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公开(公告)号：CN110647120A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910918463.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B19/418 , H02P5/46
Abstract: 本发明涉及一种适用于极端应用条件的运动控制方法，属于运动控制方法技术领域，解决了现有技术难以适应极端环境条件、控制精度差的问题。该运动控制方法包括根据用户输入的运动设定信息，获得运动控制系统中每一从站的运动任务、从站优先级和协调顺序；根据上述从站优先级和协调顺序、每一从站的运动任务，控制各从站相应伺服电机依次在对应时刻执行对应操作；实时采集从站相应伺服电机的运动信息，根据所述运动信息判定极端应用条件在当前时刻是否发生，当判定发生时，立即调整所述电机的从轴加速度至对运动影响最小的状态；获取各从站下一时刻的控制信息，待上述调整结束后，控制各从站伺服电机根据所述控制信息执行下一时刻的相应操作。
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公开(公告)号：CN113382608A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110644964.X
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请公开了一种飞行器设备舱散热系统及其散热方法，属于飞行器散热领域，解决了现有飞行器电子设备舱发热严重，散热效率慢以及散热不充分的问题。本发明通过在散热器与电子设备舱之间设置传热结构进行热传导，将电子设备舱的热量传递至散热器，进而通过散热进气道引流发动机流道的低温流体流经散热器，通过低温流体与散热器进行热交换，对散热器进行冷却，并通过散热出气道排出飞行器舱外，进而实现了对飞行器电子设备舱的散热。
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公开(公告)号：CN110758581B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911096295.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种全向全地形移动平台，属于移动机器人技术领域，解决了现有履带式移动平台运动效率低的问题。一种全向全地形移动平台，包括底座和固定设于底座上的驱动装置，驱动装置包括齿带驱动组件和行进轮；齿带驱动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮和齿形带，主动轮与齿带驱动组件连接；齿形带的内、外表面分别设有内齿、外齿，主动轮与内齿啮合，主动轮通过齿形带带动从动轮转动；行进轮固定设于主动轮的外侧，能够与主动轮同步转动，行进轮的直径大于主动轮的直径。本发明的全向全地形移动平台结构简单，机动灵活，既能够在平坦的道路上高效全向移动，又能够满足阶梯地形、沙滩地形等多种地形的应用。
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公开(公告)号：CN112820889A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110005656.2
申请日：2021-01-05
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种串联式电池激活方法及使用其的电池激活电路，该激活方法包括：将多个单元电池依次串联连接，任一单元电池均包括两个电点火头；将多个单元电池分为一级单元电池组和二级单元电池组；将一级单元电池组中任一单元电池的电点火头并联连接，将并联连接后的一级单元电池组中任一单元电池的电点火头与电池组激活接口连接，将二级单元电池组中任一单元电池的电点火头并联连接，并与一级单元电池组的电池组输出接口连接；通过电池组激活接口激活一级单元电池组，利用激活后的一级单元电池组激活二级单元电池组。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中并联式激活导致激活电流过大导致电池激活可靠性及安全性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110723312B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911027892.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种舵机加载装置，属于测控技术领域，解决了现有加载装置无法适应不同尺寸舵机、加载力矩不易调节、舵机转角观测不便的问题。本发明的舵机加载装置，包括底板、舵机安装座、转角指示架、指针、弹簧和弹簧支座；其中，被测舵机可拆卸安装在所述舵机安装座上，舵机的舵面与所述指针、所述弹簧均可拆卸连接，弹簧与所述弹簧支座可拆卸连接；所述舵机安装座、所述弹簧支座可拆卸安装在底板上，通过弹簧支座能够调整所述弹簧的变形长度；所述转角指示架可拆卸安装在所述底板上，并罩设在所述舵机安装座上。本发明各部件之间通过可拆卸连接，使被测舵机、测量工具、加载弹簧能够快速更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110155307B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810282215.5
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明实施例公开的一种惯性解锁舵面弹出装置，涉及舵面锁定弹出控制技术，能够保证舵面弹出后稳定可靠且便于重新锁定。飞行器发射过程中沿飞行器的飞行方向x产生的加速度，让飞行器在较短时间内获得较大的飞行速度，这个加速度使得锁定块上产生很大惯性力，该惯性力使锁定块上的第二锁定凸点与舵面上的第一锁定凹点相互脱离，舵面处于自由状态，在舵面弹出弹簧的作用下弹开，舵面弹出到可靠弹出状态时停止运动，并被舵面弹出弹簧有效锁定，此时舵面弹出弹簧处于部分展开状态，用以实现稳定的飞行器固定翼功能。
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公开(公告)号：CN110435871B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910795163.6
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种微型飞行器折叠翼锁合装置，属于飞行器领域，解决了现有飞行器折叠翼无法同时解锁，且解锁效率、准确率不高的问题。一种微型飞行器折叠翼锁合装置，包括限位组件(1)、电磁组件(2)和锁柱组件(3)，电磁组件(2)和锁柱组件(3)安装在限位组件(1)内，电磁组件(2)与外界电源连接，通过通断电来控制电磁组件(2)磁力的产生和消除，进而通过电磁组件(2)的磁力控制锁柱组件(3)对折叠翼(4)的锁紧和解锁。本发明一种微型飞行器折叠翼锁合装置，结构简单，安装方便，折叠翼锁紧稳定性高，能够快速解锁。
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公开(公告)号：CN110155308B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910206363.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明提供了一种单自由度多关节折叠翼传动装置、机翼及飞行器，该装置包括首端关节连杆、驱动单元、中间关节连杆组、首端转动锥齿轮组件、首端传动锥齿轮组件、末端关节连杆和末端转动锥齿轮组件，中间转动锥齿轮组件用于实现任意两个相邻的中间关节连杆间绕第一方向的相对转动以及驱动中间传动锥齿轮运动，中间传动锥齿轮组件用于实现驱动单元的动力传递，首端传动锥齿轮组件用于将驱动单元的动力传递至第一中间转动锥齿轮组件，末端关节连杆通过末端转动锥齿轮组件与第N中间关节连杆绕第一方向可转动连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机翼不可折叠所导致的空间占用大以及运载能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110155307A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810282215.5
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明实施例公开的一种惯性解锁舵面弹出装置，涉及舵面锁定弹出控制技术，能够保证舵面弹出后稳定可靠且便于重新锁定。飞行器发射过程中沿飞行器的飞行方向x产生的加速度，让飞行器在较短时间内获得较大的飞行速度，这个加速度使得锁定块上产生很大惯性力，该惯性力使锁定块上的第二锁定凸点与舵面上的第一锁定凹点相互脱离，舵面处于自由状态，在舵面弹出弹簧的作用下弹开，舵面弹出到可靠弹出状态时停止运动，并被舵面弹出弹簧有效锁定，此时舵面弹出弹簧处于部分展开状态，用以实现稳定的飞行器固定翼功能。
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公开(公告)号：CN112820889B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110005656.2
申请日：2021-01-05
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种串联式电池激活方法及使用其的电池激活电路，该激活方法包括：将多个单元电池依次串联连接，任一单元电池均包括两个电点火头；将多个单元电池分为一级单元电池组和二级单元电池组；将一级单元电池组中任一单元电池的电点火头并联连接，将并联连接后的一级单元电池组中任一单元电池的电点火头与电池组激活接口连接，将二级单元电池组中任一单元电池的电点火头并联连接，并与一级单元电池组的电池组输出接口连接；通过电池组激活接口激活一级单元电池组，利用激活后的一级单元电池组激活二级单元电池组。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中并联式激活导致激活电流过大导致电池激活可靠性及安全性差的技术问题。
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