公开(公告)号：CN101066198A

公开(公告)日：2007-11-07

申请号：CN200710078896.5

申请日：2007-02-17

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 赵俊基 ,  方锡元 ,  金炼淏 ,  崔基浣

IPC分类号： A47L5/00 ,  B25J19/00 ,  G01B17/00

CPC分类号： G05D1/0227 ,  A47L2201/00 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

摘要： 本发明公开了一种具有障碍检测单元的机器人以及控制该机器人的方法。所述机器人包括主体、驱动单元、辅助体和控制单元。驱动单元沿着给定的表面驱动主体。辅助体从主体伸出并检测主体周围的障碍。控制单元根据检测的结果控制驱动单元，以使主体和障碍彼此保持预定的距离。

公开(公告)号：CN101066198B

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200710078896.5

申请日：2007-02-17

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 赵俊基 ,  方锡元 ,  金炼淏 ,  崔基浣

IPC分类号： A47L5/00 ,  B25J19/00 ,  G01B17/00

CPC分类号： G05D1/0227 ,  A47L2201/00 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

摘要： 本发明公开了一种具有障碍检测单元的机器人以及控制该机器人的方法。所述机器人包括主体、驱动单元、辅助体和控制单元。驱动单元沿着给定的表面驱动主体。辅助体从主体伸出并检测主体周围的障碍。控制单元根据检测的结果控制驱动单元，以使主体和障碍彼此保持预定的距离。