公开(公告)号：CN101726741A

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200910157574.9

申请日：2009-07-14

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 赵俊基 ,  金链淏 ,  朴东烈

IPC分类号： G01S17/74 ,  G01S17/02 ,  G01S17/08

CPC分类号： G06K9/4604 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00664 ,  G06T7/514

摘要： 一种提取特征信息的设备和方法及创建特征地图的设备和方法。提供一种创建用于移动机器人的定位的特征地图以及提取周围环境的特征信息的技术。根据一方面，从使用3D距离传感器获得的信息提取包括反射函数的特征信息，并将所述特征信息用作创建特征地图的基础。因此，可创建对周围环境的变化不敏感的特征地图，并可提高特征匹配的成功率。

公开(公告)号：CN101066198B

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200710078896.5

申请日：2007-02-17

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 赵俊基 ,  方锡元 ,  金炼淏 ,  崔基浣

IPC分类号： A47L5/00 ,  B25J19/00 ,  G01B17/00

CPC分类号： G05D1/0227 ,  A47L2201/00 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

摘要： 本发明公开了一种具有障碍检测单元的机器人以及控制该机器人的方法。所述机器人包括主体、驱动单元、辅助体和控制单元。驱动单元沿着给定的表面驱动主体。辅助体从主体伸出并检测主体周围的障碍。控制单元根据检测的结果控制驱动单元，以使主体和障碍彼此保持预定的距离。

公开(公告)号：CN100504729C

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：CN200510069613.1

申请日：2005-04-29

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 方远喆 ,  金东润 ,  吴钟九 ,  赵俊基 ,  姜京浩 ,  赵诚贞 ,  崔恩硕 ,  张旭

IPC分类号： G06F3/00 ,  G06F3/033

CPC分类号： G01P13/00 ,  G01P15/0888 ,  G01P15/18 ,  G06F3/0346 ,  G06F2200/1636 ,  H04M1/0214 ,  H04M2250/12 ,  H04M2250/22

摘要： 一种输入设备、电子设备及用于将信息输入电子设备的方法，该输入设备包括：传感器，其被配置成用来产生与响应于所述输入设备的接触而围绕所述输入设备的至少一个轴的惯量变化有关的信号。一处理器被配置成来接收来自所述传感器的信号，以确定围绕所述输入设备的所述至少一个轴的惯量变化是否对应所述输入设备的敲击。所述处理器还被配置为，当所述惯量的变化对应所述输入设备的敲击时，基于围绕所述输入设备的所述至少一个轴的惯量变化的方向，来识别所述输入设备的接触区域，从而有利于具有生理残障的个体将信息输入电子设备。

公开(公告)号：CN102949208A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201210114212.3

申请日：2012-04-18

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 赵俊基 ,  崔基浣 ,  孔栋建

IPC分类号： A61B8/00

CPC分类号： A61B8/5223 ,  A61B5/01 ,  A61B8/5246 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2090/378 ,  A61N7/02 ,  G01K11/22 ,  G01K11/24

摘要： 根据一种使用超声波监视温度的方法和设备，获取照射到治疗部位的诊断超声波的回声信号，从回声信号产生候选温度图像，并且合并产生的候选温度图像，结果产生最终温度图像。

公开(公告)号：CN1897103B

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN200610092254.6

申请日：2006-06-15

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 崔恩硕 ,  金东润 ,  方远哲 ,  赵诚贞 ,  赵俊基 ,  黄光一

IPC分类号： G10H1/00

CPC分类号： G10H1/0091 ,  G10H1/366 ,  G10H2210/155 ,  G10H2210/241 ,  G10H2220/206 ,  G10H2220/395 ,  G10H2220/401

摘要： 公开了一种用于输出比如音乐的多媒体数据的方法、设备和介质，它能使用惯性传感器识别特定装置的运动，并将与识别出的运动相应的声音与多媒体数据相混合，以输出与该声音相混合的多媒体数据。这种用于通过运动检测来控制并播放声效的设备包括：媒体播放单元，读取多媒体数据并播放声音信号；运动传感器，检测所述设备的运动并产生与检测出的运动相应的传感器信号；模式识别单元，接收产生的传感器信号并使用特定的判断标准来识别所述设备的运动；声效播放单元，基于识别结果来播放声效；和输出单元，输出播放的声音信号和声效。

公开(公告)号：CN102024263A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010205191.7

申请日：2010-06-22

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 赵俊基 ,  金鍊淏

IPC分类号： G06T7/20

CPC分类号： G06K9/00335 ,  G06T7/254 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30201

摘要： 提供了一种使用立体照相机检测运动的装置和方法。该装置可以使用立体照相机获得仅包括对象而不包括背景的对象图像。该装置可以在获得的对象图像中设置运动检测区域，并识别运动检测区域中的图像变化量来检测该对象的运动。

公开(公告)号：CN1897103A

公开(公告)日：2007-01-17

申请号：CN200610092254.6

申请日：2006-06-15

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 崔恩硕 ,  金东润 ,  方远哲 ,  赵诚贞 ,  赵俊基 ,  黄光一

IPC分类号： G10H1/00

CPC分类号： G10H1/0091 ,  G10H1/366 ,  G10H2210/155 ,  G10H2210/241 ,  G10H2220/206 ,  G10H2220/395 ,  G10H2220/401

摘要： 公开了一种用于输出比如音乐的多媒体数据的方法、设备和介质，它能使用惯性传感器识别特定装置的运动，并将与识别出的运动相应的声音与多媒体数据相混合，以输出与该声音相混合的多媒体数据。这种用于通过运动检测来控制并播放声效的设备包括：媒体播放单元，读取多媒体数据并播放声音信号；运动传感器，检测所述设备的运动并产生与检测出的运动相应的传感器信号；模式识别单元，接收产生的传感器信号并使用特定的判断标准来识别所述设备的运动；声效播放单元，基于识别结果来播放声效；和输出单元，输出播放的声音信号和声效。

公开(公告)号：CN111331595B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN201911291147.X

申请日：2019-12-16

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 河泰信 ,  金暻禄 ,  张峻源 ,  赵俊基

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 公开一种控制服务机器人的操作的方法和设备。所述方法包括：在服务模式下由处理电路基于传感器数据测量服务机器人的评价指标；由处理电路基于测量的评价指标从至少两种操作模式的集合中确定服务机器人的操作模式；由处理电路基于操作模式从至少两种行为的集合中选择将被应用于服务机器人的操作的行为；以及由处理电路基于所述行为控制服务机器人的操作。

公开(公告)号：CN105267010A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510163500.1

申请日：2015-04-08

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 河泰信 ,  卢昌贤 ,  沈荣辅 ,  赵俊基 ,  崔炳权

IPC分类号： A61H3/00

摘要： 提供一种运动辅助设备及控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备可包括:第一固定构件，将被固定到用户的一部分；第二固定构件，将被固定到用户的另一部分；驱动源，设置在第一固定构件中；动力传递构件，连接在驱动源和第二固定构件之间；感测部，被配置为感测第一固定构件或第二固定构件的固定状态；控制器，被配置为基于从感测部接收到的信息控制驱动源。

公开(公告)号：CN101726741B

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN200910157574.9

申请日：2009-07-14

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 赵俊基 ,  金链淏 ,  朴东烈

IPC分类号： G06F7/00 ,  G06F15/00 ,  G01S17/74 ,  G01S17/02 ,  G01S17/08

CPC分类号： G06K9/4604 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00664 ,  G06T7/514

摘要： 一种提取特征信息的设备和方法及创建特征地图的设备和方法。提供一种创建用于移动机器人的定位的特征地图以及提取周围环境的特征信息的技术。根据一方面，从使用3D距离传感器获得的信息提取包括反射函数的特征信息，并将所述特征信息用作创建特征地图的基础。因此，可创建对周围环境的变化不敏感的特征地图，并可提高特征匹配的成功率。