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公开(公告)号：CN110155308B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910206363.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明提供了一种单自由度多关节折叠翼传动装置、机翼及飞行器，该装置包括首端关节连杆、驱动单元、中间关节连杆组、首端转动锥齿轮组件、首端传动锥齿轮组件、末端关节连杆和末端转动锥齿轮组件，中间转动锥齿轮组件用于实现任意两个相邻的中间关节连杆间绕第一方向的相对转动以及驱动中间传动锥齿轮运动，中间传动锥齿轮组件用于实现驱动单元的动力传递，首端传动锥齿轮组件用于将驱动单元的动力传递至第一中间转动锥齿轮组件，末端关节连杆通过末端转动锥齿轮组件与第N中间关节连杆绕第一方向可转动连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机翼不可折叠所导致的空间占用大以及运载能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110647120A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910918463.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B19/418 , H02P5/46
Abstract: 本发明涉及一种适用于极端应用条件的运动控制方法，属于运动控制方法技术领域，解决了现有技术难以适应极端环境条件、控制精度差的问题。该运动控制方法包括根据用户输入的运动设定信息，获得运动控制系统中每一从站的运动任务、从站优先级和协调顺序；根据上述从站优先级和协调顺序、每一从站的运动任务，控制各从站相应伺服电机依次在对应时刻执行对应操作；实时采集从站相应伺服电机的运动信息，根据所述运动信息判定极端应用条件在当前时刻是否发生，当判定发生时，立即调整所述电机的从轴加速度至对运动影响最小的状态；获取各从站下一时刻的控制信息，待上述调整结束后，控制各从站伺服电机根据所述控制信息执行下一时刻的相应操作。
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公开(公告)号：CN112601428A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011546266.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种高密度电驱动与电控制集成装置，采用多层堆叠的结构，所述控制模块(1)、驱动模块(2)和开关模块(3)分别组装在上层基板(5)、中层基板(7)和下层基板(8)上，基板之间通过互连支柱(6)进行电学互连和机械支撑；所述开关模块(3)下方设置下层散热器(4)，所述控制模块(1)上方设置上层散热器(9)；位于所述下层散热器(4)、上层散热器(9)之间的两侧设置散热侧壁(10)；所述上层基板(5)、下层基板(8)材料选用但不限于AlN宝石陶瓷基板或钨铜，中间层基板材料选择但不限于有机基板或AlN宝石陶瓷基板。本发明提升了驱控一体模块产品的功率密度、减小了封装体积。
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公开(公告)号：CN110647296A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910881189.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种无人智能装备遥测记录装置以及方法，属于智能装备技术领域，解决无人智能装备遥测数据记录困难的问题。装置包括主控单元和存储单元；主控单元，用于控制遥测传感器采集遥测数据；将所述遥测数据按照SATA数据格式打包成数据块；再将所述数据块编译成SRIO格式数据通过SRIO接口传输到所述存储单元；存储单元，用于通过SRIO接口接收SRIO格式数据，解析出以SATA数据格式打包的数据块；通过SATA接口，将所述数据块记录到所述存储单元的SATA硬盘存储颗粒中。本发明通过间接连接SATA硬盘的方式，不依赖网络，不需要在无人智能装备上挂载射频、网络等组件实现遥测数据的记录。
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公开(公告)号：CN110580005A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910917655.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种适用于极端应用条件的运动控制系统，属于运动控制器技术领域，解决了现有技术难以适应极端环境条件、控制精度差的问题。该运动控制系统包括主站和从站。主站，用于接收用户输入的运动控制设定信息，根据设定信息和从站反馈的实时运动数据获得从站相应伺服驱动器当前时刻的控制调整信息，将控制调整信息和设定信息转换成控制信号后以广播数据帧的形式发送至相应从站；从站，用于接收主站的广播数据帧，并对其进行解析，提取相应控制调整信息、设定信息中的从站设定参数，根据从站设定参数和控制调整信息执行相应操作，并实时采集从站相应伺服电机的运动数据作为反馈信号发送至总站。本发明实现了高可靠性结构设计，控制精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110155354A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811337963.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明提供了一种无人飞行器电子系统模块化集成装置，包括安装板、顶板、底板、板卡、板卡背板、电气接口板、电连接器、电连接器背板、刚柔耦合板。该装置整合了飞行器飞控、导航、通信等各个电子系统，各个电子系统以标准的模块封装、一体化集成在板卡里，多块板卡合理布局在集成装置中，提高了飞行器电子系统的小型化和集成化程度，减小电子系统占用空间，优化飞行器电缆网络，方便飞行器的维护。
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公开(公告)号：CN110155310A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811338122.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64C19/02
Abstract: 本发明提供了一种微型飞行器多功能紧凑型控制装置，包括前连接环、后连接环、壳体，前连接环、后连接环安装在壳体两端，壳体内包括多块电路板，每块电路板集成不同功能，相邻电路板通过刚柔耦合板连接，并通过固定块来固定多块电路板。本发明将微型飞行器上飞行管理、导航定位、红外导引等功能分布于多个电路板上，形成一种紧凑的柱形控制装置，其最大包络尺寸能够根据飞行器结构尺寸做相应的更改，特别适用于微小型飞行器，有效地给出了微型飞行器控制装置的解决方案。
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公开(公告)号：CN110155308A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910206363.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明提供了一种单自由度多关节折叠翼传动装置、机翼及飞行器，该装置包括首端关节连杆、驱动单元、中间关节连杆组、首端转动锥齿轮组件、首端传动锥齿轮组件、末端关节连杆和末端转动锥齿轮组件，中间转动锥齿轮组件用于实现任意两个相邻的中间关节连杆间绕第一方向的相对转动以及驱动中间传动锥齿轮运动，中间传动锥齿轮组件用于实现驱动单元的动力传递，首端传动锥齿轮组件用于将驱动单元的动力传递至第一中间转动锥齿轮组件，末端关节连杆通过末端转动锥齿轮组件与第N中间关节连杆绕第一方向可转动连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机翼不可折叠所导致的空间占用大以及运载能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112162532A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010970408.7
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种适用于面向多自由度平台的运动控制系统，包括主站、从站，所述从站是运动控制器，所述从站包括运动数据缓冲控制模块及运动脉冲产生单元、数据处理器、抗干扰保护单元；所述运动数据缓冲控制模块及数据产生单元采用ARM处理器进行设计实现，接收主站中心控制器的以太网控制信息，所述运动数据缓冲控制器及数据产生单元将控制信息解析成数据处理器可识别的位置点，然后通过总线发送到数据处理器；所述数据处理器由可编程FPGA实现，接收主控部件的位置点信息，对控制数据进行缓冲及同步处理，输出马达脉冲驱动信息；对收集的马达状态信息进行同步处理，反馈给主控部件。本发明可适用于多自由度平台环境，灵活度更高。
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公开(公告)号：CN110647120B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910918463.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B19/418 , H02P5/46
Abstract: 本发明涉及一种适用于极端应用条件的运动控制方法，属于运动控制方法技术领域，解决了现有技术难以适应极端环境条件、控制精度差的问题。该运动控制方法包括根据用户输入的运动设定信息，获得运动控制系统中每一从站的运动任务、从站优先级和协调顺序；根据上述从站优先级和协调顺序、每一从站的运动任务，控制各从站相应伺服电机依次在对应时刻执行对应操作；实时采集从站相应伺服电机的运动信息，根据所述运动信息判定极端应用条件在当前时刻是否发生，当判定发生时，立即调整所述电机的从轴加速度至对运动影响最小的状态；获取各从站下一时刻的控制信息，待上述调整结束后，控制各从站伺服电机根据所述控制信息执行下一时刻的相应操作。
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