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公开(公告)号：CN118943729A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411143374.9
申请日：2024-08-20
申请人： 北京机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种卫通导航三模收发一体化高温抗干扰阵列天线及相关装置，该阵列天线口面内共有7阵元，其中，有7个导航接收阵元、5个短报文接收阵元、5个卫星通信接收阵元，1个短报文发射阵元、1个卫星通信发射阵元，五个三频双圆极化共口径陶瓷天线单元均用于导航接收、短报文及卫星通信接收，第一收发共口径陶瓷天线单元用于导航接收以及短报文发射，第二收发共口径陶瓷天线单元用于导航接收以及卫星通信发射。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中小尺寸下的抗干扰阵列天线多模式集成口面利用率低、剖面高，合成波束增益低等问题，同时解决多模复合后的复杂天线体结构的耐高温设计的技术问题。
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公开(公告)号：CN115421485B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211037693.2
申请日：2022-08-26
申请人： 北京机电工程研究所
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明提供一种水下航行器定深控制方法，该方法包括：S10、在下潜之前进行重浮心位置配置，包括S11、根据期望下潜速度以及许用推力确定下潜角度；S12、根据所述下潜角度确定航行器在水中静止时的俯仰角；S13、基于所述俯仰角配置航行器重浮心位置；S20、在步骤S10基础上，实时获取航行器在水下时的定深控制量；S30、基于所述定深控制量对航行器深度进行控制。采用本发明方法避免了浮力调节、重心调节和鳍舵装置的使用，降低了水下航行器设计成本，尤其是定深控制系统设计研制成本。
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公开(公告)号：CN115017601B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210380970.3
申请日：2022-04-12
申请人： 北京机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种模态试验悬吊系统设计方法及模态试验悬吊系统，该方法包括：建立飞行器的质量点‑梁模型；利用有限元法基于质量点‑梁模型以及预设悬吊位置进行静力分析以得到每个拉伸弹簧所受到的拉力载荷；确定拉伸弹簧所用材料的直径以及拉伸弹簧的圈数；根据拉力载荷、预设自振频率、直径以及圈数计算拉伸弹簧的中径；根据直径、圈数以及中径进行模态试验以测得拉伸弹簧的实际自振频率，并且在实际自振频率与预设自振频率不相等时返回直径和圈数设计步骤直至两者相等。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中现有悬吊系统不能满足重型飞行器模态试验需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN114610058B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210197081.3
申请日：2022-03-01
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种集群飞行器多任务分布式任务分配方法，对所有任务按照时序约束进行分层；对上层任务应用改进CBBA算法，完成任务包的构建；各飞行器与相邻飞行器进行数据交换，并按照改进CBBA的共识规则更新获胜信息和时间戳，以获得无冲突的任务分配方案；各飞行器检查自己的获胜信息与任务包信息是否冲突，如果冲突则释放任务包中的冲突任务及其后续任务；对任务分配结果进行死锁检测和修正；对上层任务的开始时间进行更新，以满足集群飞行器执行型任务同时开始的约束；判断当前任务是否为底层任务，如果是则输出任务分配结果，否则求解下层任务的软时间窗，然后进行任务分配直至输出任务分配结果。本发明实现单层任务无冲突和无死锁的任务分配；对复杂的整体任务按照时序顺序进行分层解耦，以实现时序耦合多任务的顺序分层求解。
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公开(公告)号：CN114996855B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210723185.3
申请日：2022-06-24
申请人： 北京机电工程研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种适用于静动气动弹性分析的建模方法，包括：建立飞行器的三维有限元刚度模型；对飞行器进行几何建模以获取飞行器质量结构模型，输出各个飞行器质量结构模型段的质量质心数据；将多个飞行器质量结构模型段的质量质心数据与飞行器三维有限元刚度模型的承力单元节点相匹配，将飞行器质量结构模型与三维有限元刚度模型进行组合连接以获取飞行器气动弹性有限元模型；计算获取飞行器气动弹性有限元模型的质量质心数据，将飞行器气动弹性有限元模型的质量质心数据与实际飞行器的质量质心相比对。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中气动弹性有限元模型后续进行模型修正时刚度和质量相互耦合导致仿真模型精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118763424A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411100717.3
申请日：2024-08-12
摘要： 本发明公开了一种双极化带宽可重构的宽通带频率选择表面，属于电磁对抗及隐身技术领域。本发明所述频率选择表面包括三层金属结构和两层介质基板，间隔设置；第一层金属结构和第三层金属结构均为四个方形贴片组成，变容二极管加载在贴片间隙；第二层金属结构为方环槽形结构。本发明所述频率选择表面通过合理地安排变容二极管的排布方向和利用沿对角线方向的偏置馈电网络，实现了变容二极管的馈电。本发明所述频率选择表面能够通过控制外加电压，实现宽透射通带的双极化频率选择表面及其通带带宽的可重构性。
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公开(公告)号：CN118708318A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410790667.X
申请日：2024-06-19
申请人： 北京机电工程研究所
摘要： 本发明涉及一种支持异构系统接入的仿真控制系统，属于仿真技术领域，解决了现有仿真控制系统无法兼容多个异构系统且仿真运行控制不灵活的问题。该系统包括流程子系统、数据区和至少1个异构子系统；仿真运行时，数据区用于存储流程子系统与异构子系统交互的仿真时间、仿真单元节点数据和指令；流程子系统用于根据从数据区读取的仿真时间和仿真单元节点数据，对任务链中的事件触发条件进行判断，获取对应的仿真单元节点的指令写入数据区；异构子系统用于根据从数据区读取的仿真单元节点的指令控制仿真单元节点做出相应动作后，实时将仿真单元节点数据和仿真时间写入数据区。实现了灵活高效的仿真控制。
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公开(公告)号：CN118654807A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410229754.8
申请日：2024-02-29
申请人： 北京机电工程研究所
摘要： 本发明提供一种基于压力测量信息的飞行器触水出水判断方法，该方法包括在飞行器腹部安装用于触水压力测量的传感器；在飞行器触水之前—触水—出水后的整个过程中，实时采集压力传感器的压力输出值；基于压力传感器的压力输出值以及设定触水阈值和设定出水阈值分别判定是触水还是出水。采用此种方法进行触水出水判断速度快、可靠性高。
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