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公开(公告)号：CN100593997C
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200710149207.5
申请日：2007-09-06
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/02 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人，当吸入构件与障碍物碰撞而旋转时，防止吸入构件向上运动，并且当吸入构件的下表面在不平的地面上行进时，吸入构件完全展开。所述清洁机器人包括在被清洁的地面上行进的主体、灰尘收集单元和角落清洁单元。角落清洁单元包括：吸入构件，具有吸入臂和可旋转圆柱体；可运动构件，通过扭转弹簧围绕可旋转圆柱体可旋转地结合，从而可运动构件可与吸入构件一起上下运动；驱动单元；支撑支架；至少一个上升导向面，随着可运动构件的旋转允许可运动构件沿着该上升导向面上下运动；至少一个导向凸块。
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公开(公告)号：CN1590037A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410002281.0
申请日：2004-01-16
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B62D57/032 , B25J13/085
Abstract: 一种使用简单的地面反作用力传感器的步行机器人及其控制方法。本发明的一个方面是提供一种步行机器人和控制该步行机器人的方法，能够减少开发和制造步行机器人的成本，并使非专家人员能够容易地参与开发。所述步行机器人包括多个腿。一个或多个传感器安装在每个腿的底部上以检测每个腿的底部在移动过程中是否与地面接触。所述步行机器人根据由多个移动周期构成的移动模式进行移动，并且在利用传感器的检测结果确定当前移动周期是否稳定之后从当前移动周期进行到下一个移动周期。
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公开(公告)号：CN1524664A
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN03131266.7
申请日：2003-05-12
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B62D57/02 , B62D57/032 , G01L1/22 , G01L5/161 , G01L5/226
Abstract: 本发明公开了一种用于移动式机器人的地面反作用力测量模块，其包括：外壳，其设置在移动式机器人面向地面的预定部分；移动单元，其设置成能够根据从地面传递至移动式机器人的对地面的压力的存在，而相对于外壳移动；以及压缩传感器，其设置在外壳中以测量来自于通过移动单元传递的压力的存在的地面反作用力。因此，可以稳定地处理大范围的地面反作用力的变化，可以容易地改变机器人足部的安装位置。
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公开(公告)号：CN100500387C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN03160207.X
申请日：2003-09-27
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/1065 , B62D57/032
Abstract: 一种双腿走动机器人，包括一对足部件、位于每个足部件之上的腓部件、位于每个足部件和腓部件间的双轴踝关节，以允许足部件相对腓部件在前后方向和左右方向转动。机器人还包括位于每个腓部件之上的股骨部件、位于每个腓部件和股骨部件间单轴膝关节、位于每个股骨部件之上的髋部件、和位于每个股骨部件和髋部件间的双轴髋关节，以允许股骨部件相对髋部件在前后左右方向转动。这样，本发明提供了可以和人踝、膝和髋相似工作的双腿走动机器人。
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公开(公告)号：CN100395937C
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200410001358.2
申请日：2004-01-07
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H02J7/00
CPC classification number: B25J5/00 , A47L9/00 , A47L2201/022 , B25J19/005 , B60L11/1818 , B60L11/1825 , B60L11/1833 , B60L2260/32 , H01R13/2421 , H01R13/6315 , H01R43/26 , H02J7/0042 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14
Abstract: 一种用于移动式机器人的充电装置，所述充电装置具有改良的结构，以允许移动式机器人轻易地和充电单元有效电接触，由此减小制造成本并防止充电失败。充电单元设有外壳；接线端安装板；连接到外部电源的充电电路；形成在所述接线端安装板上的引导槽；以及多个充电接线端，所述充电接线端和移动式机器人的对应的触头相电接触。每个充电接线端包括体和头。接触板被安置在头的预定位置以和对应的触头电接触。多个充电接线端设置在多个行中。每个充电接线端还包括：用于支撑所述主体的支撑轴，支撑轴可沿着所述引导槽滑动；以及用于将所述主体回复到原始位置的弹性件。并且所述主体包括槽，所述头自所述槽延展以和所述主体形成一体单个结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1610208A
公开(公告)日：2005-04-27
申请号：CN200410001358.2
申请日：2004-01-07
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H02J7/00
CPC classification number: B25J5/00 , A47L9/00 , A47L2201/022 , B25J19/005 , B60L11/1818 , B60L11/1825 , B60L11/1833 , B60L2260/32 , H01R13/2421 , H01R13/6315 , H01R43/26 , H02J7/0042 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14
Abstract: 一种用于移动式机器人的充电装置，所述充电装置具有改良的结构，以允许移动式机器人轻易地和充电单元有效电接触，由此减小制造成本并防止充电失败。充电单元设有多个充电接线端，所述充电接线端和移动式机器人的对应的触头相电接触。每个充电接线端包括体和头。接触板被安置在头的预定位置以和对应的触头电接触。
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公开(公告)号：CN1509848A
公开(公告)日：2004-07-07
申请号：CN03160207.X
申请日：2003-09-27
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/1065 , B62D57/032
Abstract: 一种双腿走动机器人，包括一对足部件、位于每个足部件之上的腓部件、位于每个足部件和腓部件间的双轴踝关节，以允许足部件相对腓部件在前后方向和左右方向转动。机器人还包括位于每个腓部件之上的股骨部件、位于每个腓部件和股骨部件间单轴膝关节、位于每个股骨部件之上的髋部件、和位于每个股骨部件和髋部件间的双轴髋关节，以允许股骨部件相对髋部件在前后左右方向转动。这样，本发明提供了可以和人踝、膝和髋相似工作的双腿走动机器人。
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公开(公告)号：CN1974244A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610162955.2
申请日：2006-11-29
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种移动机器人，包括：机身框架，具有沿着行进方向支撑在机身框架前部中的前轮；第一行进部分；第二行进部分；第一联动铰链部分，将第一轮框架可转动地支撑到机身框架上以具有与行进方向垂直的方向上的第一铰链轴线；第二联动铰链部分，与第一联动铰链部分独立地将第二轮框架可转动地支撑到机身框架上以具有与第一联动铰链部分相同方向的第二铰链轴线。所述第一行进部分具有：第一驱动轮，沿着行进方向驱动；第一后轮，设置在第一驱动轮的后侧；第一轮框架，支撑第一驱动轮和第一后轮。所述第二行进部分具有：第二驱动轮，沿着行进方向与第一驱动轮独立地驱动；第二后轮，设置在第二驱动轮的后侧；第二轮框架，支撑第二驱动轮和第二后轮。
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公开(公告)号：CN1579715A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN200410032119.3
申请日：2004-04-01
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B62D61/12 , B60G17/0157 , B60G2400/823 , B60G2800/014 , B60G2800/914 , Y10S180/901
Abstract: 一种具有轮子的移动机器人，即使在移动机器人遇到表面上的障碍物时并且移动机器人的主体靠着障碍物被强制提升时，所述轮子保持靠着所述表面的接触力。移动机器人在不需要任何传感器、任何特定的控制器、任何特定的用来越过障碍物的行进单元或任何特定的用来驱动特定行进单元的驱动单元的情况下，可容易地越过表面上的障碍物。移动机器人包括：主体；与主体连接在一起的轮子，并相对于主体弧形地移动；以及轮子引导单元，其第一端连接到主体上，其第二端连接到每一个轮子的轮毂上。当主体离开机器人移动的表面时，轮子引导单元处于收缩状态。然而，当主体与所述表面相接触时，轮子引导单元伸开，以允许轮子与所述表面相接触。
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公开(公告)号：CN1579714A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN200410004885.9
申请日：2004-02-12
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0221 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D2201/0215
Abstract: 机器人系统包括带有行走驱动部件的移动机器人。机器人系统包括一个光指令器，它用来发光并给出对应于光反射处的反射位置的指令。机器人系统还包括一个位置检测器，用来把反射位置的信息作为图象来接收并检测反射位置，还包括一个控制器，它根据位置检测器所检测到的反射位置来确定反射轨迹并将反射轨迹输出到驱动部件以控制该驱动部件。因此，该机器人系统及其控制方法减少了成本，并且操作简单安全，有可能无须补偿处理就能即时进行示教操作。
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