公开(公告)号：CN104948663B

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201510142043.8

申请日：2015-03-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金容载 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔岘焘 ,  权成九 ,  权宁道

IPC: A61F5/04 ,  F16G13/20 ,  F16G15/00 ,  A61F4/00

Abstract: 本发明提供一种链接件总成。所述框架由可枢转地彼此连接的多个链接件构成，所述框架柔性地弯曲，连接构成框架的多个链接件的销插入到曲线形状的狭槽和沿竖直方向的狭槽中并在其中滑动，这样，即使框架弯曲，框架的总长度增加，而框架的端部可沿着相对于地面水平的直线运动。

公开(公告)号：CN104940004B

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201510108843.8

申请日：2015-03-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔炳浚 ,  金容载 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李钟源 ,  崔岘焘 ,  权宁道 ,  崔炳权

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种关节组件和步行辅助机器人。在能够执行具有3个自由度的操作的步行辅助机器人的关节组件中，类似于用户的关节，同时做转动运动和滑动运动并且改变旋转中心，使得关节组件可做与用户的真实的膝关节的运动类似的运动。因此，当用户穿戴步行辅助机器人并步行时，可防止在膝关节发生错位。

公开(公告)号：CN104800052B

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201510035905.7

申请日：2015-01-23

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李演白 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘 ,  权宁道 ,  尚兑埈

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供一种保持器及具有该保持器的步行辅助机器人。通过将张力施加到绳索，所述保持器可被更加容易地安装在用户的身体上。与用户的身体接触的保持器的内侧表面将均匀的压力传递至用户的身体，从而保持器可令用户更加舒适。

公开(公告)号：CN103239261B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201310048390.5

申请日：2013-02-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴钦龙 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  李演白

IPC: A61B17/00

CPC classification number: B25J18/06 ,  A61B1/00078 ,  A61B1/0055 ,  A61B17/115 ,  A61B2017/00278 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2090/508 ,  B25J9/104 ,  F16C11/04 ,  Y10T74/20323 ,  Y10T403/32622

Abstract: 公开一种链接单元、臂模块和包括该臂模块的外科手术装置。外科手术装置在固定模式下具有足够的刚性并在转向模式下能够自由操作。外科手术装置包括具有至少一个自由度的至少一个臂模块，至少一个臂模块包括：至少一个转向线缆，使臂模块转向；多个链接单元，一个堆叠在另一个之上，以形成至少一个臂模块，每个链接单元包括：头部，设置在链接单元的上部，并具有半球形形状；安放部，形成在链接单元的下部；滑动球，布置在安放部处，其中，链接单元中相邻的链接单元被布置成使得相邻的链接单元中的一个的头部安放在相邻的链接单元中的另一个的安放部上，相邻的链接单元中的一个的头部和相邻的链接单元中的另一个的安放部通过滑动球相对于彼此滑动。

公开(公告)号：CN103417298A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310183103.1

申请日：2013-05-17

Applicant: 三星电子株式会社 ,  麻省理工学院

Inventor： 金容载 ,  金相培 ,  成善宝 ,  卡尔·艾格尼玛

IPC: A61B19/00 ,  A61B17/94

CPC classification number: B25J18/06 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/306 ,  Y10S901/21 ,  Y10T74/20323

Abstract: 公开了一种臂单元及具有该臂单元的机器人，所述臂单元具有根据情况简单地改变刚度的改进构造。机器人包括臂单元及用于驱动臂单元的驱动单元。臂单元包括：多个连接件，通过所述多个连接件的至少两个区域而彼此滚动接触；多条线，穿过所述多个连接件，以将所述多个连接件彼此连接。

公开(公告)号：CN1249563C

公开(公告)日：2006-04-05

申请号：CN03138692.X

申请日：2003-06-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金容载

IPC: G06F3/00 ,  G06F3/14

CPC classification number: G09G5/006 ,  G09G5/003 ,  G09G2320/08 ,  G09G2340/12 ,  G09G2370/045 ,  G09G2370/047 ,  H04N21/485

Abstract: 一种根据经附到计算机的输入单元输入的控制值来控制包括在屏显示(OSD)应用程序的、显示设备的各种功能的装置和方法。包括使用显示设备和计算机之间的OSD硬件和软件进行通信的这些功能，被设计成由经USB端口与显示设备相连的计算机的输入单元控制，因此，不再需要显示设备上的分立按钮，并且简化了显示设备的结构。同时，由于使用了无变化和没有复杂OSD应用程序的显示设备的OSD模块，并且显示设备由与显示设备相连的外部装置控制，缩短了显示设备的开发周期。具体地说，即使在由于显示设备的屏幕的扭曲(偏移)的设置状态而产生失真时，也可以正常执行OSD应用程序。

公开(公告)号：CN1455587A

公开(公告)日：2003-11-12

申请号：CN03106665.8

申请日：2003-02-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李宗璡 ,  金容载

IPC: H04N5/45

CPC classification number: H04N21/4316 ,  H04N5/45 ,  H04N7/16

Abstract: 一种与计算机主体连接的监视器的PIP处理系统和方法，包括与计算机主体连接、输出鼠标信号的鼠标，和设置在与鼠标连接的计算机主体中的鼠标输入处理部分，将鼠标信号转换为PIP屏幕控制信号，以控制PIP功能，并向监视器传输PIP屏幕控制信号。PIP处理部分支持PIP功能，以全屏和比主要图象小得多的PIP屏幕显示主要图象。根据从鼠标输入处理部分传输的PIP屏幕控制信号，微控制器控制PIP处理部分，并调节PIP屏幕的大小和位置。

公开(公告)号：CN107953311B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN201710501253.0

申请日：2017-06-27

Applicant: 三星电子株式会社 ,  韩国技术教育大学校产学协力团

Inventor： 李演白 ,  金容载 ,  崔正渊

IPC: B25J9/00

Abstract: 提供一种力传递架和包括力传递架的运动辅助设备，所述力传递架包括：基部；第一纵向构件，连接到基部；第二纵向构件，被配置为相对于基部滑动；第一紧固件，被配置为紧固第一纵向构件的第一端和第二纵向构件的第一端。

公开(公告)号：CN106361540B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201610290535.6

申请日：2016-05-04

Applicant: 三星电子株式会社 ,  韩国技术教育大学校产学协力团

Inventor： 李珉炯 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

Abstract: 提供一种支架模块和包括支架模块的运动辅助设备。一种支架模块包括：支架，被构造为围住用户的一部分；至少一个加固带，两个端部连接到支架的两侧，从而限制在预定的方向上的支架的张开程度。

公开(公告)号：CN105362042B

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201510377206.0

申请日：2015-06-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔岘焘 ,  金容载 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔炳浚

IPC: A61H3/00 ,  A61F4/00

Abstract: 示例性实施例涉及一种链接件总成以及利用该链接件总成的腿部支撑装置。安装在用户的大腿上的框架的顶端可沿着下凹的轨线运动。位于框架的顶端上的腿部支撑装置的重心朝着下凹的轨线的最低点会聚，从而可稳定地支撑用户的重量。