穿戴模块和包括穿戴模块的运动辅助装置

    公开(公告)号:CN115734777A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202180046774.6

    申请日:2021-02-02

    Abstract: 根据一个实施例的穿戴模块可包括:盖,包括盖体和穿透地形成在所述盖体中的盖孔;支撑部件,包括由比所述盖的材料更柔性的材料制成的支撑体、连接到所述支撑体并且能够附接到所述盖体/从所述盖体拆卸的支撑头、以及连接到所述支撑体的附接部件,其中,所述附接部件相对于所述支撑体位于所述支撑头的相对侧上,并且穿过所述盖孔以附接到所述支撑体的外表面;以及弹性层,所述弹性层的一部分固定到所述支撑部件并且能够相对于所述盖移动。

    动力传输装置和包括动力传输装置的运动辅助设备

    公开(公告)号:CN107795646B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN201710181900.4

    申请日:2017-03-24

    Abstract: 一种动力传输装置和包括动力传输装置的运动辅助设备。提供一种动力传输装置,所述动力传输装置包括:输入侧齿轮传动装置,包括单个力输入端和两个力输出端;输出侧齿轮传动装置,包括两个力输入端和单个力输出端,所述两个力输入端被构造为基于分别从输入侧齿轮传动装置的所述两个力输出端接收的动力来运行;制动器装置,被构造为阻碍通过连接所述两个力输出端和所述两个力输入端的两个动力传输路径中的一个动力传输路径的动力传输。

    运动辅助设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111281753A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201910530518.9

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 一种运动辅助设备,包括:近端支架,被构造为支撑用户的近端部分;连接支架,可旋转地连接到近端支架;远端支架,可旋转地连接到连接支架并被构造为支撑用户的远端部分;以及动力传递器,包括滑动器、推动器和结合器,滑动器被构造为沿着近端支架滑动,推动器可旋转地连接到远端支架和滑动器,结合器被构造为连接滑动器与推动器,并被布置为在整个运动范围中,比连接支架的旋转轴更靠近用户的近端部分。

    驱动模块、运动辅助设备及控制运动辅助设备的方法

    公开(公告)号:CN106137684A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201510162252.9

    申请日:2015-04-07

    Abstract: 可提供一种驱动模块、运动辅助设备和控制运动辅助设备的方法。例如,可提供一种驱动模块,所述驱动模块包括:驱动源,位于用户的一侧并被构造成传递动力;输入侧旋转体,结合到驱动源并被构造成能够旋转;第一减速器和第二减速器,被构造成分别利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转;第一止动器和第二止动器,被构造成选择性地使动力能够或者不能在输入侧旋转体与第一减速器和第二减速器的各自的输出端之间传递。

    固定模块和包括该固定模块的运动辅助设备

    公开(公告)号:CN105362040A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510099047.2

    申请日:2015-03-06

    Abstract: 提供了一种固定模块和包括该固定模块的运动辅助设备,所述固定模块包括第一侧框架和第二侧框架,第一侧框架包括:第一中央部,位于用户的一侧上;第一前延伸部,被构造为从第一中央部沿着用户的前侧延伸;第一后延伸部,被构造为从第一中央部沿着用户的后侧延伸,第二侧框架包括:第二中央部,位于用户的另一侧上;第二前延伸部,被构造为从第二中央部沿着用户的前侧延伸;第二后延伸部,被构造为从第二中央部沿着用户的后侧延伸。第一中央部和第二中央部可被设置为彼此面对,并且第一中央部与第二中央部之间的距离可以是可调节的。

    线连接设备
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104141762A

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201410191025.4

    申请日:2014-05-07

    Abstract: 本发明公开一种线连接设备,所述线连接设备包括连杆单元和用于驱动所述连杆单元的驱动单元。所述连杆单元包括:第一连杆;第二连杆,可旋转地结合到所述第一连杆;第三连杆,可旋转地结合到所述第二连杆;多条线,所述多条线中的每条线的一端固定到所述第三连杆,同时所述每条线的另一端固定到所述驱动单元,驱动力从所述驱动单元通过所述多条线传送到第三连杆;路径形成构件,形成所述驱动单元和所述第三连杆之间的线中的每条线的路径;长度保持构件,使所述驱动单元和所述第三连杆之间的线的长度保持一致。

    步行辅助设备
    9.
    发明公开
    步行辅助设备 审中-实审

    公开(公告)号:CN117159333A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311317164.2

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 公开一种步行辅助设备。所述步行辅助设备包括:后支撑模块,被配置为支撑用户的腰部的后部;驱动模块,被配置为提供用于辅助用户的髋关节的运动的动力;大腿支撑件,连接到驱动模块,大腿支撑件被配置为支撑用户的大腿;以及腰部框架,包括被配置为连接后支撑模块和驱动模块的一对杆,其中,腰部框架还包括驱动源支架,所述一对杆被附接到驱动源支架,其中,驱动模块包括侧盖,侧盖连接到驱动源支架,其中,侧盖包括具有比所述一对杆的直径大的直径的孔,使得侧盖通过所述孔与所述一对杆间隔开,其中,所述一对杆被附接到驱动源支架,其中,驱动源支架包括被配置为夹持杆的端部的外部的夹具。

    步行辅助设备
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110711108B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201910629295.1

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 公开一种步行辅助设备。所述步行辅助设备包括:后支撑模块,被配置为支撑用户的腰部的后部;驱动模块,被配置为提供用于辅助用户的髋关节的运动的动力;大腿支撑件,连接到驱动模块,大腿支撑件被配置为支撑用户的大腿;以及腰部框架,包括被配置为连接后支撑模块和驱动模块的一对杆。

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