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公开(公告)号:CN104856711B
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201510252782.2
申请日:2011-10-08
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明提供射线照相系统及其控制装置。一种射线照相系统包括:射线照相器件;测量器件,被配置来测量施加到所述测量器件的外力;以及驱动装置,被配置来既提供助力模式又提供自动模式,所述驱动装置被配置来在所述助力模式中基于所述测量器件测量的所述外力的方向和大小移动所述射线照相器件,并且响应于用户输入所述射线照相器件的期望位置,在所述自动模式中基于用户输入的所述射线照相器件的所述期望位置移动所述射线照相器件。
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公开(公告)号:CN103705266A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310452356.4
申请日:2013-09-27
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61B6/03
CPC classification number: G01T1/17 , G01N23/046 , G01T1/2985
Abstract: 一种放射线摄影成像装置,包含产生用于照射病人的辐射的辐射源。辐射检测单元包含多个检测模块,用于检测已通过病人的辐射,并把辐射转换为电信号,并把电信号转换为数字信号以提供数字数据。数据收集单元从多个检测模块收集数字数据,用于产生病人的放射线摄影图像,其中,多个检测模块中的每一个均将数字数据传送到邻近的检测模块,并且多个检测模块中的至少一个把从该多个检测模块获取的累积数字数据传送到数据收集单元。
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公开(公告)号:CN100593997C
公开(公告)日:2010-03-17
申请号:CN200710149207.5
申请日:2007-09-06
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/02 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人,当吸入构件与障碍物碰撞而旋转时,防止吸入构件向上运动,并且当吸入构件的下表面在不平的地面上行进时,吸入构件完全展开。所述清洁机器人包括在被清洁的地面上行进的主体、灰尘收集单元和角落清洁单元。角落清洁单元包括:吸入构件,具有吸入臂和可旋转圆柱体;可运动构件,通过扭转弹簧围绕可旋转圆柱体可旋转地结合,从而可运动构件可与吸入构件一起上下运动;驱动单元;支撑支架;至少一个上升导向面,随着可运动构件的旋转允许可运动构件沿着该上升导向面上下运动;至少一个导向凸块。
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公开(公告)号:CN100500387C
公开(公告)日:2009-06-17
申请号:CN03160207.X
申请日:2003-09-27
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/1065 , B62D57/032
Abstract: 一种双腿走动机器人,包括一对足部件、位于每个足部件之上的腓部件、位于每个足部件和腓部件间的双轴踝关节,以允许足部件相对腓部件在前后方向和左右方向转动。机器人还包括位于每个腓部件之上的股骨部件、位于每个腓部件和股骨部件间单轴膝关节、位于每个股骨部件之上的髋部件、和位于每个股骨部件和髋部件间的双轴髋关节,以允许股骨部件相对髋部件在前后左右方向转动。这样,本发明提供了可以和人踝、膝和髋相似工作的双腿走动机器人。
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公开(公告)号:CN100395937C
公开(公告)日:2008-06-18
申请号:CN200410001358.2
申请日:2004-01-07
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H02J7/00
CPC classification number: B25J5/00 , A47L9/00 , A47L2201/022 , B25J19/005 , B60L11/1818 , B60L11/1825 , B60L11/1833 , B60L2260/32 , H01R13/2421 , H01R13/6315 , H01R43/26 , H02J7/0042 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14
Abstract: 一种用于移动式机器人的充电装置,所述充电装置具有改良的结构,以允许移动式机器人轻易地和充电单元有效电接触,由此减小制造成本并防止充电失败。充电单元设有外壳;接线端安装板;连接到外部电源的充电电路;形成在所述接线端安装板上的引导槽;以及多个充电接线端,所述充电接线端和移动式机器人的对应的触头相电接触。每个充电接线端包括体和头。接触板被安置在头的预定位置以和对应的触头电接触。多个充电接线端设置在多个行中。每个充电接线端还包括:用于支撑所述主体的支撑轴,支撑轴可沿着所述引导槽滑动;以及用于将所述主体回复到原始位置的弹性件。并且所述主体包括槽,所述头自所述槽延展以和所述主体形成一体单个结构。
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公开(公告)号:CN1610208A
公开(公告)日:2005-04-27
申请号:CN200410001358.2
申请日:2004-01-07
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H02J7/00
CPC classification number: B25J5/00 , A47L9/00 , A47L2201/022 , B25J19/005 , B60L11/1818 , B60L11/1825 , B60L11/1833 , B60L2260/32 , H01R13/2421 , H01R13/6315 , H01R43/26 , H02J7/0042 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14
Abstract: 一种用于移动式机器人的充电装置,所述充电装置具有改良的结构,以允许移动式机器人轻易地和充电单元有效电接触,由此减小制造成本并防止充电失败。充电单元设有多个充电接线端,所述充电接线端和移动式机器人的对应的触头相电接触。每个充电接线端包括体和头。接触板被安置在头的预定位置以和对应的触头电接触。
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公开(公告)号:CN1509848A
公开(公告)日:2004-07-07
申请号:CN03160207.X
申请日:2003-09-27
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/1065 , B62D57/032
Abstract: 一种双腿走动机器人,包括一对足部件、位于每个足部件之上的腓部件、位于每个足部件和腓部件间的双轴踝关节,以允许足部件相对腓部件在前后方向和左右方向转动。机器人还包括位于每个腓部件之上的股骨部件、位于每个腓部件和股骨部件间单轴膝关节、位于每个股骨部件之上的髋部件、和位于每个股骨部件和髋部件间的双轴髋关节,以允许股骨部件相对髋部件在前后左右方向转动。这样,本发明提供了可以和人踝、膝和髋相似工作的双腿走动机器人。
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公开(公告)号:CN112020464B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN201980027897.8
申请日:2019-04-16
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B64U30/299
Abstract: 根据本发明的无人驾驶飞行器可包括:转子叶片,用于根据主流的产生提供推力;以及安全防护装置,设置为围绕所述转子叶片。所述安全防护装置可包括:引导构件,与所述转子叶片同轴地设置同时在所述引导构件与所述转子叶片的端部之间具有间隙,以在所述转子叶片旋转时稳定由负压抽吸的流场,并且在压力改变为正压时稳定地推动排放流;以及扩压器,与所述引导构件同轴地设置并且与所述引导构件径向间隔开,并且产生朝向所述主流的二次流动以增大流率。
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公开(公告)号:CN106659446A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201580034718.5
申请日:2015-04-22
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61B6/00
CPC classification number: A61B6/547 , A61B6/4464 , A61B6/4476 , A61B6/46
Abstract: 一种射线照相系统包括:拍摄单元;包括按钮的操作面板,按钮被配置为被按压以指示拍摄单元的移动方向要被限制到特定移动方向;设在操作面板与拍摄单元之间的测量单元,并且测量单元被配置为测量施加到操作面板的外力的大小和方向;以及驱动单元,被配置为响应于按钮被按压,基于由测量单元测量到的外力的大小和方向而仅在特定移动方向上移动拍摄单元。
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