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公开(公告)号:CN119578215A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411560603.7
申请日:2024-11-04
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F30/27 , G06N5/04 , G06N3/0442 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及一种多源射频信号重构系统的动态可用度评估方法,属于仿真技术领域,解决了现有技术中可用度结果并不准确的问题。方法包括以下步骤:对于每次博弈对抗过程,基于训练好的干扰效果评估模型确定当前博弈对抗的博弈效果;所述对抗双方基于所述博弈效果确定各自的对抗策略;基于对抗双方各自的对抗策略计算当前次博弈对抗的可用度;基于每次博弈对抗的可用度得到多源射频信号重构系统的动态可用度评估结果。实现了准确的可用度结果评估。
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公开(公告)号:CN114840029B
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202210380979.4
申请日:2022-04-12
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种考虑无人机机动性约束的跳跃网格搜索方法,该搜索方法包括:将地图栅格化并且定义其中每个网格的坐标;根据无人机的当前速度和机动性约束确定下一步的跳跃网格数;根据机动性约束和跳跃网格数确定可供决策的网格;根据可供决策的网格计算搜索收益并且根据搜索收益决策无人机下一步移动的目标网格;通过搜索信息判断无人机移动之后是否完成搜索任务,如果否,则重复前述搜索决策过程,如果是,则结束搜索。应用本发明的技术方案,以解决现有搜索决策方法规划出的搜索航迹与无人机的机动能力不匹配导致搜索效率较低以及影响无人机安全性能的技术问题。
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公开(公告)号:CN115000756B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202210723154.8
申请日:2022-06-24
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: H01R13/523 , H01R13/639
Abstract: 本发明提供了一种橡塑水密电连接器的水下预紧装置,包括导向套筒、压簧、压板,导向套筒包括上、下导向套筒,上导向套筒内部依次包括连接器容纳腔、第一台阶、压簧容纳腔,下导向套筒内部包括压簧容纳腔、第二台阶;压簧两端分别位于上、下导向套筒压簧容纳腔中,上导向套筒外径小于下导向套筒压簧容纳腔内径;连接器插座尾部电缆依次穿过所述上导向套筒、压簧、下导向套筒、压板,压板固定在水下平台上,将上导向套筒、压簧、下导向套筒与插座固定,压簧处于未压缩状态。该装置实现了复杂水下环境中橡塑水密电连接器的可靠连接、分离,并满足一定范围的轴向和径向位移,结构简单,通用性强,可提高水下装备脱插分离安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN114153492B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202111500842.X
申请日:2021-12-09
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F8/71
Abstract: 本发明涉及一种基于多类型IO接口统一管理的数据传输方法、装置及系统;其中,方法包括:初始化发布的主题以及相对应的IO设备;使用发布的主题向文件池中的文件写入发布数据,解析文件中写入发布数据并存到对应的IO设备的数据池;根据数据池中数据,使用相应的IO设备发送发布数据;初始化订阅的主题以及相对应的IO设备;IO设备接收订阅数据后,写入对应的数据池,解析数据池中的数据写入文件池中与主题对应的文件中,周期性通过主题找到对应的文件,并从文件读取订阅数据。本发明实现了多类型IO接口统一管理的数据传输,利于软件层次划分、软件复用和多应用软件集成,使开发者在开发过程中无需对多种IO设备使用细节充分了解,缩短了开发的周期。
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公开(公告)号:CN119123071A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202310691121.4
申请日:2023-06-12
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种紧凑式自封活门,该机构通过将活门单元配置为包括活门主体和堵塞,活门主体具有相连通的油道、第一容纳腔和第二容纳腔,堵塞具有第一燃油流动通道和多边形凹槽,密封单元包括密封外套螺母和密封阀芯,排油单元包括排油外套螺母、排油阀芯、连杆和多边形堵头,连杆具有第二燃油流动通道,当紧凑式自封活门处于关闭状态时,堵塞封堵油道,密封外套螺母压紧密封阀芯,当紧凑式自封活门处于排油状态时,排油阀芯设置在第二容纳腔内,排油外套螺母用于压紧排油阀芯,堵塞与油道相分离,油液从油道流出。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中活门结构复杂,占用空间大,密封性较差的问题。
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公开(公告)号:CN118570493B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411059751.0
申请日:2024-08-05
IPC: G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种红外图像中弱小目标的特征增强方法,包括以下步骤:S1:将单波段红外图像输入至基于扫视与凝视的单波段骨干网络,获得各尺度局部眼动区域及其对应的各尺度修正前特征;S2:将所述各尺度局部眼动区域和所述各尺度修正前特征对应输入至基于局部眼动区域提示的多尺度特征增强模块,获得弱小目标增强后特征。本发明能够有效、主动、快速地增强红外图像中弱小目标的特征。
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公开(公告)号:CN116846089B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202310594162.1
申请日:2023-05-24
Abstract: 本发明公开了一种本质恒流恒压自动平滑切换特性的高效率ICPT谐振拓扑,包括发射端电路、松耦合变压器和接收端电路;发射端电路能将输入直流电转换为特定频率的交流电,补偿松耦合变压器产生的无功;松耦合变压器能产生特定频率的交变磁场,将发射端电路中的电能以磁场的方式传输到接收端电路;接收端电路能补偿松耦合变压器产生的无功,将交流电转换为直流电,为负载提供电能并根据负载变化实现所需的恒流恒压输出特性并进行恒流恒压自动平滑切换。本发明提供的ICPT谐振拓扑无需闭环控制和原副边通信,并解决了传统ICPT系统实现复杂、成本高、体积大和可靠性差的问题。
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公开(公告)号:CN118943729A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411143374.9
申请日:2024-08-20
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫通导航三模收发一体化高温抗干扰阵列天线及相关装置,该阵列天线口面内共有7阵元,其中,有7个导航接收阵元、5个短报文接收阵元、5个卫星通信接收阵元,1个短报文发射阵元、1个卫星通信发射阵元,五个三频双圆极化共口径陶瓷天线单元均用于导航接收、短报文及卫星通信接收,第一收发共口径陶瓷天线单元用于导航接收以及短报文发射,第二收发共口径陶瓷天线单元用于导航接收以及卫星通信发射。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中小尺寸下的抗干扰阵列天线多模式集成口面利用率低、剖面高,合成波束增益低等问题,同时解决多模复合后的复杂天线体结构的耐高温设计的技术问题。
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公开(公告)号:CN115421485B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202211037693.2
申请日:2022-08-26
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供一种水下航行器定深控制方法,该方法包括:S10、在下潜之前进行重浮心位置配置,包括S11、根据期望下潜速度以及许用推力确定下潜角度;S12、根据所述下潜角度确定航行器在水中静止时的俯仰角;S13、基于所述俯仰角配置航行器重浮心位置;S20、在步骤S10基础上,实时获取航行器在水下时的定深控制量;S30、基于所述定深控制量对航行器深度进行控制。采用本发明方法避免了浮力调节、重心调节和鳍舵装置的使用,降低了水下航行器设计成本,尤其是定深控制系统设计研制成本。
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公开(公告)号:CN115017601B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202210380970.3
申请日:2022-04-12
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种模态试验悬吊系统设计方法及模态试验悬吊系统,该方法包括:建立飞行器的质量点‑梁模型;利用有限元法基于质量点‑梁模型以及预设悬吊位置进行静力分析以得到每个拉伸弹簧所受到的拉力载荷;确定拉伸弹簧所用材料的直径以及拉伸弹簧的圈数;根据拉力载荷、预设自振频率、直径以及圈数计算拉伸弹簧的中径;根据直径、圈数以及中径进行模态试验以测得拉伸弹簧的实际自振频率,并且在实际自振频率与预设自振频率不相等时返回直径和圈数设计步骤直至两者相等。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中现有悬吊系统不能满足重型飞行器模态试验需求的技术问题。
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