-
公开(公告)号：CN101210800B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200710160556.7
申请日：2007-12-25
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G01B11/25 , G01B11/026 , G01S7/4802 , G01S7/491 , G01S17/48 , G01S17/89 , G01S17/936 , G06T7/521
Abstract: 提供一种利用结构光来测量距离的设备和方法。该设备包括：二值化单元，将图像二值化；图像识别单元，在二值化的图像中识别具有连接的像素的图像；长度比计算单元，获得具有连接的像素的图像的长轴与短轴的长度比，所述短轴垂直于所述长轴；像素均值计算单元，获得具有连接的像素的图像的像素值的均值；图像提取单元，利用所述长度比和像素值的均值，从具有连接的像素的图像提取由光源所照射的光形成的图像。
-
公开(公告)号：CN1854760B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200610076751.7
申请日：2006-04-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种使用超声波来估计遥控器的位置的方法、系统和介质。所述方法包括：接收从遥控器发送的多个信号；测量包括在接收的信号中的红外信号和超声信号之间的时间延迟；对于每个接收的信号，使用测量的时间延迟来估计遥控器的位置；和基于估计的遥控器的位置来估计遥控器的最终位置。
-
公开(公告)号：CN101089556B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200710090493.2
申请日：2007-04-12
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 提供一种移动设备以及基于位置识别技术来补偿位置的设备、方法和介质。提供校正位置的功能的移动设备包括：感测单元，获得通过移动设备的运动而产生的反映一个或多个异常运动状态的多种状态信息；状态确定单元，通过参照获得的多种状态信息来确定是否通过独立导航而产生异常运动状态；位置信息计算单元，当发生异常运动状态时，通过校正所述多种状态信息来计算移动设备的最终位置信息。
-
公开(公告)号：CN101066198A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710078896.5
申请日：2007-02-17
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0227 , A47L2201/00 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明公开了一种具有障碍检测单元的机器人以及控制该机器人的方法。所述机器人包括主体、驱动单元、辅助体和控制单元。驱动单元沿着给定的表面驱动主体。辅助体从主体伸出并检测主体周围的障碍。控制单元根据检测的结果控制驱动单元，以使主体和障碍彼此保持预定的距离。
-
公开(公告)号：CN101149262B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200710153361.X
申请日：2007-09-18
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 斯科沃尔特索夫·维拉迪默 , 方锡元 , 李炯机
IPC: G01C17/38
CPC classification number: G01C17/38
Abstract: 提供了一种考虑磁环境校准指南针传感器的方法。所述方法包括：(a)通过将指南针传感器旋转360度来获取磁力数据，所述指南针传感器包括双轴磁力计；(b)将获取的磁力数据拟合成椭圆函数；(c)将获取的磁力数据和椭圆函数变换为以原点为圆心的圆；和(d)基于椭圆函数或获取的磁力数据的长轴与横轴的倾角计算失真度，所述失真度指示磁场失真的程度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101093503B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200710086152.8
申请日：2007-03-02
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0246
Abstract: 提供一种在移动机器人中建立网格地图的方法、设备和介质以及使用所述网格地图建立方法和设备的用于基元分解的方法、设备和介质。一种用于建立网格地图的机器人，包括：网格地图建立单元，通过感测与外部空间或障碍物的距离来获得网格点，并建立网格地图；特征点提取单元，从网格点提取特征点；特征点更新单元，使用同步定位与地图创建(SLAM)算法来估计机器人运动之后机器人的姿态，并获得更新的特征点；变换公式计算单元，计算变换公式，该变换公式将由特征点提取单元提取的特征点变换为由特征点更新单元更新的特征点；网格地图更新单元，根据获得的公式来更新网格地图。
-
公开(公告)号：CN101101203B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200710128231.0
申请日：2007-07-05
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06K9/00771 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 提供一种通过使用特征点划分区域的设备、方法和介质。所述方法包括：通过使用多个网格点形成网格地图，通过检测与障碍物之间的距离获得所述网格点；从网格地图提取特征点；从特征点提取区域划分元素的范围中的候选特征点对；从候选特征点对提取满足区域划分元素的要求的最终特征点对；通过连接最终特征点形成临界线；和根据具有通过连接临界线和网格地图形成的闭合曲线的区域之间的大小关系形成最终区域。
-
公开(公告)号：CN101101204B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200710128233.X
申请日：2007-07-05
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06K9/32 , G06K9/2036 , G06T7/254 , G06T2207/10028
Abstract: 提供一种使用结构光来检测移动物体的系统、方法和介质以及包括该系统的移动机器人。该系统包括：图像获得单元，通过利用光源来获得预定位置处的第一图像以及系统移动之后的位置处的第二图像；图像预测单元，通过使用第一图像以及关于系统的移动的信息来预测系统移动之后的位置处的第二图像；比较/分析单元，比较和分析由图像获得单元获得的第二图像以及由图像预测单元预测的第二图像。
-
公开(公告)号：CN101149262A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710153361.X
申请日：2007-09-18
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 斯科沃尔特索夫·维拉迪默 , 方锡元 , 李炯机
IPC: G01C17/38
CPC classification number: G01C17/38
Abstract: 提供了一种考虑磁环境校准指南针传感器的方法。所述方法包括：(a)通过将指南针传感器旋转360度来获取磁力数据，所述指南针传感器包括双轴磁力计；(b)将获取的磁力数据拟合成椭圆函数；(c)将获取的磁力数据和椭圆函数变换为以原点为圆心的圆；和(d)基于椭圆函数或获取的磁力数据的长轴与横轴的倾角计算失真度，所述失真度指示磁场失真的程度。
-
公开(公告)号：CN1854760A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200610076751.7
申请日：2006-04-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种使用超声波来估计遥控器的位置的方法、系统和介质。所述方法包括：接收从遥控器发送的多个信号；测量包括在接收的信号中的红外信号和超声信号之间的时间延迟；对于每个接收的信号，使用测量的时间延迟来估计遥控器的位置；和基于估计的遥控器的位置来估计遥控器的最终位置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.019 seconds)
