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公开(公告)号：CN111356393A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201880073301.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于清洁的移动设备。所述移动设备包括用于清洁的清洁器，用于移动所述移动设备的行进器，用于捕获所述移动设备的周围环境的图像的图像传感器，以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为控制所述图像传感器以从图像传感器捕获的图像中检测多个标记中的至少一个标记，所述多个标记分别对应于移动设备相对于站点设备的不同距离，并控制所述行进器将移动设备移动到站点设备的位置，该位置是基于检测到标记的图像确定的。
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公开(公告)号：CN104948663B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201510142043.8
申请日：2015-03-27
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种链接件总成。所述框架由可枢转地彼此连接的多个链接件构成，所述框架柔性地弯曲，连接构成框架的多个链接件的销插入到曲线形状的狭槽和沿竖直方向的狭槽中并在其中滑动，这样，即使框架弯曲，框架的总长度增加，而框架的端部可沿着相对于地面水平的直线运动。
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公开(公告)号：CN111356393B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201880073301.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于清洁的移动设备。所述移动设备包括用于清洁的清洁器，用于移动所述移动设备的行进器，用于捕获所述移动设备的周围环境的图像的图像传感器，以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为控制所述图像传感器以从图像传感器捕获的图像中检测多个标记中的至少一个标记，所述多个标记分别对应于移动设备相对于站点设备的不同距离，并控制所述行进器将移动设备移动到站点设备的位置，该位置是基于检测到标记的图像确定的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108366707B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201680070436.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开的是一种清洁机器人和一种控制所述清洁机器人的方法。根据一个实施例的所述清洁机器人可以包括：模块化单元，其包括支持不同功能的一个或多个集成的模块；以及控制单元，用于控制所述清洁机器人的整体操作。
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公开(公告)号：CN104800052A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510035905.7
申请日：2015-01-23
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61F5/0102 , A61H1/0237 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0255 , A61H1/0266 , A61H3/008 , A61H2201/0103 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1246 , A61H2201/1628 , A61H2201/163 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/169 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2230/08
Abstract: 提供一种保持器及具有该保持器的步行辅助机器人。通过将张力施加到绳索，所述保持器可被更加容易地安装在用户的身体上。与用户的身体接触的保持器的内侧表面将均匀的压力传递至用户的身体，从而保持器可令用户更加舒适。
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公开(公告)号：CN103240728A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310045704.6
申请日：2013-02-05
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06F17/00 , B25J15/0009 , G06F3/014 , G09B19/00 , G09B19/0007 , G09B19/06 , G09B21/008
Abstract: 在此公开一种可佩戴机器人及使用该可佩戴机器人的动作教授方法，通过该可佩戴机器人教授诸如手语的动作。提供用于通过佩戴可佩戴机器人的手语专家将手语数据记录在系统中的模式以及用于将记录在系统中的手语数据教授给佩戴可佩戴机器人的手语学习者的模式，以使希望学习手语的用户可容易地学习手语。具体地说，以下情况是可行的：视力差且不能观看用于教授手语的视频的残疾人可通过佩戴的可佩戴机器人非常直观地学习手语。此外，与从用于教授手语的视频学习手语或者从手语专家学习手语相比，视力正常的用户也可更加容易地学习手语。
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公开(公告)号：CN103192387A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310008020.9
申请日：2013-01-09
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: G05D3/00 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J9/1612 , G05B2219/39486 , G05B2219/40407 , Y10S901/14 , Y10S901/27
Abstract: 本发明提供了一种机器人及其控制方法。所述机器人包括：机器人手和机器人手臂；抓握传感器单元，被构造成使机器人手能够感测物体；抓握控制单元，被构造成根据从抓握传感器单元得到的抓握信息确定机器人手是否抓握了物体，根据确定的结果选择基于物体的动作来控制机器人手和机器人手臂的基于物体的坐标或者选择独立地控制机器人手和机器人手臂的独立坐标，并基于选择的坐标来控制机器人手和机器人手臂；以及坐标变换单元，被构造成计算虚拟物体根据基于物体的坐标的位置和方向，并将关于计算的虚拟物体的位置和方向的信息传送到抓握控制单元。
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公开(公告)号：CN107249418B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201580075984.2
申请日：2015-09-15
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了具有用于提高用户的使用便利性的改善结构的清洁机器人及其控制方法。该清洁机器人可以包括：主体，其形成清洁机器人的外观并具有提供为使得清洁区域中的异物能被抽吸到其中的入口；操作单元，其联接到主体以致可附接到主体或可从主体拆卸，并被提供以致被握住；被提供以致检测操作单元的移动的至少一个移动检测传感器；以及控制单元，其电连接到移动检测传感器以致基于由至少一个移动检测传感器检测到的操作单元的移动而驱动主体的驱动电机。
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