旋转地连接到主框架。