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公开(公告)号：CN115009548A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210372078.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种剪切分离机构，该剪切分离机构包括前基体、后基体、支座、挡块以及剪切分离单元，前基体具有配合端，后基体为具有开口端的腔体结构，后基体通过开口端与前基体连接，支座设置在前基体的配合端上，挡块设置在腔体结构内且与腔体结构连接，在后基体与前基体处于连接状态时，挡块与配合端相接触，剪切分离单元用于分别与支座和挡块相连接以使后基体与前基体保持连接状态，以及将作用于前基体和后基体的分离力转化为作用于自身的剪切力并且在剪切力达到预设阈值时断裂，后基体与前基体随着剪切分离单元的断裂而断开连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中分离机构结构复杂、体积大、安全性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115009548B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210372078.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种剪切分离机构，该剪切分离机构包括前基体、后基体、支座、挡块以及剪切分离单元，前基体具有配合端，后基体为具有开口端的腔体结构，后基体通过开口端与前基体连接，支座设置在前基体的配合端上，挡块设置在腔体结构内且与腔体结构连接，在后基体与前基体处于连接状态时，挡块与配合端相接触，剪切分离单元用于分别与支座和挡块相连接以使后基体与前基体保持连接状态，以及将作用于前基体和后基体的分离力转化为作用于自身的剪切力并且在剪切力达到预设阈值时断裂，后基体与前基体随着剪切分离单元的断裂而断开连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中分离机构结构复杂、体积大、安全性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112918648A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110341741.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种线缆通信装置及具有其的潜水设备，线缆通信装置包括：浮块和设置于所述浮块上的信号收发件；线缆，所述线缆的第一端能够穿过所述浮块后与该潜水设备的控制器连接，所述线缆的第二端与所述信号收发件通信连接；设置于所述浮块内部的线缆收放组件，该潜水设备在水中下潜时所述线缆收放组件释放线缆以使所述线缆的第一端随潜水设备下潜，该潜水设备在水中上浮时所述线缆收放组件收回线缆以使所述线缆的第一端随潜水设备上浮。该线缆通信装置可以有效地解决潜水设备在水下线缆的释放及回收问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112874773A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110343187.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空潜无人机，包括：机身、浮力调节装置、推力动力装置和至少一个螺旋桨动力装置。若需要在空中执行任务，第一驱动件驱动螺旋桨叶片绕第一方向转动，和常规无人机一样，空潜无人机在空中飞行。若需要在水面执行任务，则通过推力动力装置产生机身前进的推力和倒退的拉力，进而实现空潜无人机的前进或倒退。若需要下潜时，通过浮力双向水泵吸水，往储水件里注水，随着注水的增加，空潜无人机重量增加，实现缓慢下潜。线缆通信装置可以实现空潜无人机水下和空中的通信，将水下采集的信息通过线缆上传至空中，将空中的控制信息通过线缆下传至空潜无人机的控制器，使得无人机在水下航行，并进行水下和空中的通信。
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公开(公告)号：CN112849376A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110341745.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种浮力调节装置及具有其的潜水设备，浮力调节装置包括流通管路、串接在所述流通管路上的双向水泵以及与所述流通管路的第一端连通的储水件。应用上述浮力调节装置时，双向水泵吸水，往储水件里注水，随着注水的增加，潜水设备重量增加，开始缓慢下潜。双向水泵排水，储水件里的水排出，随着排水的增加，潜水设备重量减小，开始缓慢上浮。如此实现了潜水设备浮力的调节。
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公开(公告)号：CN214451826U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120648804.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种空潜无人机，包括：机身、浮力调节装置、推力动力装置和至少一个螺旋桨动力装置。若需要在空中执行任务，第一驱动件驱动螺旋桨叶片绕第一方向转动，和常规无人机一样，空潜无人机在空中飞行。若需要在水面执行任务，则通过推力动力装置产生机身前进的推力和倒退的拉力，进而实现空潜无人机的前进或倒退。若需要下潜时，通过浮力双向水泵吸水，往储水件里注水，随着注水的增加，空潜无人机重量增加，实现缓慢下潜。线缆通信装置可以实现空潜无人机水下和空中的通信，将水下采集的信息通过线缆上传至空中，将空中的控制信息通过线缆下传至空潜无人机的控制器，使得无人机在水下航行，并进行水下和空中的通信。
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公开(公告)号：CN214451768U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120648826.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种浮力调节装置及具有其的潜水设备，浮力调节装置包括流通管路、串接在所述流通管路上的双向水泵以及与所述流通管路的第一端连通的储水件。应用上述浮力调节装置时，双向水泵吸水，往储水件里注水，随着注水的增加，潜水设备重量增加，开始缓慢下潜。双向水泵排水，储水件里的水排出，随着排水的增加，潜水设备重量减小，开始缓慢上浮。如此实现了潜水设备浮力的调节。
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公开(公告)号：CN214451765U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120648829.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种线缆通信装置及具有其的潜水设备，线缆通信装置包括：浮块和设置于所述浮块上的信号收发件；线缆，所述线缆的第一端能够穿过所述浮块后与该潜水设备的控制器连接，所述线缆的第二端与所述信号收发件通信连接；设置于所述浮块内部的线缆收放组件，该潜水设备在水中下潜时所述线缆收放组件释放线缆以使所述线缆的第一端随潜水设备下潜，该潜水设备在水中上浮时所述线缆收放组件收回线缆以使所述线缆的第一端随潜水设备上浮。该线缆通信装置可以有效地解决潜水设备在水下线缆的释放及回收问题。
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