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公开(公告)号：CN114954431A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111006613.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取目标车辆对应的当前雨量值和当前积水面积；根据预先设置的雨量值、积水面积和地面附着系数的对应关系，确定当前雨量值和当前积水面积对应的目标地面附着系数值；根据目标地面附着系数值以及目标车辆的当前车速、当前纵向加速度和当前横向加速度，并结合预先设置的车身姿态判断规则和侧滑概率计算规则，确定目标车辆的目标车身姿态和目标侧滑概率；输出与目标车身姿态和目标侧滑概率相对应的目标车辆的车辆控制信息。本申请能够提高下雨天车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114643991A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111004551.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种高速工况的底盘域控制方法及相关装置。该方法包括：在车辆处于高速工况时，检测车辆是否处于极限预警状态；其中，在车辆的车速大于预设车速时，确定车辆处于高速工况；极限预警状态为打滑预警状态或转向预警状态；若检测到车辆处于打滑预警状态，则控制电机的输出扭矩降低；若检测到车辆处于转向预警状态，则对车辆进行扭矩矢量控制，使车辆产生横摆力矩。本申请能够在车辆出现突发情况之前进行安全控制，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN109968989A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711432601.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，所述方法及装置应用于纯电动车辆，所述纯电动车辆包括整车控制模块、加速踏板和制动踏板，所述方法包括：通过所述整车控制模块，判断单踏板控制功能是否开启；若所述单踏板速度控制功能已开启，则按照第一预设表输出第一扭矩，并发送能量回收请求至所述整车控制模块；所述第一预设表为所述加速踏板单独控制车辆加速与制动时，当前车速、加速踏板开度与加速踏板输出扭矩正负值之间的对比关系表；通过所述整车控制模块对所述第一扭矩进行能量回收，并输出能量回收后的第二扭矩。解决了现有技术中通过加速踏板和制动踏板的协作来实现汽车的速度控制，应用在纯电动汽车上而造成能源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN108790825A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710289803.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00
CPC classification number: B60L3/00 , B60L3/0023
Abstract: 本发明提供了一种电动车故障处理方法与装置，所述电动车故障处理方法包括：获取电动车的电气设备的运行信息，所述电气设备的运行信息包括电气设备的标识信息及与所述标识信息对应的状态信息；根据所述电气设备的运行信息，确定故障设备以及所述故障设备的故障信息；根据所述故障设备的故障信息，对所述故障设备进行故障处理。本发明所述的电动车故障处理方法，由于不同的标识信息对应的故障设备不同，处理故障设备的故障的方式也不同，则用户可以根据不同的故障处理方式，确定可能出现故障的故障设备，无需逐个检查电气设备对应的控制器确定故障设备，缩小了检查电气设备的范围，节省了用户确定故障设备所花费的时间，提高了确定故障设备的效率。
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公开(公告)号：CN119821503A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510203721.0
申请日：2025-02-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60L15/20 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆的原地转向控制方法和车辆，该方法应用于车辆技术领域，该方法应用于配置三电机的车辆，该方法包括：响应于原地转向请求，根据车辆的预设驱动扭矩步长、初始前车轮驱动扭矩、初始后车轮驱动扭矩以及最大车轮驱动扭矩，确定与车辆当前所处路面匹配的原地转向约束关系，原地转向约束关系用于约束施加在车辆的前车轮和后车轮上的驱动扭矩，初始前车轮驱动扭矩与初始后车轮驱动扭矩的方向相反且大小相同，原地转向请求中携带原地转向的转向方向；获取车辆的实际车轮转速；根据实际车轮转速、原地转向的转向方向和原地转向约束关系，控制车辆进行原地转向，该方法能够提高车辆原地转向的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119611415A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411990773.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的控制方法、车辆的控制装置、车辆及计算机程序产品。车辆配备新手模式，用户可灵活选择训练路线的起点和终点，由目标熟手驾驶员沿训练路线导航驾驶采集数据，生成参考驾驶数据。在新手驾驶过程中，车辆基于参考数据提供辅助。其中，普通路段通过拟合车辆位置与速度数据预先生成对应的车辆位置与速度参考曲线，训练时可根据当前位置推荐参考速度；关键路段(含交通灯或障碍物)依据碰撞时间和实际加速度预先生成加速度参考曲线，训练时可根据当前碰撞情景推荐加速度；弯道路段结合方向盘转动角度与时间戳预先生成推荐的转动角度或速度曲线，训练时可根据当前转弯点推荐转动角度或者转动速度。也就是说，不同路段车辆通过推荐不同的参考驾驶数据，实现分路段辅助训练，以增强新手驾驶员与车辆的沟通感，保证沟通稳定性和陪练效率，进而有效帮助新手提升驾驶技能。
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公开(公告)号：CN119611373A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411991641.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供车辆脱困的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法在车辆落水且接收到对方向盘的转动请求和对油门踏板的踩下请求后，优先控制目标转向轮进行转向。目标转向轮是靠近重心位置的转向轮，因此，车辆能够更容易地实现整体的转向操作。此外，目标转向轮进行转向时，车辆的转向半径更容易控制。因此，在车辆落水且空间有限的紧急情况下，车辆能够通过目标转向轮转向较容易地控制转向半径，控制行驶方向。其次，控制转向驱动轮进行驱动。这是由于转向驱动轮能够在复杂的水流环境下，不断地修正车辆的行驶方向，同时利用自身的动力推动车辆前进。因此，该方法能够帮助车辆尽快地从水中等危险区域脱困，确保车辆用户的安全。
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公开(公告)号：CN119611317A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411991647.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/04 , B60W40/13 , B60W40/107
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：根据驱动踏板的开度确定车辆在当前周期内的当前驱动扭矩；根据车辆当前的目标加速度和实际加速度之间的偏差，确定车辆在当前周期内的负载因子；根据当前驱动扭矩和负载因子确定车辆在相邻的下一个周期内的目标驱动扭矩；在下一个周期内，控制车辆的驱动系统输出目标驱动扭矩。该方法可以根据目标加速度和实际加速度之间的偏差，确定车辆的负载因子，并根据负载因子对车辆的驱动扭矩进行动态调整，从而可以满足车辆在道路状况复杂路面上行驶时的动力需求。
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公开(公告)号：CN118991800A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310572994.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆轮胎荷载的确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的质量参数、加速度参数和所在道路的道路坡度；基于车辆的质量参数和车辆的加速度参数，得到车辆的横向动态载荷和纵向动态载荷；基于车辆的质量参数和道路坡度，得到车辆的静态载荷；基于横向动态载荷、纵向动态载荷和静态载荷，得到车辆的轮胎载荷。本申请在确定轮胎载荷时，不仅考虑了横向动态载荷和纵向动态载荷，还考虑了静态载荷，考虑的因素更全面，得到的轮胎载荷更准确，更符合车辆的当前状态。
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公开(公告)号：CN118991799A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310571803.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本申请适用于数据计算技术领域，提供了一种车辆的质量确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前实际驱动力和车辆的当前加速度；基于当前实际驱动力和当前加速度，得到车辆在当前时刻的计算质量；获取车辆的行驶状态；若行驶状态为平稳状态，将车辆在当前时刻的计算质量确定为车辆在当前时刻的实际质量。本申请在确定车辆在当前时刻的实际质量时增加了车辆的行驶状态的判断，若车辆处于平稳状态，则确定当前时刻计算的质量为准确的，可以作为车辆在当前时刻的实际质量，根据准确的车辆质量控制车辆行驶，保证了车辆控制的准确性。
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