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公开(公告)号：CN110758581B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911096295.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种全向全地形移动平台，属于移动机器人技术领域，解决了现有履带式移动平台运动效率低的问题。一种全向全地形移动平台，包括底座和固定设于底座上的驱动装置，驱动装置包括齿带驱动组件和行进轮；齿带驱动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮和齿形带，主动轮与齿带驱动组件连接；齿形带的内、外表面分别设有内齿、外齿，主动轮与内齿啮合，主动轮通过齿形带带动从动轮转动；行进轮固定设于主动轮的外侧，能够与主动轮同步转动，行进轮的直径大于主动轮的直径。本发明的全向全地形移动平台结构简单，机动灵活，既能够在平坦的道路上高效全向移动，又能够满足阶梯地形、沙滩地形等多种地形的应用。
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公开(公告)号：CN110723312B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911027892.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种舵机加载装置，属于测控技术领域，解决了现有加载装置无法适应不同尺寸舵机、加载力矩不易调节、舵机转角观测不便的问题。本发明的舵机加载装置，包括底板、舵机安装座、转角指示架、指针、弹簧和弹簧支座；其中，被测舵机可拆卸安装在所述舵机安装座上，舵机的舵面与所述指针、所述弹簧均可拆卸连接，弹簧与所述弹簧支座可拆卸连接；所述舵机安装座、所述弹簧支座可拆卸安装在底板上，通过弹簧支座能够调整所述弹簧的变形长度；所述转角指示架可拆卸安装在所述底板上，并罩设在所述舵机安装座上。本发明各部件之间通过可拆卸连接，使被测舵机、测量工具、加载弹簧能够快速更换。
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公开(公告)号：CN110155307B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810282215.5
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明实施例公开的一种惯性解锁舵面弹出装置，涉及舵面锁定弹出控制技术，能够保证舵面弹出后稳定可靠且便于重新锁定。飞行器发射过程中沿飞行器的飞行方向x产生的加速度，让飞行器在较短时间内获得较大的飞行速度，这个加速度使得锁定块上产生很大惯性力，该惯性力使锁定块上的第二锁定凸点与舵面上的第一锁定凹点相互脱离，舵面处于自由状态，在舵面弹出弹簧的作用下弹开，舵面弹出到可靠弹出状态时停止运动，并被舵面弹出弹簧有效锁定，此时舵面弹出弹簧处于部分展开状态，用以实现稳定的飞行器固定翼功能。
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公开(公告)号：CN111506156B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010551100.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种处理器阵列的授时方法及系统，属于授时技术领域，解决了现有技术中授时方法具有芯片资源浪费，增加额外成本的问题。处理器阵列的授时方法包括：从处理器阵列中任意选择一个处理器作为主处理器，并且将主处理器的系统时钟作为参考时钟；由主处理器生成外部中断信号并且每隔预定时间向其他处理器发送外部中断信号；以及通过其他处理器接收外部中断信号并基于所述外部中断信号修正自身时间。在不额外增加硬件成本的情况下，资源能够得到最大限度利用，以达到同步授时的要求。
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公开(公告)号：CN110435871B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910795163.6
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种微型飞行器折叠翼锁合装置，属于飞行器领域，解决了现有飞行器折叠翼无法同时解锁，且解锁效率、准确率不高的问题。一种微型飞行器折叠翼锁合装置，包括限位组件(1)、电磁组件(2)和锁柱组件(3)，电磁组件(2)和锁柱组件(3)安装在限位组件(1)内，电磁组件(2)与外界电源连接，通过通断电来控制电磁组件(2)磁力的产生和消除，进而通过电磁组件(2)的磁力控制锁柱组件(3)对折叠翼(4)的锁紧和解锁。本发明一种微型飞行器折叠翼锁合装置，结构简单，安装方便，折叠翼锁紧稳定性高，能够快速解锁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111858327A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010670914.4
申请日：2020-07-13
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种面向软件自动化测试的数据管理方法，属于软件测试技术领域。该方法包括：构建管理软件自动化测试数据的软件框架，所述软件框架包括框架层和数据层，所述框架层包括业务管理模块、对外接口模块和数据对象映射模块；通过所述业务管理模块的测试数据管理服务程序激活自动化测试数据管理；管理激活后，所述业务管理模块的测试数据管理服务程序通过调度器和内联总线调度所述对外接口模块及所述数据对象映射模块，同时通过所述数据对象映射模块实现所述框架层与所述数据层的联通，以完成自动化测试的数据管理。本发明解决了目前嵌入式系统中自动化测试的数据管理问题，实现了在自动化测试过程中数据集中管理以及数据格式统一。
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公开(公告)号：CN111506395B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010551164.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明涉及一种混合仿真的全数字虚拟运行环境的实现方法及装置，属于虚拟化技术领域，解决了现有的虚拟运行环境对高速总线的设计复杂且耗时，造成应用程序运行效率低的问题。包括如下步骤：加载嵌入式操作系统至软件开发平台；基于软件开发平台，获取虚拟化计算资源中心；修改嵌入式操作系统中的板级支持包信息，使嵌入式操作系统能够直接访问虚拟化计算资源中心指定位置的高速总线设备文件，得到虚拟运行环境，其中，高速总线设备文件用于虚拟高速总线的数据通信功能。实现了应用程序在虚拟运行环境中的安全运行，提高了应用程序的运行效率。
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公开(公告)号：CN111459647B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010551106.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式操作系统的DSP多核处理器并行运算方法及装置，属于DSP技术领域，解决实现多核动态并行运算问题，方法包括：将DSP的内核划分为控制核和运算核；在内存中划分控制核与运算核的共享内存空间；控制核将应用程序划分为控制部分和运算部分，对应用程序的控制部分进行流程控制，对应用程序的运算部分进行运算任务解析，将解析后的运算任务发布到共享内存空间；运算核监控共享内存空间发布的运算任务，根据运算任务采用相应的算法程序进行运算，将运算结果返回共享内存空间；控制核从共享内存空间中读取运算结果。本发明实现了DSP多核处理器在运算节点的并行处理，有效提升了系统的运算效率。
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公开(公告)号：CN111506156A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010551100.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种处理器阵列的授时方法及系统，属于授时技术领域，解决了现有技术中授时方法具有芯片资源浪费，增加额外成本的问题。处理器阵列的授时方法包括：从处理器阵列中任意选择一个处理器作为主处理器，并且将主处理器的系统时钟作为参考时钟；由主处理器生成外部中断信号并且每隔预定时间向其他处理器发送外部中断信号；以及通过其他处理器接收外部中断信号并基于所述外部中断信号修正自身时间。在不额外增加硬件成本的情况下，资源能够得到最大限度利用，以达到同步授时的要求。
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公开(公告)号：CN110155307A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810282215.5
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明实施例公开的一种惯性解锁舵面弹出装置，涉及舵面锁定弹出控制技术，能够保证舵面弹出后稳定可靠且便于重新锁定。飞行器发射过程中沿飞行器的飞行方向x产生的加速度，让飞行器在较短时间内获得较大的飞行速度，这个加速度使得锁定块上产生很大惯性力，该惯性力使锁定块上的第二锁定凸点与舵面上的第一锁定凹点相互脱离，舵面处于自由状态，在舵面弹出弹簧的作用下弹开，舵面弹出到可靠弹出状态时停止运动，并被舵面弹出弹簧有效锁定，此时舵面弹出弹簧处于部分展开状态，用以实现稳定的飞行器固定翼功能。
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