公开(公告)号：CN116457874A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202180068939.X

申请日：2021-10-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金基哲 ,  卞周容 ,  李钟源

IPC: G10L15/18

Abstract: 提供了一种电子装置。所述电子装置包括：显示器，其包括触摸屏；麦克风，其被配置为从用户接收语音输入；存储器，以及至少一个处理器。所述至少一个处理器操作地连接到所述显示器、所述麦克风和所述存储器，其中，所述至少一个处理器可以被配置为：基于通过对所述显示器的触摸输入而输入的文本或通过所述麦克风输入的语音输入，获取指令；获取与所述指令相对应的意图；识别为了执行与所获得的意图相对应的操作另外所需的至少一个参数；以及从存储在所述存储器中的至少一个应用获得所述另外所需的至少一个参数。

公开(公告)号：CN107795646B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201710181900.4

申请日：2017-03-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  李演白 ,  卢世坤 ,  金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  崔正渊 ,  崔岘焘

IPC: F16H3/46

Abstract: 一种动力传输装置和包括动力传输装置的运动辅助设备。提供一种动力传输装置，所述动力传输装置包括：输入侧齿轮传动装置，包括单个力输入端和两个力输出端；输出侧齿轮传动装置，包括两个力输入端和单个力输出端，所述两个力输入端被构造为基于分别从输入侧齿轮传动装置的所述两个力输出端接收的动力来运行；制动器装置，被构造为阻碍通过连接所述两个力输出端和所述两个力输入端的两个动力传输路径中的一个动力传输路径的动力传输。

公开(公告)号：CN106618970B

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201610951974.7

申请日：2016-11-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 沈荣辅 ,  李钟源

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种关节组件以及包括该关节组件的运动辅助装置。一种关节组件可包括：膨胀圈，包括凸轮轮廓；转子，被配置为相对于膨胀圈旋转；以及弹性体，被配置为连接至转子，并且响应于转子相对于膨胀圈旋转而存储与凸轮轮廓对应的弹性势能。

公开(公告)号：CN106618970A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610951974.7

申请日：2016-11-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 沈荣辅 ,  李钟源

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种关节组件以及包括该关节组件的运动辅助装置。一种关节组件可包括：膨胀圈，包括凸轮轮廓；转子，被配置为相对于膨胀圈旋转；以及弹性体，被配置为连接至转子，并且响应于转子相对于膨胀圈旋转而存储与凸轮轮廓对应的弹性势能。

公开(公告)号：CN106137684A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510162252.9

申请日：2015-04-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00 ,  F16H1/28

Abstract: 可提供一种驱动模块、运动辅助设备和控制运动辅助设备的方法。例如，可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，结合到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成分别利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转；第一止动器和第二止动器，被构造成选择性地使动力能够或者不能在输入侧旋转体与第一减速器和第二减速器的各自的输出端之间传递。

公开(公告)号：CN114081798B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202111393514.4

申请日：2018-08-22

Applicant: 三星电子株式会社 ,  成均馆大学校产学协力团

Inventor： 李珉炯 ,  崔炳浚 ,  金廷勳 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔正渊 ,  崔赫烈 ,  崔岘焘

IPC: B25J9/00 ,  A61H3/00

Abstract: 公开一种运动辅助设备。一种运动辅助设备，包括：力传递框架，在力传递框架中具有滑动空间，力传递框架被构造为支撑用户的远端部分；滑块，被构造为在滑动空间中滑动；驱动框架，连接到滑块，并且被构造为相对于用户的近端部分滑动。

公开(公告)号：CN114630644A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202080076610.3

申请日：2020-10-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔炳浚 ,  沈荣辅 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  李钟源 ,  卢世坤

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00

Abstract: 基于大腿形状而可变形的行走辅助装置包括：髋关节致动器；上方大腿支架，连接到所述髋关节致动器，并且被构造为从所述髋关节致动器接收动力并绕着第一轴线旋转且绕着与第一轴线交叉的第二轴线旋转；运动支架，连接到所述上方大腿支架，其中，所述运动支架包括被构造为相对于彼此旋转的多个分段支架；以及下方大腿支架，连接到所述运动支架。

公开(公告)号：CN109803730B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN201880003018.3

申请日：2018-08-22

Applicant: 三星电子株式会社 ,  成均馆大学校产学协力团

Inventor： 李珉炯 ,  崔炳浚 ,  金廷勳 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔正渊 ,  崔赫烈 ,  崔岘焘

IPC: A63B21/00 ,  A63B22/20

Abstract: 公开一种运动辅助设备。一种运动辅助设备，包括：力传递框架，在力传递框架中具有滑动空间，力传递框架被构造为支撑用户的远端部分；滑块，被构造为在滑动空间中滑动；驱动框架，连接到滑块，并且被构造为相对于用户的近端部分滑动。

公开(公告)号：CN108114414B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201710399974.5

申请日：2017-05-31

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李珉炯 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A63B23/02 ,  A63B23/035 ,  A63B21/00

Abstract: 公开一种运动辅助设备，所述运动辅助设备包括：第一支撑件，被配置为支撑用户的腰；侧架，连接到第一支撑件并被配置为覆盖腰的侧面的至少一部分；关节组件，连接到侧架，使得关节组件的位置沿侧架的纵向方向是可调节的，并被配置为位于用户的髋关节的一部分。

公开(公告)号：CN112619086A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202010591327.6

申请日：2020-06-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林福万 ,  李演白 ,  李钟源 ,  李柱锡

IPC: A63B69/00 ,  A63B21/065 ,  G16H20/30 ,  G06F3/01

Abstract: 公开一种可穿戴装置及可穿戴装置的操作方法。所述可穿戴装置可处理基于用户的运动信息定义的状态变量，基于与所述可穿戴装置的力矩的大小相关联的增益来确定所述可穿戴装置的交互模式；基于用户的步态参数从确定的交互模式的多个运动类型中选择运动类型；基于选择的运动类型确定力矩的控制因子；以及基于处理的状态变量、增益和确定的控制因子来产生力矩。