一种基于秩损原理的空时二维波达方向估计方法

    公开(公告)号:CN118938119A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410992686.0

    申请日:2024-07-23

    IPC分类号: G01S3/14 G06F17/16

    摘要: 本发明公开了一种基于秩损原理的空时二维波达方向估计方法,包括以下步骤:假设K个窄带远场信源各发射窄带远场信号到L型传感器阵列并进行Nx次快拍数采样,构造第一DOA估计器,得到每个窄带远场信源的俯仰角估计值,第k个窄带远场信源的俯仰角估计值为#imgabs0#将#imgabs1#代入#imgabs2#中的βk并作为#imgabs3#构造一个一维的第二DOA估计器,将#imgabs4#代入第二DOA估计器,得到第k个窄带远场信源的方位角估计值#imgabs5#本发明空时二维波达方向估计方法能适应于二维欠定DOA估计算法,参数估计精度高,与直接二维搜索相比复杂度较低。

    冲压模具及冲压装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110465595B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN201910915166.9

    申请日:2019-09-26

    发明人: 于强 李秋 薛祎鹏

    IPC分类号: B21D37/12 B21D37/16

    摘要: 本发明提供了一种冲压模具及冲压装置,涉及模具制造的技术领域,冲压模具包括依次叠加设置的上模具、压边圈以及下模具;下模具上设置有能够与下模具实现热传递的第一循环通道;第一循环通道的内部设置有流动介质。在冲压时,上模具、下模具、压边圈以及板料之间能够产生摩擦热和变形热;第一循环通道内的流动介质能够吸收该热量,热量均匀分布在第一循环通道中。第一循环通道能够与下模具实现热传递。同时下模具通过与板料的接触能够与板料进行热交换。上述设置能够令板料在温成形稳定生产时的温度保持依靠上模具、下模具、压边圈和板料的摩擦热、接触热以及热交换来实现,令冲压过程中更少的消耗电力等能源,减少制造成本,且有利于环保。

    一种自适应屏幕贴膜器
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111136906B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202010155665.5

    申请日:2020-03-09

    IPC分类号: B29C63/02

    摘要: 一种自适应屏幕贴膜器,该装置包括背板、左侧板、右侧板、底板。背板下端是可以改变装配位置的底板,背板两侧分别是可以改变装配位置的左侧板和右侧板;底板可以通过背板上的深度不同的卡座装配到背板上,左侧板可以通过背板上的深度不同的卡槽和背板相连,右侧板通过自身的两个凸块嵌入到背板的两个滑槽内。本发明的优点是可以通过调整左侧板、右侧板、底板的位置调整该贴膜器的尺寸,从而适应不同尺寸电子产品的贴膜。

    一种龟型仿生机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118683646A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411027172.8

    申请日:2024-07-30

    IPC分类号: B62D57/02

    摘要: 本发明提供一种龟型仿生机器人,包括:在机器人壳体内安装气动软足装置、方向控制器和充气装置。打开充气装置后,充气装置经方向控制器持续地向气动软足装置充气。气动软足装置在受到持续充气的作用下,利用自身结构特性,使机器人的气动软足装置做出相应的动作,并使机器人移动。方向控制装置用于控制机器人的移动方向。这种方式使用方向控制器控制气动软足装置的开启或关闭,并在开启时利用气动软足装置自身的结构特性,在不消耗电能的情况下,自动控制机器人做出相应的动作,实现移动的效果。不仅控制方式简单,对电路控制依赖程度也大大降低;因而在存在强电磁干扰的环境下工作时,适应性更高。

    一种基于交通信息的信号灯自适应性控制方法

    公开(公告)号:CN118658314A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410931891.6

    申请日:2024-07-12

    IPC分类号: G08G1/083 G08G1/08 G08G1/01

    摘要: 本发明涉及信号灯控制技术领域,揭露了一种基于交通信息的信号灯自适应性控制方法,包括:获取所述参考车道的历史通行数据集,基于所述历史通行数据集获取不同的多个监测频率,获取用于当前的参考时间,基于参考时间及多个监测频率确认目标监测频率,利用目标监测频率获取当前车流量及当前人流量,获取用于参考的多个通行策略,基于当前车流量、当前人流量及多个通行策略获取多个通行能耗值,利用多个通行能耗值在多个通行策略中确认出目标通行策略,其中,目标通行策略所对应的通行能耗值最小,将目标通行策略导入至所述目标信号灯,实现对信号灯的自适应控制。本发明主要目的在于解决信号灯自适应控制准确性、灵活性较差的问题。

    一种可调预紧力的精密组合轴承

    公开(公告)号:CN110566577B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN201910962358.5

    申请日:2019-10-11

    IPC分类号: F16C19/49 F16C33/58 F16C33/66

    摘要: 本发明涉及一种可调预紧力的精密组合轴承,包括轴承小内圈、轴承大内圈、轴承外圈、轴向保持架、轴向滚子和径向滚子;轴向滚子为锥形滚子,且轴向滚子两端的线速度一致,轴向保持架上设有与轴向滚子尺寸形状相吻合的锥形凹槽,轴向滚子安装在锥形凹槽内,轴承小内圈和轴承大内圈分别与轴向滚子接触的面为与轴向滚子的锥形面相配合的斜面;轴向滚子的外端设有可调节预紧力的预紧装置,预紧装置安装在轴向保持架的外部;径向滚子为球形滚子;预紧装置包括活塞、弹簧和小螺纹塞,弹簧通过一个小球体与轴向滚子连接。本发明具有传动刚性大,不受长时间运转的速度差影响,传动平稳,安装方便,机器运转的精度高等优点。