公开(公告)号：CN108211201B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN201710541219.6

申请日：2017-07-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔炳浚 ,  李演白 ,  李钟源 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔正渊 ,  崔岘焘

IPC: A63B21/00 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明提供一种关节组件和包括关节组件的运动辅助设备。所述关节组件可包括：第一滚动凸轮，包括第一凸轮部和从第一凸轮部延伸的第一延伸件；第二滚动凸轮，包括与第一凸轮部接触的第二凸轮部和从第二凸轮部延伸的第二延伸件。

公开(公告)号：CN107795646B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201710181900.4

申请日：2017-03-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  李演白 ,  卢世坤 ,  金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  崔正渊 ,  崔岘焘

IPC: F16H3/46

Abstract: 一种动力传输装置和包括动力传输装置的运动辅助设备。提供一种动力传输装置，所述动力传输装置包括：输入侧齿轮传动装置，包括单个力输入端和两个力输出端；输出侧齿轮传动装置，包括两个力输入端和单个力输出端，所述两个力输入端被构造为基于分别从输入侧齿轮传动装置的所述两个力输出端接收的动力来运行；制动器装置，被构造为阻碍通过连接所述两个力输出端和所述两个力输入端的两个动力传输路径中的一个动力传输路径的动力传输。

公开(公告)号：CN107953311B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN201710501253.0

申请日：2017-06-27

Applicant: 三星电子株式会社 ,  韩国技术教育大学校产学协力团

Inventor： 李演白 ,  金容载 ,  崔正渊

IPC: B25J9/00

Abstract: 提供一种力传递架和包括力传递架的运动辅助设备，所述力传递架包括：基部；第一纵向构件，连接到基部；第二纵向构件，被配置为相对于基部滑动；第一紧固件，被配置为紧固第一纵向构件的第一端和第二纵向构件的第一端。

公开(公告)号：CN114081798A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111393514.4

申请日：2018-08-22

Applicant: 三星电子株式会社 ,  成均馆大学校产学协力团

Inventor： 李珉炯 ,  崔炳浚 ,  金廷勳 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔正渊 ,  崔赫烈 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

Abstract: 公开一种运动辅助设备。一种运动辅助设备，包括：力传递框架，在力传递框架中具有滑动空间，力传递框架被构造为支撑用户的远端部分；滑块，被构造为在滑动空间中滑动；驱动框架，连接到滑块，并且被构造为相对于用户的近端部分滑动。

公开(公告)号：CN114081798B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202111393514.4

申请日：2018-08-22

Applicant: 三星电子株式会社 ,  成均馆大学校产学协力团

Inventor： 李珉炯 ,  崔炳浚 ,  金廷勳 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔正渊 ,  崔赫烈 ,  崔岘焘

IPC: B25J9/00 ,  A61H3/00

Abstract: 公开一种运动辅助设备。一种运动辅助设备，包括：力传递框架，在力传递框架中具有滑动空间，力传递框架被构造为支撑用户的远端部分；滑块，被构造为在滑动空间中滑动；驱动框架，连接到滑块，并且被构造为相对于用户的近端部分滑动。

公开(公告)号：CN109803730B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN201880003018.3

申请日：2018-08-22

Applicant: 三星电子株式会社 ,  成均馆大学校产学协力团

Inventor： 李珉炯 ,  崔炳浚 ,  金廷勳 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔正渊 ,  崔赫烈 ,  崔岘焘

IPC: A63B21/00 ,  A63B22/20

Abstract: 公开一种运动辅助设备。一种运动辅助设备，包括：力传递框架，在力传递框架中具有滑动空间，力传递框架被构造为支撑用户的远端部分；滑块，被构造为在滑动空间中滑动；驱动框架，连接到滑块，并且被构造为相对于用户的近端部分滑动。

公开(公告)号：CN107773389A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710176696.7

申请日：2017-03-23

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔岘焘 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔正渊

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H1/0262 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H3/00 ,  A61H3/06 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5071 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/1694 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007

Abstract: 公开了一种运动辅助设备。所述运动辅助设备包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部分；远端支撑件，被配置为支撑用户的远端部分；旋转架，连接到远端支撑件，被配置为同时执行相对于近端支撑件的平移运动和旋转运动。

公开(公告)号：CN107773389B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201710176696.7

申请日：2017-03-23

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔岘焘 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔正渊

IPC: A61H3/00

Abstract: 公开了一种运动辅助设备。所述运动辅助设备包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部分；远端支撑件，被配置为支撑用户的远端部分；旋转架，连接到远端支撑件，被配置为同时执行相对于近端支撑件的平移运动和旋转运动。

公开(公告)号：CN109803730A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201880003018.3

申请日：2018-08-22

Applicant: 三星电子株式会社 ,  成均馆大学校产学协力团

Inventor： 李珉炯 ,  崔炳浚 ,  金廷勳 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔正渊 ,  崔赫烈 ,  崔岘焘

IPC: A63B21/00 ,  A63B22/20

Abstract: 公开一种运动辅助设备。一种运动辅助设备，包括：力传递框架，在力传递框架中具有滑动空间，力传递框架被构造为支撑用户的远端部分；滑块，被构造为在滑动空间中滑动；驱动框架，连接到滑块，并且被构造为相对于用户的近端部分滑动。

公开(公告)号：CN108211201A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710541219.6

申请日：2017-07-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔炳浚 ,  李演白 ,  李钟源 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔正渊 ,  崔岘焘

IPC: A63B21/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/50 ,  A61F5/0123 ,  A61F2002/5007 ,  A61F2002/5038 ,  A61F2005/0137 ,  A61F2005/0139 ,  A61F2005/0141 ,  A61F2005/0155 ,  B25J9/0006 ,  A63B21/00181 ,  A61H1/02 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明提供一种关节组件和包括关节组件的运动辅助设备。所述关节组件可包括：第一滚动凸轮，包括第一凸轮部和从第一凸轮部延伸的第一延伸件；第二滚动凸轮，包括与第一凸轮部接触的第二凸轮部和从第二凸轮部延伸的第二延伸件。