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公开(公告)号：CN112918648A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110341741.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种线缆通信装置及具有其的潜水设备，线缆通信装置包括：浮块和设置于所述浮块上的信号收发件；线缆，所述线缆的第一端能够穿过所述浮块后与该潜水设备的控制器连接，所述线缆的第二端与所述信号收发件通信连接；设置于所述浮块内部的线缆收放组件，该潜水设备在水中下潜时所述线缆收放组件释放线缆以使所述线缆的第一端随潜水设备下潜，该潜水设备在水中上浮时所述线缆收放组件收回线缆以使所述线缆的第一端随潜水设备上浮。该线缆通信装置可以有效地解决潜水设备在水下线缆的释放及回收问题。
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公开(公告)号：CN112874773A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110343187.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空潜无人机，包括：机身、浮力调节装置、推力动力装置和至少一个螺旋桨动力装置。若需要在空中执行任务，第一驱动件驱动螺旋桨叶片绕第一方向转动，和常规无人机一样，空潜无人机在空中飞行。若需要在水面执行任务，则通过推力动力装置产生机身前进的推力和倒退的拉力，进而实现空潜无人机的前进或倒退。若需要下潜时，通过浮力双向水泵吸水，往储水件里注水，随着注水的增加，空潜无人机重量增加，实现缓慢下潜。线缆通信装置可以实现空潜无人机水下和空中的通信，将水下采集的信息通过线缆上传至空中，将空中的控制信息通过线缆下传至空潜无人机的控制器，使得无人机在水下航行，并进行水下和空中的通信。
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公开(公告)号：CN112849376A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110341745.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种浮力调节装置及具有其的潜水设备，浮力调节装置包括流通管路、串接在所述流通管路上的双向水泵以及与所述流通管路的第一端连通的储水件。应用上述浮力调节装置时，双向水泵吸水，往储水件里注水，随着注水的增加，潜水设备重量增加，开始缓慢下潜。双向水泵排水，储水件里的水排出，随着排水的增加，潜水设备重量减小，开始缓慢上浮。如此实现了潜水设备浮力的调节。
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公开(公告)号：CN111459713A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010551093.2
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F11/10
Abstract: 本发明涉及一种内存检测方法和装置，属于内存检测技术领域，解决了现有技术中无法满足数据包的完整性校验的问题。内存检测方法包括：根据数据库中的区域标号与数据头和数据尾的一一对应关系，对每个内存区域中的待测数据分别进行封装；根据区域标号对待测数据进行排序；当检测到缺失内存区域时，增加空内存块，其中，空内存块包括空数据、数据头和数据尾；将相邻的数据尾与数据头进行比较；以及当相邻的数据尾与数据头相同时，确定待测数据为完整数据。实现了通过将相邻的数据尾与数据头进行比较，能够确定待测数据为完整数据，从而减少了对硬件平台的依赖性，保证数据存取的完整性。
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公开(公告)号：CN110659227A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910959412.0
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向无人智能装备数据总线的自动订阅方法，属于智能装备软件技术领域。该方法包括以下步骤：采用软件框架管理无人智能装备数据总线，所述软件框架包括框架层和核心层；所述软件框架的框架层通过应用服务程序触发订阅数据总线服务，使得框架层关联上所述无人智能装备数据总线；订阅触发后，软件框架的框架层通过定时器或中断方式发送数据读取命令启动框架层中的订阅数据总线服务相应的应用算法程序，以驱动核心层连接的数据总线接口进行数据总线的订阅。本发明解决了目前开发者需要对数据总线使用细节充分了解导致开发周期过长，不利于软件层次划分、软件复用和多应用软件集成问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114153492B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202111500842.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F8/71
Abstract: 本发明涉及一种基于多类型IO接口统一管理的数据传输方法、装置及系统；其中，方法包括：初始化发布的主题以及相对应的IO设备；使用发布的主题向文件池中的文件写入发布数据，解析文件中写入发布数据并存到对应的IO设备的数据池；根据数据池中数据，使用相应的IO设备发送发布数据；初始化订阅的主题以及相对应的IO设备；IO设备接收订阅数据后，写入对应的数据池，解析数据池中的数据写入文件池中与主题对应的文件中，周期性通过主题找到对应的文件，并从文件读取订阅数据。本发明实现了多类型IO接口统一管理的数据传输，利于软件层次划分、软件复用和多应用软件集成，使开发者在开发过程中无需对多种IO设备使用细节充分了解，缩短了开发的周期。
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公开(公告)号：CN110633223A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910881286.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F12/0871
Abstract: 本发明涉及一种面向高速信号平台的内存管理方法，属于信号处理技术领域，解决代码规模与内存容量之间的矛盾问题，方法包括，将所述信号平台的内存空间划分为应用运行区和镜像驻留区；编译平台的操作系统生成操作系统的镜像文件和系统函数表，编译平台的应用软件生成应用软件的可执行文件和应用入口表；平台加电运行，根据系统函数表，将所述镜像文件加载到镜像驻留区中运行，根据应用入口表，将需要运行的所述可执行文件加载到应用运行区中运行。本发明不裁剪实时操作系统的任何功能，既缩短了应用软件的运行周期，又使得应用软件充分享受操作系统的系统服务，为DSP应用软件提供了完整功能的运行时软件环境。
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公开(公告)号：CN110647296A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910881189.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种无人智能装备遥测记录装置以及方法，属于智能装备技术领域，解决无人智能装备遥测数据记录困难的问题。装置包括主控单元和存储单元；主控单元，用于控制遥测传感器采集遥测数据；将所述遥测数据按照SATA数据格式打包成数据块；再将所述数据块编译成SRIO格式数据通过SRIO接口传输到所述存储单元；存储单元，用于通过SRIO接口接收SRIO格式数据，解析出以SATA数据格式打包的数据块；通过SATA接口，将所述数据块记录到所述存储单元的SATA硬盘存储颗粒中。本发明通过间接连接SATA硬盘的方式，不依赖网络，不需要在无人智能装备上挂载射频、网络等组件实现遥测数据的记录。
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公开(公告)号：CN114153492A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111500842.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F8/71
Abstract: 本发明涉及一种基于多类型IO接口统一管理的数据传输方法、装置及系统；其中，方法包括：初始化发布的主题以及相对应的IO设备；使用发布的主题向文件池中的文件写入发布数据，解析文件中写入发布数据并存到对应的IO设备的数据池；根据数据池中数据，使用相应的IO设备发送发布数据；初始化订阅的主题以及相对应的IO设备；IO设备接收订阅数据后，写入对应的数据池，解析数据池中的数据写入文件池中与主题对应的文件中，周期性通过主题找到对应的文件，并从文件读取订阅数据。本发明实现了多类型IO接口统一管理的数据传输，利于软件层次划分、软件复用和多应用软件集成，使开发者在开发过程中无需对多种IO设备使用细节充分了解，缩短了开发的周期。
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公开(公告)号：CN111459713B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010551093.2
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F11/10
Abstract: 本发明涉及一种内存检测方法和装置，属于内存检测技术领域，解决了现有技术中无法满足数据包的完整性校验的问题。内存检测方法包括：根据数据库中的区域标号与数据头和数据尾的一一对应关系，对每个内存区域中的待测数据分别进行封装；根据区域标号对待测数据进行排序；当检测到缺失内存区域时，增加空内存块，其中，空内存块包括空数据、数据头和数据尾；将相邻的数据尾与数据头进行比较；以及当相邻的数据尾与数据头相同时，确定待测数据为完整数据。实现了通过将相邻的数据尾与数据头进行比较，能够确定待测数据为完整数据，从而减少了对硬件平台的依赖性，保证数据存取的完整性。
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