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公开(公告)号：CN112762924A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011547241.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于重力梯度‑地形异源数据匹配的导航定位方法，属于导航技术领域，解决了现有技术重力导航应用范围和定位精度受限的问题。该方法包括：获得航行器当前位置坐标和所在航线的重力梯度张量序列；提取上述重力梯度张量序列对应的DQL特征；提取航行器当前位置坐标相对地形图中所在航线各地形单元位置坐标的DQL特征；将上述航行器当前位置坐标相对地形图中所在航线各地形单元位置坐标的DQL特征、上述重力梯度张量序列对应的DQL特征进行特征匹配，获得匹配程度最高的重力梯度张量序列中元素；搜索上述元素对应的重力梯度所在位置，根据该位置对航行器当前位置坐标进行修正。实现了重力导航应用范围和定位精度的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110160411A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811344988.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明提供了一种可移动的舵机负载模拟器支撑装置，该装置包括：基座，待加载的舵系统设置在基座上；圆弧导轨，圆弧导轨设置在基座上；多个移动承载组件，多个移动承载组件可移动地设置在圆弧导轨上，各个移动承载组件上均设置有加载单元，加载单元用于对待加载的舵系统进行加载；其中，舵机负载模拟器支撑装置根据待加载的舵系统中的舵机数量从多个移动承载组件中选择相应数量的移动承载组件以及根据待加载的舵系统中多个舵机的相对位置调整所选择的移动承载组件在圆弧导轨上的位置以完成对舵系统的加载。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中负载模拟器的适应性和通用性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112729288B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011541012.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种重力梯度‑地形异源数据匹配的导航定位系统，属于导航技术领域，解决了现有技术重力导航应用范围和定位精度受限的问题。该系统包括：惯性导航模块，用于获得航行器当前位置坐标；重力梯度仪，用于测量所在航线的重力梯度张量序列；特征提取模块，用于提取重力梯度张量序列对应的DQL特征，以及航行器当前位置坐标相对地形图中所在航线各地形单元位置坐标的DQL特征；特征匹配模块，用于将上述两种DQL特征进行特征匹配，获得匹配程度最高的重力梯度张量序列元素；搜索上述元素对应的重力梯度所在位置，根据该位置对航行器当前位置坐标进行修正。解决了目前重力梯度匹配导航不具备大范围、高精度、规则化全球重力场数据的难题。
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公开(公告)号：CN110160411B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811344988.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明提供了一种可移动的舵机负载模拟器支撑装置，该装置包括：基座，待加载的舵系统设置在基座上；圆弧导轨，圆弧导轨设置在基座上；多个移动承载组件，多个移动承载组件可移动地设置在圆弧导轨上，各个移动承载组件上均设置有加载单元，加载单元用于对待加载的舵系统进行加载；其中，舵机负载模拟器支撑装置根据待加载的舵系统中的舵机数量从多个移动承载组件中选择相应数量的移动承载组件以及根据待加载的舵系统中多个舵机的相对位置调整所选择的移动承载组件在圆弧导轨上的位置以完成对舵系统的加载。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中负载模拟器的适应性和通用性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112762924B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011547241.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于重力梯度‑地形异源数据匹配的导航定位方法，属于导航技术领域，解决了现有技术重力导航应用范围和定位精度受限的问题。该方法包括：获得航行器当前位置坐标和所在航线的重力梯度张量序列；提取上述重力梯度张量序列对应的DQL特征；提取航行器当前位置坐标相对地形图中所在航线各地形单元位置坐标的DQL特征；将上述航行器当前位置坐标相对地形图中所在航线各地形单元位置坐标的DQL特征、上述重力梯度张量序列对应的DQL特征进行特征匹配，获得匹配程度最高的重力梯度张量序列中元素；搜索上述元素对应的重力梯度所在位置，根据该位置对航行器当前位置坐标进行修正。实现了重力导航应用范围和定位精度的提高。
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公开(公告)号：CN112729288A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011541012.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种重力梯度‑地形异源数据匹配的导航定位系统，属于导航技术领域，解决了现有技术重力导航应用范围和定位精度受限的问题。该系统包括：惯性导航模块，用于获得航行器当前位置坐标；重力梯度仪，用于测量所在航线的重力梯度张量序列；特征提取模块，用于提取重力梯度张量序列对应的DQL特征，以及航行器当前位置坐标相对地形图中所在航线各地形单元位置坐标的DQL特征；特征匹配模块，用于将上述两种DQL特征进行特征匹配，获得匹配程度最高的重力梯度张量序列元素；搜索上述元素对应的重力梯度所在位置，根据该位置对航行器当前位置坐标进行修正。解决了目前重力梯度匹配导航不具备大范围、高精度、规则化全球重力场数据的难题。
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