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公开(公告)号：CN108366707B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201680070436.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开的是一种清洁机器人和一种控制所述清洁机器人的方法。根据一个实施例的所述清洁机器人可以包括：模块化单元，其包括支持不同功能的一个或多个集成的模块；以及控制单元，用于控制所述清洁机器人的整体操作。
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公开(公告)号：CN103239261B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201310048390.5
申请日：2013-02-06
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61B17/00
CPC classification number: B25J18/06 , A61B1/00078 , A61B1/0055 , A61B17/115 , A61B2017/00278 , A61B2017/00314 , A61B2017/00327 , A61B2090/508 , B25J9/104 , F16C11/04 , Y10T74/20323 , Y10T403/32622
Abstract: 公开一种链接单元、臂模块和包括该臂模块的外科手术装置。外科手术装置在固定模式下具有足够的刚性并在转向模式下能够自由操作。外科手术装置包括具有至少一个自由度的至少一个臂模块，至少一个臂模块包括：至少一个转向线缆，使臂模块转向；多个链接单元，一个堆叠在另一个之上，以形成至少一个臂模块，每个链接单元包括：头部，设置在链接单元的上部，并具有半球形形状；安放部，形成在链接单元的下部；滑动球，布置在安放部处，其中，链接单元中相邻的链接单元被布置成使得相邻的链接单元中的一个的头部安放在相邻的链接单元中的另一个的安放部上，相邻的链接单元中的一个的头部和相邻的链接单元中的另一个的安放部通过滑动球相对于彼此滑动。
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公开(公告)号：CN105873486A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201480071896.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4069 , A47L11/283 , A47L11/4038 , A47L11/4055 , A47L11/4058 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/04
Abstract: 公开一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器能够通过使用较少的电机减少其材料成本，并且在沿所有方向行进的同时执行湿清洁并擦拭地板表面，所述机器人吸尘器包括：多个电机，产生驱动力；多个垫组件，被构造为通过从所述多个电机中的一个电机接收驱动力而旋转，并且按照倾斜的方式设置，以使所述多个垫组件中的每个垫组件的底表面相对于地板表面具有不均匀的摩擦力；斜齿轮单元，被构造为通过从所述多个电机中的另一电机接收驱动力而同时使所述多个垫组件的倾斜方向变化，其中，机器人吸尘器可根据所述多个垫组件中的每个垫组件的倾斜方向和旋转方向沿所有方向行进。
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公开(公告)号：CN107249418B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201580075984.2
申请日：2015-09-15
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了具有用于提高用户的使用便利性的改善结构的清洁机器人及其控制方法。该清洁机器人可以包括：主体，其形成清洁机器人的外观并具有提供为使得清洁区域中的异物能被抽吸到其中的入口；操作单元，其联接到主体以致可附接到主体或可从主体拆卸，并被提供以致被握住；被提供以致检测操作单元的移动的至少一个移动检测传感器；以及控制单元，其电连接到移动检测传感器以致基于由至少一个移动检测传感器检测到的操作单元的移动而驱动主体的驱动电机。
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公开(公告)号：CN107249418A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580075984.2
申请日：2015-09-15
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了具有用于提高用户的使用便利性的改善结构的清洁机器人及其控制方法。该清洁机器人可以包括：主体，其形成清洁机器人的外观并具有提供为使得清洁区域中的异物能被抽吸到其中的入口；操作单元，其联接到主体以致可附接到主体或可从主体拆卸，并被提供以致被握住；被提供以致检测操作单元的移动的至少一个移动检测传感器；以及控制单元，其电连接到移动检测传感器以致基于由至少一个移动检测传感器检测到的操作单元的移动而驱动主体的驱动电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110477818A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910874739.8
申请日：2014-01-15
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L11/24
Abstract: 一种清洁机器人通过增大清洁垫与地面之间的摩擦力而能够在不同的方向上运动并提高清洁效率，并包括两个或更多驱动单元。每个驱动单元包括：多个电机；第一子框架，连接到所述电机中的至少任一个并配置为通过从电机接收旋转力而旋转；旋转板组件，安装到第一子框架并配置为通过第一子框架的旋转而相对于地面倾斜并通过从另一个电机接收旋转力而顺时针或逆时针地旋转；以及清洁垫，提供在旋转板组件处并配置为接触地面。当旋转板组件相对于地面倾斜时，不均匀的摩擦力在清洁垫和地面之间产生，清洁机器人通过该不均匀的摩擦力行进。
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公开(公告)号：CN106455879B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201580029211.0
申请日：2015-03-27
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/28
Abstract: 根据本发明的构思的真空清洁器包括向把手单元施加补偿力以补偿由施加至把手单元的重力导致的转矩的重力补偿设备，所述重力补偿设备包括：弹性构件，所述弹性构件具有允许生成补偿力的弹性；和滑动构件，所述滑动构件根据把手单元的转动运动而进行平移运动，以便能够以与把手单元的角度无关的方式将补偿力保持在预定方向上。该重力补偿设备可以精确地补偿由施加至真空清洁器的把手单元的重力而导致的转矩，并且可以减轻用户的负担。
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公开(公告)号：CN106604671A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201580024576.4
申请日：2015-03-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本文公开了一种清洁机器人，其包括改进的驱动单元，以从在各种驱动条件下发生的不可驱动状态脱离。所述清洁机器人包括本体、以及驱动本体的驱动单元。驱动单元包括产生驱动动力的第一驱动电机和第二驱动电机；驱动轮，当驱动动力从第一驱动电机传输至驱动轮时，驱动轮旋转；以及轮架，其支撑驱动轮以使其可旋转，且相对于第一驱动电机的电机轴在第一位置和第二位置之间旋转。当驱动动力从第二驱动电机传输至轮时，轮架在第一位置和第二位置之间的至少一个区段上旋转。
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公开(公告)号：CN106455879A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580029211.0
申请日：2015-03-27
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/28
Abstract: 根据本发明的构思的真空清洁器包括向把手单元施加补偿力以补偿由施加至把手单元的重力导致的转矩的重力补偿设备，所述重力补偿设备包括：弹性构件，所述弹性构件具有允许生成补偿力的弹性；和滑动构件，所述滑动构件根据把手单元的转动运动而进行平移运动，以便能够以与把手单元的角度无关的方式将补偿力保持在预定方向上。该重力补偿设备可以精确地补偿由施加至真空清洁器的把手单元的重力而导致的转矩，并且可以减轻用户的负担。
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公开(公告)号：CN103239261A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310048390.5
申请日：2013-02-06
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61B17/00
CPC classification number: B25J18/06 , A61B1/00078 , A61B1/0055 , A61B17/115 , A61B2017/00278 , A61B2017/00314 , A61B2017/00327 , A61B2090/508 , B25J9/104 , F16C11/04 , Y10T74/20323 , Y10T403/32622
Abstract: 公开一种链接单元、臂模块和包括该臂模块的外科手术装置。外科手术装置在固定模式下具有足够的刚性并在转向模式下能够自由操作。外科手术装置包括具有至少一个自由度的至少一个臂模块，至少一个臂模块包括：至少一个转向线缆，使臂模块转向；多个链接单元，一个堆叠在另一个之上，以形成至少一个臂模块，每个链接单元包括：头部，设置在链接单元的上部，并具有半球形形状；安放部，形成在链接单元的下部；滑动球，布置在安放部处，其中，链接单元中相邻的链接单元被布置成使得相邻的链接单元中的一个的头部安放在相邻的链接单元中的另一个的安放部上，相邻的链接单元中的一个的头部和相邻的链接单元中的另一个的安放部通过滑动球相对于彼此滑动。
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