机器人清洁器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107920703B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201680045411.X

    申请日:2016-06-01

    Abstract: 一种机器人清洁器包括被提供为可移动的清洁器主体以及相对于清洁器主体在竖直方向上可移动的抽吸单元,其中抽吸单元包括异物通过其被从要被清洁的表面吸入的抽吸孔以及被提供为使抽吸孔和要被清洁的表面以固定间距分隔开的至少一个支撑单元。该配置能够改善从要被清洁的表面抽吸异物的效率,并能够将抽吸部分与要被清洁的表面之间的间距保持在固定间距。

    机器人清洁器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107920703A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201680045411.X

    申请日:2016-06-01

    Abstract: 一种机器人清洁器包括被提供为可移动的清洁器主体以及相对于清洁器主体在竖直方向上可移动的抽吸单元,其中抽吸单元包括异物通过其被从要被清洁的表面吸入的抽吸孔以及被提供为使抽吸孔和要被清洁的表面以固定间距分隔开的至少一个支撑单元。该配置能够改善从要被清洁的表面抽吸异物的效率,并能够将抽吸部分与要被清洁的表面之间的间距保持在固定间距。

    真空清洁器及其控制方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118973456A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202380031265.5

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 根据一个实施例的真空清洁器包括:主体;抽吸电机,在主体内;延伸管;抽吸头,通过延伸管连接到抽吸电机并且包括抽吸端口,异物通过抽吸端口被吸入;刷,在抽吸头内;刷电机,用于使刷旋转;压力传感器,用于检测流经抽吸端口的空气的压力;存储器,用于存储用于识别待清洁表面的类型的参考数据以及用于更新参考数据的学习模型;以及控制单元,用于基于所检测的压力和大气压力来确定抽吸压力,并且利用所确定的抽吸压力、刷电机的负载以及所存储的参考数据来识别与抽吸头接触的待清洁表面的类型,其中,控制单元基于预定的更新条件来更新所存储的参考数据。

    机器人清洁器
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106793903B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201580054664.9

    申请日:2015-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁器,其具有优良的运行性质并且具有增加的清洁区域,从而提高清洁效率。根据本发明的一个实施方式的机器人清洁器包括:主体;用于移动主体的驱动单元;以及吸入装置,其被设置在主体处,用于从外部吸入异物,其中吸入装置包括:第一吸入构件,其包含用于从主体的底表面吸入异物的吸入单元;以及第二吸入构件,其被连接到第一吸入构件以能相对于第一吸入构件移动,并且包括用于吸入异物的吸入单元。

    清洁装置及其控制方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118510432A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202380016465.3

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本文中公开的清洁装置包括:主体;抽吸电机;包括抽吸口的抽吸头;设置在抽吸头内部的刷子;刷子电机;压力传感器;存储系数表的存储器,系数表包括用于确定待清洁表面的类型的超平面方程的系数;以及控制器。控制器在抽吸头与待清洁表面分离的第一状态下选择与抽吸口的第一抽吸压力和刷子电机的第一负载相对应的参考系数表,在抽吸头与待清洁表面接触的第二状态下基于抽吸口的第二抽吸压力、刷子电机的第二负载和参考系数表来识别待清洁表面的类型,并且基于所识别的待清洁表面的类型来调节抽吸电机和/或刷子电机的输出。

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