公开(公告)号：CN106798628A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201610685904.1

申请日：2016-08-18

Applicant: 三星电子株式会社 ,  韩国技术教育大学校产学协力团

Inventor： 李演白 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李锺源 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

Abstract: 公开了一种框架组件和包括该框架组件的运动辅助设备。公开了一种框架组件，包括：第一纵向构件；第二纵向构件，与第一纵向构件隔开；第三纵向构件，被构造为对角地连接第一纵向构件和第二纵向构件；多个第一距离保持构件，被构造为连接第一纵向构件和第二纵向构件；多个第二距离保持构件，被构造为连接第二纵向构件和第三纵向构件。

公开(公告)号：CN106610860A

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201610880639.2

申请日：2016-10-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李锺源 ,  朴峻模

IPC: G06F9/45

CPC classification number: G06F8/4441 ,  G06F8/48 ,  G06F8/443

Abstract: 本发明提供一种半导体装置的操作方法和半导体系统。半导体装置的操作方法，包括：从由编译器生成的原始中间表示(IR)搜索循环代码；确定循环代码是否满足预定条件；当确定循环代码满足所述预定条件时，使用与编译器分离的解释器计算循环代码，其中，解释器包括解释器框架；将计算循环代码的结果存储到解释器框架中；使用用于访问所述结果的访问代码替代原始IR中的循环代码，以生成更新的IR。

公开(公告)号：CN105362041A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510166515.3

申请日：2015-04-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔岘焘 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚

IPC: A61H3/00 ,  F16H1/28

Abstract: 可提供驱动模块以及包括该驱动模块的运动辅助设备。例如，可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，连接到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转，其中，从输入侧旋转体到第一减速器的输出端的传动比不同于从输入侧旋转体到第二减速器的输出端的传动比。

公开(公告)号：CN105362040A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510099047.2

申请日：2015-03-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李珉炯 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供了一种固定模块和包括该固定模块的运动辅助设备，所述固定模块包括第一侧框架和第二侧框架，第一侧框架包括：第一中央部，位于用户的一侧上；第一前延伸部，被构造为从第一中央部沿着用户的前侧延伸；第一后延伸部，被构造为从第一中央部沿着用户的后侧延伸，第二侧框架包括：第二中央部，位于用户的另一侧上；第二前延伸部，被构造为从第二中央部沿着用户的前侧延伸；第二后延伸部，被构造为从第二中央部沿着用户的后侧延伸。第一中央部和第二中央部可被设置为彼此面对，并且第一中央部与第二中央部之间的距离可以是可调节的。

公开(公告)号：CN106361540B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201610290535.6

申请日：2016-05-04

Applicant: 三星电子株式会社 ,  韩国技术教育大学校产学协力团

Inventor： 李珉炯 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

Abstract: 提供一种支架模块和包括支架模块的运动辅助设备。一种支架模块包括：支架，被构造为围住用户的一部分；至少一个加固带，两个端部连接到支架的两侧，从而限制在预定的方向上的支架的张开程度。

公开(公告)号：CN111113372A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201910451913.8

申请日：2019-05-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李锺源 ,  李演白 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔炳浚

IPC: B25J9/00

Abstract: 公开一种运动辅助设备。所述运动辅助设备包括：腰部支架，被构造为支撑用户的腰部；以及近端支撑件，被构造为支撑用户的近端部分。在用户坐着的就坐状态下由近端支撑件施加到用户的大腿的压力可大于在用户直立的站立状态下由近端支撑件施加到用户的大腿的压力。

公开(公告)号：CN105362042B

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201510377206.0

申请日：2015-06-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔岘焘 ,  金容载 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔炳浚

IPC: A61H3/00 ,  A61F4/00

Abstract: 示例性实施例涉及一种链接件总成以及利用该链接件总成的腿部支撑装置。安装在用户的大腿上的框架的顶端可沿着下凹的轨线运动。位于框架的顶端上的腿部支撑装置的重心朝着下凹的轨线的最低点会聚，从而可稳定地支撑用户的重量。

公开(公告)号：CN104644197B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201410642274.0

申请日：2014-11-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  金智渊 ,  卢庆植 ,  李锺源 ,  李柱锡 ,  黄元俊 ,  黄孝锡

IPC: A61B6/00

Abstract: 公开了X射线成像设备及其控制方法。提供了一种能够进行以下操作的X射线成像设备以及控制该X射线成像设备的方法：使用卡尔曼滤波器追踪感兴趣对象的位置以减少被检体的X射线辐射曝光量；计算指示跟踪的精确度的协方差；控制准直器使得感兴趣对象的位置和计算的协方差可以与被辐射有X射线的区域的位置和面积相关联。所述X射线成像设备包括：X射线源；准直器，调整由X射线源辐射的X射线的辐射区域；处理器，在X射线图像中确定感兴趣区域(ROI)，跟踪ROI中的感兴趣对象的位置，控制准直器使得被辐射有X射线的区域能够与跟踪感兴趣对象的结果互锁。

公开(公告)号：CN111113372B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN201910451913.8

申请日：2019-05-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李锺源 ,  李演白 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔炳浚

IPC: B25J9/00

Abstract: 公开一种运动辅助设备。所述运动辅助设备包括：腰部支架，被构造为支撑用户的腰部；以及近端支撑件，被构造为支撑用户的近端部分。在用户坐着的就坐状态下由近端支撑件施加到用户的大腿的压力可大于在用户直立的站立状态下由近端支撑件施加到用户的大腿的压力。

公开(公告)号：CN110559165B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN201910857589.X

申请日：2015-03-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李珉炯 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供了一种运动辅助设备，所述固定模块包括：固定装置，被构造为能够附着到运动辅助设备的穿戴者的腰部，固定装置包括以一定距离分开的多个联锁框架，固定装置被构造为调节所述多个联锁框架之间的距离，以将运动辅助设备固定在穿戴者的腰部上；多个连接装置，被构造为能够附着到穿戴者的大腿；多个关节组件，安装到所述多个联锁框架中相应的联锁框架，关节组件被构造为向所述多个连接装置施加力矩，以辅助用户使他们的髋关节运动。