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公开(公告)号：CN114162296A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111410976.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京机电工程研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种潜航器推进和控制一体化装置、潜航器及其航行控制方法，该潜航器推进和控制一体化装置，包括壳体、仿生胸鳍和驱动组件；壳体的轴向一端内设有驱动舱，壳体的轴向另一端为胸鳍连接段；仿生胸鳍的根部转动连接于胸鳍连接段，仿生胸鳍可扭转变形，仿生胸鳍为四片，四片仿生胸鳍环绕于壳体外周并呈十字形布置；驱动组件包括用于驱动仿生胸鳍绕根部摆动的摆动驱动件以及用于驱动仿生胸鳍扭转变形的扭转驱动件。该潜航器推进和控制一体化装置，推进效率高、控制机动灵活且静音隐蔽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114162296B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111410976.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京机电工程研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种潜航器推进和控制一体化装置、潜航器及其航行控制方法，该潜航器推进和控制一体化装置，包括壳体、仿生胸鳍和驱动组件；壳体的轴向一端内设有驱动舱，壳体的轴向另一端为胸鳍连接段；仿生胸鳍的根部转动连接于胸鳍连接段，仿生胸鳍可扭转变形，仿生胸鳍为四片，四片仿生胸鳍环绕于壳体外周并呈十字形布置；驱动组件包括用于驱动仿生胸鳍绕根部摆动的摆动驱动件以及用于驱动仿生胸鳍扭转变形的扭转驱动件。该潜航器推进和控制一体化装置，推进效率高、控制机动灵活且静音隐蔽。
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公开(公告)号：CN216684808U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122942994.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京机电工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种框架式仿蝠鲼潜航器，属于仿蝠鲼潜航器技术领域，其包括潜航器主体、两个仿生胸鳍、胸鳍驱动组件、尾鳍和舵机；潜航器主体包括框架、设置于框架内的耐压舱，以及用于模仿蝠鲼躯体外形的浮力层，浮力层敷设于框架外；两个仿生胸鳍对称安装于框架的两侧；胸鳍驱动组件包括摆动驱动件和扭转驱动件；摆动驱动件安装于框架侧部并位于其对应仿生胸鳍与框架之间，摆动驱动件连接于仿生胸鳍；扭转驱动件安装于其对应仿生胸鳍上；尾鳍安装于框架的尾部；舵机安装于框架内靠近尾部处，舵机连接于尾鳍以驱动尾鳍摆动。该框架式仿蝠鲼潜航器具有良好的承压能力和布置空间，可以实现仿蝠鲼潜航器的大型化、探测功能的多样化。
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公开(公告)号：CN117307830A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310869301.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: F16L5/10 , F16J15/3268 , H01R13/52 , H01R13/523
Abstract: 本发明提供一种具备电气连接功能的水密转动轴，包括水密舱壁、水密安装基座、水密转动轴壳体和电气连接设备，所述的水密安装基座相对所述水密舱壁密封固定连接，所述水密转动轴壳体的一端通过所述水密安装基座安装在所述水密舱壁上，所述水密转动轴壳体的另一端上安装所述电气连接设备，所述水密转动轴壳体相对所述水密安装基座可以绕轴线转动。本发明针对水下两级机电设备间存在往复摆动或连续转动的应用场景，可以实现设备间电气连接的水密和相对转动，并具有结构简单、功能划分明确、模块化强的优点。
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公开(公告)号：CN113697074A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111021186.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明提供了一种仿胸鳍推进航行器胸鳍驱动机构系统，包括主轴、转动轴、多个传动齿轮组、固定环框、多个扭转环框、摆动电机和扭转电机；主轴为空心直杆，摆动电机驱动主轴绕摆动电机的轴线作往复转动以实现仿生胸鳍的上下拍动，主轴套设于转动轴外侧，固定环框和多个扭转环框沿主轴轴向间隔套设于主轴外侧，多个扭转环框通过多个传动齿轮组与转动轴转动连接，转动轴的一端与扭转电机连接，扭转电机驱动转动轴通过多个传动齿轮组带动多个扭转环框绕转动轴的轴线作往复转动以实现仿生胸鳍的扭转运动。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中仿胸鳍推进驱动机构结构复杂，环境适应性差，环框运动角度不能实现线性运动且机构可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113697074B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111021186.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明提供了一种仿胸鳍推进航行器胸鳍驱动机构系统，包括主轴、转动轴、多个传动齿轮组、固定环框、多个扭转环框、摆动电机和扭转电机；主轴为空心直杆，摆动电机驱动主轴绕摆动电机的轴线作往复转动以实现仿生胸鳍的上下拍动，主轴套设于转动轴外侧，固定环框和多个扭转环框沿主轴轴向间隔套设于主轴外侧，多个扭转环框通过多个传动齿轮组与转动轴转动连接，转动轴的一端与扭转电机连接，扭转电机驱动转动轴通过多个传动齿轮组带动多个扭转环框绕转动轴的轴线作往复转动以实现仿生胸鳍的扭转运动。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中仿胸鳍推进驱动机构结构复杂，环境适应性差，环框运动角度不能实现线性运动且机构可靠性低的技术问题。
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