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公开(公告)号：CN117377452A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202280035242.7
申请日：2022-06-03
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种由可穿戴设备执行的输出扭矩的方法包括以下操作：获得用户的第一腿的第一关节的第一角度和用户的第二腿的第二关节的第二角度；基于第一角度和针对第一关节设置的偏移角度，计算第一调节角度；基于第一调节角度和第二角度，确定与第一角度和第二角度相关联的第一状态因子；确定用于对将输出的扭矩的大小、方向和时间中的至少一个进行调节的参数的第一值；基于第一状态因子和所述参数的第一值确定第一扭矩值；以及控制可穿戴设备的电机驱动器使得输出第一扭矩值。
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公开(公告)号：CN104644197A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410642274.0
申请日：2014-11-11
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61B6/00
Abstract: 公开了X射线成像设备及其控制方法。提供了一种能够进行以下操作的X射线成像设备以及控制该X射线成像设备的方法：使用卡尔曼滤波器追踪感兴趣对象的位置以减少被检体的X射线辐射曝光量；计算指示跟踪的精确度的协方差；控制准直器使得感兴趣对象的位置和计算的协方差可以与被辐射有X射线的区域的位置和面积相关联。所述X射线成像设备包括：X射线源；准直器，调整由X射线源辐射的X射线的辐射区域；处理器，在X射线图像中确定感兴趣区域(ROI)，跟踪ROI中的感兴趣对象的位置，控制准直器使得被辐射有X射线的区域能够与跟踪感兴趣对象的结果互锁。
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公开(公告)号：CN102139714B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110021731.0
申请日：2011-01-14
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B62D57/032 , G05B19/418
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 在此公开一种仿人机器人及其步行控制方法，所述仿人机器人基于对关节扭矩的伺服控制来实现稳定的步行。所述仿人机器人利用传感器的测量值来计算关节位置轨迹补偿值和关节扭矩补偿值、利用计算出来的补偿值对关节位置轨迹和关节扭矩进行补偿并根据补偿后的关节扭矩来驱动安装到每个关节的电机。
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公开(公告)号：CN112603775A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011470982.2
申请日：2016-02-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种步行辅助方法和电子设备。所述步行辅助方法包括如下步骤：接收从用户可选择的多个异常步态类型中选择至少一个异常步态类型的信息；从存储有与所述多个异常步态类型中的各个异常步态类型相关联的转矩参数的存储器，获取转矩参数中的与选择的所述至少一个异常步态类型的信息相关联的至少一个转矩参数，以及基于所述至少一个转矩参数控制步行辅助设备的驱动器，使得所述步行辅助设备补偿功能性障碍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109760015A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201810207487.9
申请日：2018-03-14
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61B5/1038 , A61B5/1121 , A61B5/1123 , A61B5/4851 , A61B5/6811 , A61B2562/0219 , A61B2562/0223 , A61B2562/0247 , A61F2/68 , A61F5/0102 , A61F2005/0155 , A61H1/0237 , A61H1/0244 , A61H2003/007 , A61H2201/1628 , A61H2201/165 , A61H2201/1671 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A61H2230/00 , B25J9/0006 , G16H20/30
Abstract: 一种用于转弯步行的控制方法和控制设备，所述控制方法包括接收传感器信息，基于传感器信息识别用户的转弯步行，并调节用于辅助转弯步行的至少一个控制参数。
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