射线照相系统及其控制装置

    公开(公告)号:CN104856711B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201510252782.2

    申请日:2011-10-08

    Abstract: 本发明提供射线照相系统及其控制装置。一种射线照相系统包括:射线照相器件;测量器件,被配置来测量施加到所述测量器件的外力;以及驱动装置,被配置来既提供助力模式又提供自动模式,所述驱动装置被配置来在所述助力模式中基于所述测量器件测量的所述外力的方向和大小移动所述射线照相器件,并且响应于用户输入所述射线照相器件的期望位置,在所述自动模式中基于用户输入的所述射线照相器件的所述期望位置移动所述射线照相器件。

    放射线摄影成像和辐射检测系统

    公开(公告)号:CN103705266A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201310452356.4

    申请日:2013-09-27

    CPC classification number: G01T1/17 G01N23/046 G01T1/2985

    Abstract: 一种放射线摄影成像装置,包含产生用于照射病人的辐射的辐射源。辐射检测单元包含多个检测模块,用于检测已通过病人的辐射,并把辐射转换为电信号,并把电信号转换为数字信号以提供数字数据。数据收集单元从多个检测模块收集数字数据,用于产生病人的放射线摄影图像,其中,多个检测模块中的每一个均将数字数据传送到邻近的检测模块,并且多个检测模块中的至少一个把从该多个检测模块获取的累积数字数据传送到数据收集单元。

    清洁机器人
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100593997C

    公开(公告)日:2010-03-17

    申请号:CN200710149207.5

    申请日:2007-09-06

    CPC classification number: A47L9/02 A47L9/009 A47L2201/00 A47L2201/06

    Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人,当吸入构件与障碍物碰撞而旋转时,防止吸入构件向上运动,并且当吸入构件的下表面在不平的地面上行进时,吸入构件完全展开。所述清洁机器人包括在被清洁的地面上行进的主体、灰尘收集单元和角落清洁单元。角落清洁单元包括:吸入构件,具有吸入臂和可旋转圆柱体;可运动构件,通过扭转弹簧围绕可旋转圆柱体可旋转地结合,从而可运动构件可与吸入构件一起上下运动;驱动单元;支撑支架;至少一个上升导向面,随着可运动构件的旋转允许可运动构件沿着该上升导向面上下运动;至少一个导向凸块。

    关节机器人的线缆引导装置

    公开(公告)号:CN112566761B

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN201980052477.5

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 公开了一种多关节机器人的线缆引导装置。所公开的线缆引导装置可以包括:基座;至少一个旋转臂,以关节形式可旋转地联接到基座;至少一个线缆,穿过基座以连接到旋转臂;线缆引导块,联接到基座内的驱动单元;滑动槽,形成在线缆引导块的外周表面上;以及线缆摩擦减小装置构件,联接到容纳在基座中的线缆的一部分,并根据旋转臂的旋转而沿着滑动槽与线缆的所述部分一起旋转。

    双腿走动机器人
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100500387C

    公开(公告)日:2009-06-17

    申请号:CN03160207.X

    申请日:2003-09-27

    CPC classification number: B25J9/1065 B62D57/032

    Abstract: 一种双腿走动机器人,包括一对足部件、位于每个足部件之上的腓部件、位于每个足部件和腓部件间的双轴踝关节,以允许足部件相对腓部件在前后方向和左右方向转动。机器人还包括位于每个腓部件之上的股骨部件、位于每个腓部件和股骨部件间单轴膝关节、位于每个股骨部件之上的髋部件、和位于每个股骨部件和髋部件间的双轴髋关节,以允许股骨部件相对髋部件在前后左右方向转动。这样,本发明提供了可以和人踝、膝和髋相似工作的双腿走动机器人。

    双腿走动机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1509848A

    公开(公告)日:2004-07-07

    申请号:CN03160207.X

    申请日:2003-09-27

    CPC classification number: B25J9/1065 B62D57/032

    Abstract: 一种双腿走动机器人,包括一对足部件、位于每个足部件之上的腓部件、位于每个足部件和腓部件间的双轴踝关节,以允许足部件相对腓部件在前后方向和左右方向转动。机器人还包括位于每个腓部件之上的股骨部件、位于每个腓部件和股骨部件间单轴膝关节、位于每个股骨部件之上的髋部件、和位于每个股骨部件和髋部件间的双轴髋关节,以允许股骨部件相对髋部件在前后左右方向转动。这样,本发明提供了可以和人踝、膝和髋相似工作的双腿走动机器人。

    包含安全防护装置的无人驾驶飞行器

    公开(公告)号:CN112020464B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN201980027897.8

    申请日:2019-04-16

    Abstract: 根据本发明的无人驾驶飞行器可包括:转子叶片,用于根据主流的产生提供推力;以及安全防护装置,设置为围绕所述转子叶片。所述安全防护装置可包括:引导构件,与所述转子叶片同轴地设置同时在所述引导构件与所述转子叶片的端部之间具有间隙,以在所述转子叶片旋转时稳定由负压抽吸的流场,并且在压力改变为正压时稳定地推动排放流;以及扩压器,与所述引导构件同轴地设置并且与所述引导构件径向间隔开,并且产生朝向所述主流的二次流动以增大流率。

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