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公开(公告)号：CN115734777A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202180046774.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 根据一个实施例的穿戴模块可包括：盖，包括盖体和穿透地形成在所述盖体中的盖孔；支撑部件，包括由比所述盖的材料更柔性的材料制成的支撑体、连接到所述支撑体并且能够附接到所述盖体/从所述盖体拆卸的支撑头、以及连接到所述支撑体的附接部件，其中，所述附接部件相对于所述支撑体位于所述支撑头的相对侧上，并且穿过所述盖孔以附接到所述支撑体的外表面；以及弹性层，所述弹性层的一部分固定到所述支撑部件并且能够相对于所述盖移动。
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公开(公告)号：CN107795646B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201710181900.4
申请日：2017-03-24
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: F16H3/46
Abstract: 一种动力传输装置和包括动力传输装置的运动辅助设备。提供一种动力传输装置，所述动力传输装置包括：输入侧齿轮传动装置，包括单个力输入端和两个力输出端；输出侧齿轮传动装置，包括两个力输入端和单个力输出端，所述两个力输入端被构造为基于分别从输入侧齿轮传动装置的所述两个力输出端接收的动力来运行；制动器装置，被构造为阻碍通过连接所述两个力输出端和所述两个力输入端的两个动力传输路径中的一个动力传输路径的动力传输。
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公开(公告)号：CN111281753A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910530518.9
申请日：2019-06-19
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种运动辅助设备，包括：近端支架，被构造为支撑用户的近端部分；连接支架，可旋转地连接到近端支架；远端支架，可旋转地连接到连接支架并被构造为支撑用户的远端部分；以及动力传递器，包括滑动器、推动器和结合器，滑动器被构造为沿着近端支架滑动，推动器可旋转地连接到远端支架和滑动器，结合器被构造为连接滑动器与推动器，并被布置为在整个运动范围中，比连接支架的旋转轴更靠近用户的近端部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106798628A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201610685904.1
申请日：2016-08-18
Applicant: 三星电子株式会社 , 韩国技术教育大学校产学协力团
IPC: A61H3/00
Abstract: 公开了一种框架组件和包括该框架组件的运动辅助设备。公开了一种框架组件，包括：第一纵向构件；第二纵向构件，与第一纵向构件隔开；第三纵向构件，被构造为对角地连接第一纵向构件和第二纵向构件；多个第一距离保持构件，被构造为连接第一纵向构件和第二纵向构件；多个第二距离保持构件，被构造为连接第二纵向构件和第三纵向构件。
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公开(公告)号：CN106137684A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510162252.9
申请日：2015-04-07
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 可提供一种驱动模块、运动辅助设备和控制运动辅助设备的方法。例如，可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，结合到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成分别利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转；第一止动器和第二止动器，被构造成选择性地使动力能够或者不能在输入侧旋转体与第一减速器和第二减速器的各自的输出端之间传递。
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公开(公告)号：CN105362041A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510166515.3
申请日：2015-04-09
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 可提供驱动模块以及包括该驱动模块的运动辅助设备。例如，可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，连接到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转，其中，从输入侧旋转体到第一减速器的输出端的传动比不同于从输入侧旋转体到第二减速器的输出端的传动比。
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公开(公告)号：CN105362040A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510099047.2
申请日：2015-03-06
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 提供了一种固定模块和包括该固定模块的运动辅助设备，所述固定模块包括第一侧框架和第二侧框架，第一侧框架包括：第一中央部，位于用户的一侧上；第一前延伸部，被构造为从第一中央部沿着用户的前侧延伸；第一后延伸部，被构造为从第一中央部沿着用户的后侧延伸，第二侧框架包括：第二中央部，位于用户的另一侧上；第二前延伸部，被构造为从第二中央部沿着用户的前侧延伸；第二后延伸部，被构造为从第二中央部沿着用户的后侧延伸。第一中央部和第二中央部可被设置为彼此面对，并且第一中央部与第二中央部之间的距离可以是可调节的。
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公开(公告)号：CN1974244A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610162955.2
申请日：2006-11-29
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种移动机器人，包括：机身框架，具有沿着行进方向支撑在机身框架前部中的前轮；第一行进部分；第二行进部分；第一联动铰链部分，将第一轮框架可转动地支撑到机身框架上以具有与行进方向垂直的方向上的第一铰链轴线；第二联动铰链部分，与第一联动铰链部分独立地将第二轮框架可转动地支撑到机身框架上以具有与第一联动铰链部分相同方向的第二铰链轴线。所述第一行进部分具有：第一驱动轮，沿着行进方向驱动；第一后轮，设置在第一驱动轮的后侧；第一轮框架，支撑第一驱动轮和第一后轮。所述第二行进部分具有：第二驱动轮，沿着行进方向与第一驱动轮独立地驱动；第二后轮，设置在第二驱动轮的后侧；第二轮框架，支撑第二驱动轮和第二后轮。
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