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公开(公告)号：CN110160411B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811344988.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明提供了一种可移动的舵机负载模拟器支撑装置，该装置包括：基座，待加载的舵系统设置在基座上；圆弧导轨，圆弧导轨设置在基座上；多个移动承载组件，多个移动承载组件可移动地设置在圆弧导轨上，各个移动承载组件上均设置有加载单元，加载单元用于对待加载的舵系统进行加载；其中，舵机负载模拟器支撑装置根据待加载的舵系统中的舵机数量从多个移动承载组件中选择相应数量的移动承载组件以及根据待加载的舵系统中多个舵机的相对位置调整所选择的移动承载组件在圆弧导轨上的位置以完成对舵系统的加载。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中负载模拟器的适应性和通用性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119597486A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411801033.6
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F9/50
Abstract: 一种基于有向图的多实体集群模型并行仿真方法，属于集群仿真技术领域，解决了现有技术中实体集群并行仿真计算效率低的问题。方法包括：对实体仿真模型进行分解，根据基本算子单元间的数据流依赖关系构建实体仿真模型的有向图；将每个基本算子单元封装成核函数；确定每个核函数需要的线程束的数量；在每个时刻，基于实体仿真模型的有向图确定当前时刻可并行计算的核函数；将当前时刻可并行计算的核函数的计算指令同时下发至GPU；GPU端根据每个核函数需要的线程束的数量生成用于对对应的实体的数据进行处理的线程；在执行核函数的分支计算指令时通过双重引用重映射重新确定每个线程对应的实体。实现了高效的实体集群并行仿真计算。
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公开(公告)号：CN118917206A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411093008.7
申请日：2024-08-09
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F30/27 , G06N3/049 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F17/10 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及一种仿真系统的多步可信度评估模型的训练方法，属于仿真技术领域，解决了现有技术中可信度计算效率低的问题。方法包括：构建仿真系统每个历史仿真时刻对应的超网络；基于超网络计算每个历史仿真时刻仿真系统的可信度；提取仿真系统的历史仿真时序数据，采用长度为第一长度的滑动窗口在历史仿真时序数据上进行滑动，每一步滑动得到一个训练样本构建训练样本集，其中样本的输入数据为滑动窗口内的仿真时序数据和对应的可信度时序数据，样本的标签为滑动窗口的之后的多个时刻的可信度；构建多步时序预测神经网络模型，基于训练样本集对时序预测神经网络模型进行训练得到可信度预测模型。实现准确高效计算仿真系统的多步可信度。
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公开(公告)号：CN119150660A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411091152.7
申请日：2024-08-09
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种复杂仿真系统的逼真度预测方法，属于仿真技术领域，解决了现有技术中复杂仿真系统逼真度计算效率低的问题。方法包括以下步骤：构建复杂仿真系统每个历史仿真时刻对应的超网络；基于所述超网络计算每个历史仿真时刻仿真系统的逼真度；提取所述复杂仿真系统的历史仿真时序数据，基于所述时序数据和对应的所述逼真度构建训练样本集；构建时序预测神经网络模型，基于所述训练样本集对所述时序预测神经网络模型进行训练得到逼真度预测模型；获取待预测仿真系统的待预测时序数据输入所述逼真度预测模型，预测得到复杂仿真系统的逼真度。实现了复杂仿真系统全过程网络逼真度的客观高效评估。
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公开(公告)号：CN110375596A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910652863.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明提供了一种面向协同制导仿真系统的时间一致性控制方法，是在现有时间系统基础上增加高精度中断驱动、数据传输时延反馈补偿、时延累积误差反馈补偿等技术。首先利用高精度中断驱动技术将高精度时钟信号和中断脉冲引入至协同制导仿真系统内，驱动系统中节点同步运行；其次考虑指令在光纤传输网络中的非预期延迟，引入数据传输时延反馈补偿实现传输延迟和波动的一次性补偿；最后针对残留时间误差问题提出动态时延累积误差反馈补偿，利用间隔测量、多帧补偿的方式，完成系统运行过程中状态的弹性推进。该方法完成现有协同制导仿真系统的增强，可以实现仿真系统节点间纳秒级的时间控制精度，解决了协同制导仿真系统中的时间一致性控制问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119597487A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411801036.X
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 一种GPU并行计算数据双重映射方法和系统，属于并行计算技术领域，解决了现有技术中并行计算效率低的问题。方法包括：确定核函数需要的线程束数量，生成并行计算的线程并确定线程的原始ID和索引ID；若当前待执行指令为分支计算指令，则当前每个有效线程根据分支判断条件确定该有效线程当前的索引ID对应的实例所属的分组、分块和在分块中的位置；对每个线程束进行引用重定向；每个线程根据该线程所属的线程束对应的分组对该线程进行引用重定向得到该线程新的索引ID；若当前待执行指令为分支计算结束指令，则将每个线程的索引ID值修改为原始ID值；否则，每个有效线程根据索引ID确定对应的实例进行当前待执行指令的计算。实现了高效的并行计算。
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公开(公告)号：CN110160411A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811344988.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明提供了一种可移动的舵机负载模拟器支撑装置，该装置包括：基座，待加载的舵系统设置在基座上；圆弧导轨，圆弧导轨设置在基座上；多个移动承载组件，多个移动承载组件可移动地设置在圆弧导轨上，各个移动承载组件上均设置有加载单元，加载单元用于对待加载的舵系统进行加载；其中，舵机负载模拟器支撑装置根据待加载的舵系统中的舵机数量从多个移动承载组件中选择相应数量的移动承载组件以及根据待加载的舵系统中多个舵机的相对位置调整所选择的移动承载组件在圆弧导轨上的位置以完成对舵系统的加载。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中负载模拟器的适应性和通用性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110375596B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910652863.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明提供了一种面向协同制导仿真系统的时间一致性控制方法，是在现有时间系统基础上增加高精度中断驱动、数据传输时延反馈补偿、时延累积误差反馈补偿等技术。首先利用高精度中断驱动技术将高精度时钟信号和中断脉冲引入至协同制导仿真系统内，驱动系统中节点同步运行；其次考虑指令在光纤传输网络中的非预期延迟，引入数据传输时延反馈补偿实现传输延迟和波动的一次性补偿；最后针对残留时间误差问题提出动态时延累积误差反馈补偿，利用间隔测量、多帧补偿的方式，完成系统运行过程中状态的弹性推进。该方法完成现有协同制导仿真系统的增强，可以实现仿真系统节点间纳秒级的时间控制精度，解决了协同制导仿真系统中的时间一致性控制问题。
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