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公开(公告)号：CN106914748A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710282662.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/001 , B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种临时螺钉紧固件输送装置及其插拔式弹夹，属于机装配技术与装备领域，临时螺钉紧固件输送装置包括插拔式弹夹及弹夹安装板，插拔式弹夹上设有与临时螺钉紧固件的保护套配合的导槽及位于导槽槽口处的止挡机构，导槽的槽壁设有与保护套上的环形凹槽相配合的引导条；弹夹安装板上设有推钉机构及用于驱动止挡机构释放临时螺钉紧固件的解锁件，推钉机构包括推钉块、设有与导槽端口连通的导钉槽的基座及用于驱动推钉块将螺钉推至导钉槽出口处的驱动器。本发明通过临时螺钉紧固件放置到插拔式弹夹中，实现螺钉紧固件的分类放置和储存，并通过输送装置而实现自动送钉功能。
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公开(公告)号：CN103901852B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410118011.X
申请日：2014-03-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种飞机装配结合面数字化加垫方法，该数字化加垫方法扫描获取飞机部件的点云数据，根据点云数据对两个部件之间的结合面进行对齐从而获取两个部件结合面之间的间隙区域，并进一步将该间隙区域划分若干个小的局部间隙区域，分别确定每个局部间隙区域的最优垫片参数，并按照对应的最优垫片参数对每个局部间隙区域添加垫片，完成两个部件结合面之间的整个间隙区域的加垫。该数字化加垫方法用于在飞机装配结合面的间隙中填充补偿垫片，减小结构不完整带来的危害，整个过程通过计算机完成，尤其是通过点云数据计算间隙大小，克服了人工操作产生的误差，保障了测量精度，且提高测量效率。
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公开(公告)号：CN101865653B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010136772.X
申请日：2010-03-30
Applicant: 西安飞机工业(集团)有限责任公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于飞机总装配的1#框精度测量方法。包括如下步骤：1)将飞机调平，并使得激光跟踪仪的测量坐标系与飞机总装配站位的装配坐标系统一；2)利用激光跟踪仪测量2#、12#测量点，由计算机自动构建飞机对称轴线；3)启动测量程序，采用手动或自动测量模式完成1#框上4个靶标点的测量；4)由计算机计算1#框相对飞机构造水平面和飞机对称轴线的偏差。本发明的优点在于：1)较之传统的光学测量方法，数字化测量系统可有效提高测量精度，大幅提升测量效率；2)进一步提高了飞机总装配的自动化、集成化水平。
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公开(公告)号：CN101865653A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010136772.X
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于飞机总装配的1#框精度测量方法。包括如下步骤：1)将飞机调平，并使得激光跟踪仪的测量坐标系与飞机总装配站位的装配坐标系统一；2)利用激光跟踪仪测量2#、12#测量点，由计算机自动构建飞机对称轴线；3)启动测量程序，采用手动或自动测量模式完成1#框上4个靶标点的测量；4)由计算机计算1#框相对飞机构造水平面和飞机对称轴线的偏差。本发明的优点在于：1)较之传统的光学测量方法，数字化测量系统可有效提高测量精度，大幅提升测量效率；2)进一步提高了飞机总装配的自动化、集成化水平。
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公开(公告)号：CN101456452B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200810164117.8
申请日：2008-12-25
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Inventor： 柯映林 , 杨卫东 , 王青 , 李江雄 , 方强 , 蒋君侠 , 秦龙刚 , 毕运波 , 贾叔士 , 黄鹏 , 俞慈君 , 余进海 , 郭志敏 , 陈学良 , 黄浦缙 , 盖宇春 , 刘刚
Abstract: 本发明公开了一种飞机机身柔性化、自动化调姿方法。该方法由激光跟踪仪测量机身上靶标的空间位置，将测量结果与数字化标准模型进行匹配分析，计算机身姿态，最后控制驱动多个三坐标定位器单元实现对机身的姿态调整。整个调姿过程包括调姿准备阶段、机身调姿阶段和调姿结果评价与分析阶段三阶段，实现机身的自动化、无应力调姿。本发明的优点在于：1)可实现机身数字化调姿；2)机身由多个定位器单元支撑，调姿过程中实时监控其运动协同性，实现无应力调姿；3)具有良好的柔性和兼容性，可满足多种机型的调姿要求；4)可对调姿结果进行定量的评价分析，获取机身在现场坐标系下的位姿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101817405A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010136800.8
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种重载三坐标定位器。它包括：Z向传动单元、X向滑板、Z向滑板、立柱、Y向拖板、X向传动单元、底座、Y向传动单元等；底座上设有Y向传动单元，Y向传动单元上设有Y向拖板，Y向拖板上设有立柱，立柱侧面设有Z向传动单元，Z向传动单元上设有Z向滑板，Z滑板侧面设有X向传动单元，X向传动单元上设有X向滑板，X向滑板上设有测力机构，测力机构上设有球头入位机构，球头入位机构上设有球头锁紧机构，各传动单元为直线导轨导向，并通过伺服电机、减速器和滚珠丝杠驱动。本发明在于可沿X、Y、Z三个方向精确移动和定位；结构刚性好、强度高；测力机构上设有力传感器，监控定位器Z向受力状况。
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公开(公告)号：CN100579716C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810161658.5
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Inventor： 柯映林 , 杨卫东 , 蒋君侠 , 秦龙刚 , 贾叔仕 , 郭志敏 , 陈学良 , 黄浦缙 , 盖宇春 , 方强 , 余进海 , 刘刚 , 李江雄 , 俞慈君 , 毕运波 , 王青
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种球形铰接式三坐标柔性调姿单元。具有底座、X向滚珠丝杠、纵横拖板、上拖板、支撑缸体、伸缩柱、夹紧套筒、球头夹紧装置、工艺球头、Z向光栅尺、Z向滚珠丝杠、蜗轮蜗杆减速器、Y向导轨滑块、Y向直线导轨、X向减速器、X向伺服电机、X向直线导轨、X向导轨滑块、Y向伺服电机、Y向减速器、Z向伺服电机、Y向滚珠丝杠。其中，通过伺服、滚珠丝杠驱动、光栅尺反馈进行闭环控制，实现X、Y、Z三个方向的精确定位，并设有风琴罩进行防护。本发明通过三个方向联动控制实现空间精确定位，Z向设有力传感器，保证工作安全、稳定、可靠，球头夹紧装置具有自动跟随特性，以调姿单元为基础模块可构成具有不同工作性能的调姿系统。
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公开(公告)号：CN101456452A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810164117.8
申请日：2008-12-25
Applicant: 浙江大学
Inventor： 柯映林 , 杨卫东 , 王青 , 李江雄 , 方强 , 蒋君侠 , 秦龙刚 , 毕运波 , 贾叔士 , 黄鹏 , 俞慈君 , 余进海 , 郭志敏 , 陈学良 , 黄浦缙 , 盖宇春 , 刘刚
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机机身柔性化、自动化调姿方法。该方法由激光跟踪仪测量机身上靶标的空间位置，将测量结果与数字化标准模型进行匹配分析，计算机身姿态，最后控制驱动多个三坐标定位器单元实现对机身的姿态调整。整个调姿过程包括调姿准备阶段、机身调姿阶段和调姿结果评价与分析阶段三阶段，实现机身的自动化、无应力调姿。本发明的优点在于：1)可实现机身数字化调姿；2)机身由多个定位器单元支撑，调姿过程中实时监控其运动协同性，实现无应力调姿；3)具有良好的柔性和兼容性，可满足多种机型的调姿要求；4)可对调姿结果进行定量的评价分析，获取机身在现场坐标系下的位姿。
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公开(公告)号：CN100389424C
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200410067472.5
申请日：2004-10-22
Applicant: 浙江大学
Inventor： 王青
Abstract: 本发明公开了一种基于测地线的楦面自动测量方法。该方法包括：1)数字鞋楦的网格表示，2)楦面的参数化，3)楦面上测地线的生成，4)楦面的自动测量。本方法很好地结合了鞋楦的传统手工测量方法和数字几何处理技术，提出了一种测地线的快速自动生成算法，算法复杂度仅为O(n)。将楦面上的关键点用测地线连接形成关键线，本方法能对鞋楦的各种技术参数进行测量，如长度、宽度和围长，而且测量方法自动准确，适用于所有头型和款式的鞋楦。这不仅是制鞋CAD/CAM技术必须突破的关键难题之一，而且也是进行鞋楦自动检验，鞋楦CAD/CAM的必备技术。
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公开(公告)号：CN119004940A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410844832.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F111/20 , G06F111/10 , G06F113/26 , G06F113/28
Abstract: 本发明公开了一种基于代理模型的飞机复合材料结构装配变形预测方法，通过建立飞机复合材料的数值仿真参考模型，为基于数据驱动的感知算法提供数据基础；提出一种两阶段代理模型框架，设计了一种注意力增强的卷积压缩自动编码器，用于提取高维离散场变量数据中的非线性结构，通过实现高维场变量数据的高效压缩和精准重建，确保代理模型最终的预测精度；引入多种指标来说明所提出模型的效果。本发明还提供了一种飞机复合材料结构装配变形预测装置。本发明提供的方法能根据装配现场各数字化工装的实际状态重建位移和应力场，以解决飞机复合材料结构装配现场位移和应力场实时精准预测的难题。
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