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公开(公告)号：CN118092134A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410064229.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种跨介质触水过程控制方法，包括以下步骤：设置飞行器发动机的油门电压的最大值Uymax置为100％，油门电压的最小值Uymin置为80％，速度程序信号Vpr置为Vpr0，Vpr0为巡航速度；计算当前油门电压Uyc；对获得的油门电压Uyc进行限幅处理；对油门电压的变化率进行限制，从而得到控制发动机的油门电压Uy(k)；判断是否到达飞行器跨介质触水任务点，若已到达飞行器跨介质触水任务点，将油门电压的最大值Uymax置为81％，速度程序信号Vpr置为Vpr1，其中Vpr1为实际期望的触水速度，且实际期望的触水速度Vpr1小于速度程序信号Vpr0；判断飞行器是否已离水，若已离水，将油门电压的最大值Uymax置为100％，速度程序信号Vpr置为Vpr0。本发明可以降低飞行器跨介质触水时动力装置的转速和推力，降低触水冲击过载。
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公开(公告)号：CN111191347B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201911270519.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开一种水下空泡流动的预测方法,针对现有计算方法与试验误差较大的现象，在能量方程源项中添加了空泡的影响，考虑了流体的热力学参数如当地饱和蒸汽压、蒸汽的密度、液体密度、汽化潜热等随温度的变化，提出了一种空泡流考虑温度效应的空化模型，构建了一种考虑温度效应的水下空泡流动预测方法，解决了由于温度对空泡流影响较大而导致非常温空泡流无法精确计算的难题。
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公开(公告)号：CN113357539B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110470882.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于超空泡自由飞试验的自动通气结构及超空泡缩比模型，该结构包括通气阀和单向阀，通气阀包括阀门前段、阀门后段、撞针仓、密封件、撞针、第一和第二密封圈，撞针仓包括呈阶梯状设置的第一撞针仓段和第二撞针仓段，撞针仓具有限流孔和撞针容纳孔，撞针容纳孔与限流孔相连通；撞针包括第一撞针段、第二撞针段和撞针轴环，撞针可移动地设置在撞针容纳孔内，第一撞针段具有沿径向设置第一泄压孔，第二撞针段具有沿轴向设置的第二泄压孔，第二泄压孔分别与第一泄压孔和撞针容纳孔相连通，第一和第二密封圈间隔设置在第二撞针段上。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中通气结构的安全可靠性差且难以重复利用的技术问题。
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公开(公告)号：CN114162296A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111410976.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京机电工程研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种潜航器推进和控制一体化装置、潜航器及其航行控制方法，该潜航器推进和控制一体化装置，包括壳体、仿生胸鳍和驱动组件；壳体的轴向一端内设有驱动舱，壳体的轴向另一端为胸鳍连接段；仿生胸鳍的根部转动连接于胸鳍连接段，仿生胸鳍可扭转变形，仿生胸鳍为四片，四片仿生胸鳍环绕于壳体外周并呈十字形布置；驱动组件包括用于驱动仿生胸鳍绕根部摆动的摆动驱动件以及用于驱动仿生胸鳍扭转变形的扭转驱动件。该潜航器推进和控制一体化装置，推进效率高、控制机动灵活且静音隐蔽。
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公开(公告)号：CN110153936B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810932467.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种快速拆卸装置及使用其的快速拆卸方法，装置用于将紧卡滞在拦截件上的高速入水运动的试验模型快速拆除，包括:本体，本体上设置有第一通孔和多个第一螺纹孔，第一通孔的延伸方向与多个螺纹孔的延伸方向一致，本体具有通过第一通孔套设在试验模型上的第一状态；多个螺旋杆，多个螺旋杆一一对应设置在多个第一螺纹孔中；定位组件，定位组件在本体处于第一状态时与本体远离拦截件的一侧相接触并用于将试验模型定位。该装置能够实现紧卡滞高速入水运动的试验模型的稳定、快速、无损回收。
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公开(公告)号：CN110160745A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910431973.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种滑板水动力拖曳试验姿态调节装置及拖曳试验装置，该滑板水动力拖曳试验姿态调节装置包括至少一个伸缩组件，伸缩组件的一端与拖车连接，伸缩组件的另一端与滑板连接，伸缩组件用于使滑板沿俯仰方向和/或横滚方向转动。应用本发明的技术方案，能够调整滑板在立体空间多个平面内的俯仰和横滚姿态，以解决现有技术中滑板姿态固定所导致的制备成本过高、操作繁琐且耗时耗工的技术问题。
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公开(公告)号：CN110159697A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910084815.5
申请日：2019-01-29
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种火工气液缓冲阻尼器，该阻尼器包括第一壳体、火工燃气装置、浮动活塞件、第一单向阀、缓冲液体和活塞杆组件，第一壳体具有第一容纳腔和第二容纳腔，火工燃气装置设置在第一壳体的一端，火工燃气装置用于产生缓冲气体，浮动活塞件可移动地设置在第一壳体内，第一单向阀设置在浮动活塞件上，第一单向阀用于防止缓冲气体由第二容纳腔向第一容纳腔的移动，缓冲液体设置在第二容纳腔，活塞杆组件可移动地设置在第二容纳腔内，活塞杆组件具有第一通孔，缓冲阻尼器通过使缓冲液体流过第一通孔以提供液体缓冲阻尼力。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中缓冲器的高缓冲阻尼性能与锁定代价大、地面操作及维护困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN113697074B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111021186.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明提供了一种仿胸鳍推进航行器胸鳍驱动机构系统，包括主轴、转动轴、多个传动齿轮组、固定环框、多个扭转环框、摆动电机和扭转电机；主轴为空心直杆，摆动电机驱动主轴绕摆动电机的轴线作往复转动以实现仿生胸鳍的上下拍动，主轴套设于转动轴外侧，固定环框和多个扭转环框沿主轴轴向间隔套设于主轴外侧，多个扭转环框通过多个传动齿轮组与转动轴转动连接，转动轴的一端与扭转电机连接，扭转电机驱动转动轴通过多个传动齿轮组带动多个扭转环框绕转动轴的轴线作往复转动以实现仿生胸鳍的扭转运动。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中仿胸鳍推进驱动机构结构复杂，环境适应性差，环框运动角度不能实现线性运动且机构可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110763429A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910982622.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开一种用于水池拖曳试验模型分部件的测力方法，包括模型设计，设计试验模型的缩尺比，按照仿生外形的推力部件进行全体的分段划分，确定测力天平的安装位置，在分部件接口处安装部件测力天平；根据确定的模拟状态与模拟参数计算试验所需的拖曳参数；调节拖车速度满足试验要求值，记录测力天平的数据；对天平测量的数据进行处理，对各部件的流体动力参数进行计算，获得完整的数据。本发明能够通过水池拖曳试验准确地测得仿生航行器在运动过程中各部件的流体动力参数，这些参数可以为舴体的结构设计和弹道设计提供依据。
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