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公开(公告)号：CN111114753B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911402006.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种无动力源剪刀式折叠翼面及其展开方法、飞行器，属于飞行器设计技术领域，旨在简化折叠翼面结构，提高翼面展开速度和稳定性。折叠翼面的第一翼面具有第一质心，该第一质心相对于沿第一翼面长度方向经过转轴中心的轴线偏移预定距离；第二翼面具有第二质心，该第二质心相对于沿第二翼面长度方向且经过转轴中心的轴线偏移预定距离，使得上翼面与下翼面处于折叠状态时，第一质心与第二质心基本对称地布置在沿两翼面长度方向经过转轴中心的轴线两侧。本发明充分利用发射初段的过载力，具有结构简单、重量轻的特点。
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公开(公告)号：CN115000756B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210723154.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: H01R13/523 , H01R13/639
Abstract: 本发明提供了一种橡塑水密电连接器的水下预紧装置，包括导向套筒、压簧、压板，导向套筒包括上、下导向套筒，上导向套筒内部依次包括连接器容纳腔、第一台阶、压簧容纳腔，下导向套筒内部包括压簧容纳腔、第二台阶；压簧两端分别位于上、下导向套筒压簧容纳腔中，上导向套筒外径小于下导向套筒压簧容纳腔内径；连接器插座尾部电缆依次穿过所述上导向套筒、压簧、下导向套筒、压板，压板固定在水下平台上，将上导向套筒、压簧、下导向套筒与插座固定，压簧处于未压缩状态。该装置实现了复杂水下环境中橡塑水密电连接器的可靠连接、分离，并满足一定范围的轴向和径向位移，结构简单，通用性强，可提高水下装备脱插分离安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117307830A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310869301.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: F16L5/10 , F16J15/3268 , H01R13/52 , H01R13/523
Abstract: 本发明提供一种具备电气连接功能的水密转动轴，包括水密舱壁、水密安装基座、水密转动轴壳体和电气连接设备，所述的水密安装基座相对所述水密舱壁密封固定连接，所述水密转动轴壳体的一端通过所述水密安装基座安装在所述水密舱壁上，所述水密转动轴壳体的另一端上安装所述电气连接设备，所述水密转动轴壳体相对所述水密安装基座可以绕轴线转动。本发明针对水下两级机电设备间存在往复摆动或连续转动的应用场景，可以实现设备间电气连接的水密和相对转动，并具有结构简单、功能划分明确、模块化强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114162296A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111410976.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京机电工程研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种潜航器推进和控制一体化装置、潜航器及其航行控制方法，该潜航器推进和控制一体化装置，包括壳体、仿生胸鳍和驱动组件；壳体的轴向一端内设有驱动舱，壳体的轴向另一端为胸鳍连接段；仿生胸鳍的根部转动连接于胸鳍连接段，仿生胸鳍可扭转变形，仿生胸鳍为四片，四片仿生胸鳍环绕于壳体外周并呈十字形布置；驱动组件包括用于驱动仿生胸鳍绕根部摆动的摆动驱动件以及用于驱动仿生胸鳍扭转变形的扭转驱动件。该潜航器推进和控制一体化装置，推进效率高、控制机动灵活且静音隐蔽。
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公开(公告)号：CN111114753A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911402006.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种无动力源剪刀式折叠翼面及其展开方法、飞行器，属于飞行器设计技术领域，旨在简化折叠翼面结构，提高翼面展开速度和稳定性。折叠翼面的第一翼面具有第一质心，该第一质心相对于沿第一翼面长度方向经过转轴中心的轴线偏移预定距离；第二翼面具有第二质心，该第二质心相对于沿第二翼面长度方向且经过转轴中心的轴线偏移预定距离，使得上翼面与下翼面处于折叠状态时，第一质心与第二质心基本对称地布置在沿两翼面长度方向经过转轴中心的轴线两侧。本发明充分利用发射初段的过载力，具有结构简单、重量轻的特点。
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公开(公告)号：CN115000756A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210723154.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: H01R13/523 , H01R13/639
Abstract: 本发明提供了一种橡塑水密电连接器的水下预紧装置，包括导向套筒、压簧、压板，导向套筒包括上、下导向套筒，上导向套筒内部依次包括连接器容纳腔、第一台阶、压簧容纳腔，下导向套筒内部包括压簧容纳腔、第二台阶；压簧两端分别位于上、下导向套筒压簧容纳腔中，上导向套筒外径小于下导向套筒压簧容纳腔内径；连接器插座尾部电缆依次穿过所述上导向套筒、压簧、下导向套筒、压板，压板固定在水下平台上，将上导向套筒、压簧、下导向套筒与插座固定，压簧处于未压缩状态。该装置实现了复杂水下环境中橡塑水密电连接器的可靠连接、分离，并满足一定范围的轴向和径向位移，结构简单，通用性强，可提高水下装备脱插分离安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115733345A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211423054.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及电路技术领域，公开了一种用于水下装备主控系统的无线休眠唤醒电路。其中，该电路包括电源芯片和第一滤波单元，主控系统的唤醒引脚经第一滤波单元与电源芯片的使能引脚连接，三路无线激活信号经第一滤波单元滤波后激活电源芯片的使能引脚以激活主控系统，并在主控系统完成自检后将唤醒引脚的输出电压置为高电平，以实现主控系统激活自锁，第一滤波单元包括第一稳压二极管D38、第一电阻R185、第一电容C144和第二电阻R184，第一稳压二极管D38、第一电阻R185和第一电容C144并联连接后与第二电阻R184和接地端连接。由此，可采用无线方式实现水下装备主控系统智能休眠唤醒，电路结构简单，通用性强，可有效降低系统功耗。
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公开(公告)号：CN114162296B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111410976.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京机电工程研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种潜航器推进和控制一体化装置、潜航器及其航行控制方法，该潜航器推进和控制一体化装置，包括壳体、仿生胸鳍和驱动组件；壳体的轴向一端内设有驱动舱，壳体的轴向另一端为胸鳍连接段；仿生胸鳍的根部转动连接于胸鳍连接段，仿生胸鳍可扭转变形，仿生胸鳍为四片，四片仿生胸鳍环绕于壳体外周并呈十字形布置；驱动组件包括用于驱动仿生胸鳍绕根部摆动的摆动驱动件以及用于驱动仿生胸鳍扭转变形的扭转驱动件。该潜航器推进和控制一体化装置，推进效率高、控制机动灵活且静音隐蔽。
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