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公开(公告)号：CN114217599B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111524968.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器地面能源控制台，属于飞行器电气系统技术领域，解决了现有飞行器地面能源控制台存在的成本较高、管控直观性较差的问题。飞行器地面能源控制台包括信号检测‑控制模块和电源供电模块；所述信号检测‑控制模块包括：模拟热电池信号检测及控制子模块，用于当检测到模拟热电池激活信号时，发出指示检测到模拟热电池信号的持续响应，并模拟热电池为飞行器供电；火工品点火信号检测子模块，用于当检测到火工品点火信号时，发出指示检测到火工品点火信号的持续响应；飞行零点信号检测子模块，用于当检测到飞行零点信号时，发出指示检测到飞行零点信号的持续响应；所述电源供电模块，用于为所述信号检测‑控制模块供电。
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公开(公告)号：CN111220874B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010153082.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种热仿真装置及方法，属于仿真技术领域。该装置包括电子系统和控制设备，电子系统包括多个功率控制装置，每个功率控制装置用于模拟相应的热生成装置，每个功率控制装置包括电源、热电阻和开关控制单元，其中，电源、热电阻和开关控制单元电连接以组成回路；以及控制设备，用于生成多个不同的PWM信号并将多个不同的PWM信号发送给开关控制单元，其中，通过改变PWM信号的占空比来改变热电阻两端的有效电压。本发明能够有效模拟电子系统内不同设备的功耗，从而准确表达出电子系统内温度场变化，提高复杂电子系统热设计效能，避免了实际电子系统内温度场超出正常设备工作温度范围。
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公开(公告)号：CN110723312A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911027892.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种舵机加载装置，属于测控技术领域，解决了现有加载装置无法适应不同尺寸舵机、加载力矩不易调节、舵机转角观测不便的问题。本发明的舵机加载装置，包括底板、舵机安装座、转角指示架、指针、弹簧和弹簧支座；其中，被测舵机可拆卸安装在所述舵机安装座上，舵机的舵面与所述指针、所述弹簧均可拆卸连接，弹簧与所述弹簧支座可拆卸连接；所述舵机安装座、所述弹簧支座可拆卸安装在底板上，通过弹簧支座能够调整所述弹簧的变形长度；所述转角指示架可拆卸安装在所述底板上，并罩设在所述舵机安装座上。本发明各部件之间通过可拆卸连接，使被测舵机、测量工具、加载弹簧能够快速更换。
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公开(公告)号：CN110155354A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811337963.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明提供了一种无人飞行器电子系统模块化集成装置，包括安装板、顶板、底板、板卡、板卡背板、电气接口板、电连接器、电连接器背板、刚柔耦合板。该装置整合了飞行器飞控、导航、通信等各个电子系统，各个电子系统以标准的模块封装、一体化集成在板卡里，多块板卡合理布局在集成装置中，提高了飞行器电子系统的小型化和集成化程度，减小电子系统占用空间，优化飞行器电缆网络，方便飞行器的维护。
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公开(公告)号：CN110155310A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811338122.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64C19/02
Abstract: 本发明提供了一种微型飞行器多功能紧凑型控制装置，包括前连接环、后连接环、壳体，前连接环、后连接环安装在壳体两端，壳体内包括多块电路板，每块电路板集成不同功能，相邻电路板通过刚柔耦合板连接，并通过固定块来固定多块电路板。本发明将微型飞行器上飞行管理、导航定位、红外导引等功能分布于多个电路板上，形成一种紧凑的柱形控制装置，其最大包络尺寸能够根据飞行器结构尺寸做相应的更改，特别适用于微小型飞行器，有效地给出了微型飞行器控制装置的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110155308A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910206363.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明提供了一种单自由度多关节折叠翼传动装置、机翼及飞行器，该装置包括首端关节连杆、驱动单元、中间关节连杆组、首端转动锥齿轮组件、首端传动锥齿轮组件、末端关节连杆和末端转动锥齿轮组件，中间转动锥齿轮组件用于实现任意两个相邻的中间关节连杆间绕第一方向的相对转动以及驱动中间传动锥齿轮运动，中间传动锥齿轮组件用于实现驱动单元的动力传递，首端传动锥齿轮组件用于将驱动单元的动力传递至第一中间转动锥齿轮组件，末端关节连杆通过末端转动锥齿轮组件与第N中间关节连杆绕第一方向可转动连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机翼不可折叠所导致的空间占用大以及运载能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114839643A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210532109.4
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01S17/87 , G01S17/875 , G01S17/06
Abstract: 本发明涉及无人机飞行控制技术领域，公开了一种基于激光测距雷达的无人机水平降落位姿辅助解算方法。其中，该方法包括：在无人机的左机翼、右机翼和机身前部分别设置第一激光测距雷达A、第二激光测距雷达B和第三激光测距雷达C；根据第一激光测距雷达A的测量距离LA、第二激光测距雷达B的测量距离LB和第三激光测距雷达C的测量距离LC计算无人机的俯仰角；根据俯仰角、第一激光测距雷达A的测量距离LA、第二激光测距雷达B的测量距离LB和第一激光测距雷达A距第二激光测距雷达B的安装距离LAB计算无人机的滚转角；根据俯仰角、第一激光测距雷达A的测量距离LA、第二激光测距雷达B的测量距离LB计算无人机的高度。由此，可以提高无人机起飞降落时的安全性能。
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公开(公告)号：CN114236284A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111542394.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器电气测试装置，属于飞行器电气系统技术领域，用以解决现有飞行器电气系统存在的测试装置成本较高的问题。一种飞行器电气测试装置，所述装置包括：电源供电模块，以及，多个功能测试模块；其中，每一功能测试模块，分别用于接收飞行器电气系统中对应的功能信号，并对接收到的功能信号进行电气测试；电源供电模块，用于为各功能测试模块供电；所述功能测试模块包括火工品点火测试模块、模拟热电池测试模块及引信保险状态检查模块。
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公开(公告)号：CN114217599A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111524968.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器地面能源控制台，属于飞行器电气系统技术领域，解决了现有飞行器地面能源控制台存在的成本较高、管控直观性较差的问题。飞行器地面能源控制台包括信号检测‑控制模块和电源供电模块；所述信号检测‑控制模块包括：模拟热电池信号检测及控制子模块，用于当检测到模拟热电池激活信号时，发出指示检测到模拟热电池信号的持续响应，并模拟热电池为飞行器供电；火工品点火信号检测子模块，用于当检测到火工品点火信号时，发出指示检测到火工品点火信号的持续响应；飞行零点信号检测子模块，用于当检测到飞行零点信号时，发出指示检测到飞行零点信号的持续响应；所述电源供电模块，用于为所述信号检测‑控制模块供电。
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公开(公告)号：CN113998136B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111467127.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京机电工程研究所
Inventor： 刘鹏超
Abstract: 切换到导通状态。本发明涉及一种微型飞行器发射装置及方法，属于飞行器发射系统技术领域，解决了现有发射装置体积大、重量大、人员暴露等问题。一种微型飞行器发射装置，包括：发射组件，电磁开关阀及其控制组件，压缩空气储存舱及其控制组件，控制器；其中，发射组件，用于安装微型飞行器；电磁开关阀，设置在所述发射组件和压缩空气储存舱之间，用于控制发射组件和压缩空气储存舱之间的连通或不连通；压缩空气储存舱，用于通过储存空气调节压缩空气储存舱中的压强；控制器，用于通过控制压缩空气储存舱控制组件(56)对比文件US 5695153 A,1997.12.09何庆等.无人机发射技术《.飞航导弹》.2010,第24-27页.程广涛等.蓄能式液压发射装置设计与分析《.兵工学报》.2011,第1025-1029页.叶帅辰等.无人机他力发射技术综述《.指挥与控制学报》.2018,第15-21页.陈世适等.微小型飞行器发展现状及关键技术浅析《.无人系统技术》.2018,第38-52页.黄永辉等.导弹发射方式与发展研究《.中国设备工程》.2021,第219-220页.
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