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公开(公告)号：CN114186348B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111537187.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F9/448 , G06F9/50 , G06F16/29 , G06F16/248 , G06F16/2458 , G06F111/20 , G06F111/02
Abstract: 本发明涉及多飞行器协同运用仿真环境精细化敏捷构建方法，属于飞行器半实物仿真技术领域，解决了现有仿真环境构建方法无法实现多飞行器协同运行时的仿真验证问题，方法包括：对飞行器原始模型进行标准化封装，形成统一的标准化飞行器模型，存储在模型库中；根据所要仿真的飞行器协同过程制定运用样式想定数据；想定数据包括：模型类型、模型实例数量以及飞行器协同仿真流程；根据运用样式想定数据，从模型库中调用相应的标准化飞行器模型生成模型实例并解算，模型实例之间通过主题数据包的方式进行交互；根据所述模型实例解算出的数据，实时显示各模型实例的运行状态。本申请能够快速构建多飞行器协同运用仿真环境，可广泛应用于飞行器仿真领域。
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公开(公告)号：CN114755923B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210411384.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于欧拉角反解算的仿真转台控制方法及系统，属于半实物仿真技术领域，解决了现有技术中传统欧拉角反解算方式过于繁琐，不利于实际控制或仿真工作开展的问题，该方法包括：获取待测设备的航迹或任务信息，并将待测设备安装至仿真转台上，根据所述待测设备采集的数据实时更新转移矩阵；根据所述待测设备的航迹或任务信息，获取下一时刻绕轴转动顺序对应的转序升降序，以及进行反解算时所述转移矩阵中对应的元素信息；根据所述下一时刻转序升降序，以及所述转移矩阵中对应的元素信息，进行欧拉角反解算，得到下一时刻三个绕轴的转动角度；基于三个绕轴的转动角度控制仿真转台转动，以为待测设备提供模拟真实飞行的姿态信息。
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公开(公告)号：CN118642823A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410790666.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于任务链的仿真运行控制方法，属于仿真技术领域，解决了现有仿真运行控制不灵活的问题。该方法包括：仿真运行开始，根据仿真项目的数据存储方式和读写地址，利用数据采集线程从数据区读取仿真时间和各仿真单元节点数据放入缓存；启动并执行仿真项目的任务链，根据缓存中的仿真时间和各仿真单元节点数据计算任务链中事件触发条件的判断结果推动任务链执行，利用监听器监测各节点的输出数据生成对应仿真单元节点的指令放入缓存；数据采集线程定期从缓存中读取指令写入数据区，定期读取数据区更新所述仿真时间和各仿真单元节点数据，直至仿真运行暂停或停止。实现了灵活复杂的仿真运行控制。
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公开(公告)号：CN112948974B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110264022.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F111/08
Abstract: 一种基于证据理论的飞行器性能评估方法和系统，方法包括：对待测飞行器分别进行外场试验、数字仿真试验和半实物仿真试验，得到飞行器性能指标的外场试验数据、数字仿真试验数据和半实物仿真试验数据；分别转化为证据表示得到飞行器性能指标的外场试验证据体、数字仿真试验证据体和半实物仿真试验证据体；分别计算外场试验证据体、数字仿真试验证据体和半实物仿真试验证据体的综合权重；基于综合权重，将飞行器性能指标的外场试验证据体、数字仿真试验证据体和半实物仿真试验证据体进行融合，得到融合后的飞行器性能指标数据的证据表示；基于融合后的飞行器性能指标数据的证据表示对飞行器的性能进行评估，得到待测飞行器的性能评估结果。
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公开(公告)号：CN112762924B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011547241.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于重力梯度‑地形异源数据匹配的导航定位方法，属于导航技术领域，解决了现有技术重力导航应用范围和定位精度受限的问题。该方法包括：获得航行器当前位置坐标和所在航线的重力梯度张量序列；提取上述重力梯度张量序列对应的DQL特征；提取航行器当前位置坐标相对地形图中所在航线各地形单元位置坐标的DQL特征；将上述航行器当前位置坐标相对地形图中所在航线各地形单元位置坐标的DQL特征、上述重力梯度张量序列对应的DQL特征进行特征匹配，获得匹配程度最高的重力梯度张量序列中元素；搜索上述元素对应的重力梯度所在位置，根据该位置对航行器当前位置坐标进行修正。实现了重力导航应用范围和定位精度的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116050052A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211348028.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种战场环境下的协同制导在线评估方法，属于仿真试验评估技术领域，解决了现有协同制导控制试验数据分析效果不理想的问题。该方法包括：协同制导在线评估计算机采集在线数据库服务器中的战场环境仿真数据；协同制导在线评估计算机对战场环境仿真数据进行评估，生成统计分析报告，并将统计分析报告和战场环境仿真数据发送至仿真评估可视化系统；仿真评估可视化系统根据接收到的战场环境仿真数据中不同数据类型的数据，分别选取相应的显示方式进行可视化展示；仿真评估可视化系统还以数据报表形式对统计分析报告进行可视化展示；仿真评估可视化系统内置展示配置文件，预先存储有不同类型的数据与相应的显示方式的匹配关系。
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公开(公告)号：CN114186347A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111537185.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F9/448 , G06F9/50 , G06F111/20 , G06F111/02
Abstract: 本发明涉及一种多飞行器协同运用仿真系统，属于飞行器半实物仿真技术领域，解决了现有仿真系统无法实现多飞行器协同运行时的仿真验证问题，该系统包括：模型生成模块、模型计算引擎、飞行器协同运用可视化平台；模型生成模块用于对飞行器模型进行标准化封装，形成统一的标准化飞行器模型；飞行器协同运用可视化平台，用于生成运用样式想定数据；运用样式想定数据包括：模型类型、模型实例数量以及飞行器仿真流程；模型计算引擎，基于运用样式想定数据，调用相应的标准化飞行器模型生成模型实例并解算，并将模型实例解算出的数据发送至飞行器协同运用可视化平台；可视化平台基于模型实例解算出的数据，实时显示各模型实例的运行状态。
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公开(公告)号：CN112729288A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011541012.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种重力梯度‑地形异源数据匹配的导航定位系统，属于导航技术领域，解决了现有技术重力导航应用范围和定位精度受限的问题。该系统包括：惯性导航模块，用于获得航行器当前位置坐标；重力梯度仪，用于测量所在航线的重力梯度张量序列；特征提取模块，用于提取重力梯度张量序列对应的DQL特征，以及航行器当前位置坐标相对地形图中所在航线各地形单元位置坐标的DQL特征；特征匹配模块，用于将上述两种DQL特征进行特征匹配，获得匹配程度最高的重力梯度张量序列元素；搜索上述元素对应的重力梯度所在位置，根据该位置对航行器当前位置坐标进行修正。解决了目前重力梯度匹配导航不具备大范围、高精度、规则化全球重力场数据的难题。
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公开(公告)号：CN119150660A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411091152.7
申请日：2024-08-09
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种复杂仿真系统的逼真度预测方法，属于仿真技术领域，解决了现有技术中复杂仿真系统逼真度计算效率低的问题。方法包括以下步骤：构建复杂仿真系统每个历史仿真时刻对应的超网络；基于所述超网络计算每个历史仿真时刻仿真系统的逼真度；提取所述复杂仿真系统的历史仿真时序数据，基于所述时序数据和对应的所述逼真度构建训练样本集；构建时序预测神经网络模型，基于所述训练样本集对所述时序预测神经网络模型进行训练得到逼真度预测模型；获取待预测仿真系统的待预测时序数据输入所述逼真度预测模型，预测得到复杂仿真系统的逼真度。实现了复杂仿真系统全过程网络逼真度的客观高效评估。
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公开(公告)号：CN118940538A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411090795.X
申请日：2024-08-09
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种体系对抗仿真系统的动态可信度评估方法，属于仿真技术领域，解决了现有技术中不能动态评估体系仿真系统可信度的问题。方法包括以下步骤：对当前时刻体系对抗仿真系统的每个节点进行综合不确定性度量得到当前时刻体系对抗仿真系统中每个节点的可信度；构建当前时刻体系对抗仿真系统的超网络结构，基于所述超网络结构计算当前时刻体系对抗仿真系统中每个节点的重要度；基于当前时刻体系对抗仿真系统中每个节点的重要度和可信度计算当前时刻体系对抗仿真系统的可信度。实现了动态客观评估仿真系统的可信度。
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