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公开(公告)号：CN117109445A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311085157.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 浙江大学 , 杭州特翌智科技有限公司
Abstract: 本发明属于航空设备检测技术领域，公开了一种航空发动机附件传动机匣齿轮轴窜量检测装置及方法，包括设备安装支架、三轴移动机构和窜量检测组件，所述三轴移动机构固定安装在设备安装支架上，所述窜量检测组件固定安装在三轴移动机构上，所述窜量检测组件包括快速转接过渡轴，所述快速转接过渡轴安装在待检测窜量的齿轮轴轴端，安装在窜量检测组件下方，所述窜量检测组件由三轴移动机构带动实现XYZ三个方向的移动完成对待检测安装座齿轮轴的齿隙检测及齿轮窜量检测。本发明的检测设备通过使用自动化检测，减少人工检测过程中频繁的设备搬运，提高了工作效率，使检测结果更加具有准确性和唯一性。装置具有结构紧凑、稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN117105058A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311085153.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 浙江大学 , 杭州特翌智科技有限公司
Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域，公开了一种航空发动机装配转运自动化吊具，包括支撑架、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构和吊具机构，所述吊具机构滑动连接在Z向移动机构上，所述Z向移动机构滑动连接在Y向移动机构上，所述Y向移动机构滑动连接在X向移动机构上，所述X向移动机构固定连接在支撑架上，所述支撑架固定在地面上，所述吊具机构由括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构带动进行XYZ上个方向的移动，完成发动机配件的转运。本发明的自动化吊具，满足航空发动机大量装配运转技术提升的迫切需要；采用本装置具有工人操作调整简单、可达性好、适应性好的优点；本装置具有柔性化、自动化、高效率、低劳动强度的特点。
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公开(公告)号：CN102730199B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210233149.5
申请日：2012-07-05
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于大型飞机装配的大开口保型装置。它包括一个上层保型架和一个下层保型架；上层保型架由第一定位接头、第二定位接头、第三定位接头、第四定位接头、上层保型框架等部分组成。下层保型架由下层保型框架、第一框固定座、第二框固定座、第三框固定座、第四框固定座等部分组成。本发明利用上层保型架配合调姿定位器实现翼身对接框在飞机机身上的准确定位和安装；上、下层保型架保障机身吊装、运输时大开口部位的刚性；翼身大十字对接时，在下层保型架不拆卸的情况下，机翼、机身可以保姿态对接到位；下层保型架对四个翼身对接框接头位置可以沿航向和展向调节，保证翼身大十字对接时的设计间隙。
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公开(公告)号：CN102729179A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210231287.X
申请日：2012-07-05
Applicant: 浙江大学 , 陕西飞机工业(集团)有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于平衡壁板制孔加工变形的工装补偿装置包括设置在横梁上的二个以上的工装夹持装置和一个以上工装补偿装置；工装夹持装置包括横梁、第一螺母、第一螺母座、第一防转螺钉、顶板、第一软垫、第二软垫、压板、压板螺栓；在横梁穿有顶板固定在横梁上；在顶板下方设有压板，通过第二软垫、压板螺栓固定在横梁上；工装补偿装置包括第二螺母、第二螺母座、第二防转螺钉、顶杆；在横梁上穿有顶杆固定在横梁上。本发明增加壁板两框之间壁板刚度，解决了制孔时壁板两框中间位置刚性不足，补偿加工变形，防止加工毛刺、翻边、切屑进入夹层等问题；安装顶杆撑点的横梁两端固定在壁板框上，通过壁板自身内力方式加强，结构简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN102059369A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010545389.X
申请日：2010-11-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于机器人关节快换安装的进给钻。它包括快换法兰、激光靶标法兰、自动进给机构、动力头、预压紧机构、切削液管、断屑处理机构；快换法兰一端安装在工业机器人法兰上，快换法兰另一端与激光靶标法兰一端相连，激光靶标法兰另一端与自动进给机构平台底板相连，动力头安装在自动进给机构导轨上，预压紧机构安装在自动进给机构的前端，切削液管和断屑处理机构安装在预压紧机构的压脚头上。本发明的优点在于：(1)能够实现自动化制孔，加工效率高，减轻人工劳动强度；(2)进行了加工前预压紧，调整刀具使之与工件表面垂直，提高制孔精度；(3)实现了无断屑残留，便于保持工件的干净整洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102745340A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210232852.4
申请日：2012-07-05
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机主起交点框数字化定位装置及安装方法。它包括主起框定位型架和实现数字化定位的凋姿定位器；主起框定位型架由四个相互独立的第一主起工艺框、第二主起工艺框、第三主起工艺框、第四主起工艺框组成，通过连接梁连接；每个主起工艺框均设有上、下工艺孔，上工艺孔内嵌入第一衬套，上工艺孔侧面设有第一接头销轴、第一接头压板、第一快压螺栓；在下工艺孔内嵌入第二衬套，下工艺孔侧面设有第二接头销轴、第二接头压板、第二快压螺栓，在连接梁上设有第一工艺球头座、第二工艺球头座。本发明可实现飞机四个不同位置的主起交点框定位、安装；安装型架通过一组调姿器定位器进行姿态调整和定位，效率高、工装成本低、开敞性好。
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公开(公告)号：CN102730199A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210233149.5
申请日：2012-07-05
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于大型飞机装配的大开口保型装置。它包括一个上层保型架和一个下层保型架；上层保型架由第一定位接头、第二定位接头、第三定位接头、第四定位接头、上层保型框架等部分组成。下层保型架由下层保型框架、第一框固定座、第二框固定座、第三框固定座、第四框固定座等部分组成。本发明利用上层保型架配合调姿定位器实现翼身对接框在飞机机身上的准确定位和安装；上、下层保型架保障机身吊装、运输时大开口部位的刚性；翼身大十字对接时，在下层保型架不拆卸的情况下，机翼、机身可以保姿态对接到位；下层保型架对四个翼身对接框接头位置可以沿航向和展向调节，保证翼身大十字对接时的设计间隙。
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公开(公告)号：CN101817405A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010136800.8
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种重载三坐标定位器。它包括：Z向传动单元、X向滑板、Z向滑板、立柱、Y向拖板、X向传动单元、底座、Y向传动单元等；底座上设有Y向传动单元，Y向传动单元上设有Y向拖板，Y向拖板上设有立柱，立柱侧面设有Z向传动单元，Z向传动单元上设有Z向滑板，Z滑板侧面设有X向传动单元，X向传动单元上设有X向滑板，X向滑板上设有测力机构，测力机构上设有球头入位机构，球头入位机构上设有球头锁紧机构，各传动单元为直线导轨导向，并通过伺服电机、减速器和滚珠丝杠驱动。本发明在于可沿X、Y、Z三个方向精确移动和定位；结构刚性好、强度高；测力机构上设有力传感器，监控定位器Z向受力状况。
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公开(公告)号：CN115476151A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211201218.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机自动化装配系统。本发明的系统底座单元左右两端各安装有转运单元，转运单元与系统底座单元中的侧向矩形轨道单元、水平矩形轨道单元形成90°循环轨道切换系统，突破传统生产线布局方式，可大幅度减小占地空间；多台柔性装配架装置通过侧挂侧向矩形轨道单元上，可以根据批产机装配生产调度指令，按节拍脉动式同步移动生产，自动化程度高；也能适应科研新机固定站位式生产；本发明通过增减柔性装配架装置数量，可以适应装配工位数量变化，系统具有一定的拓展性；本发明通过快换柔性装配架装置的专用翻转单元C形架，可以适应多机型、小批量的航空发动机共线生产，体现柔性化生产制造特点。
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公开(公告)号：CN102794491B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210300281.3
申请日：2012-08-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化螺旋铣孔装置及其方法。装置包括底座、主轴滑座、外偏心套筒、内偏心套筒、力矩电机、圆光栅、电主轴、压脚、工业相机、直线光栅、四个激光距离传感器、伺服电机、滚珠丝杠副、同步带等；其中，内、外偏心套筒的内、外轮廓的轴线采用偏置设计，内偏心套筒安装在外偏心套筒内部，外偏心套筒的内轮廓轴线与内偏心套筒的外轮廓轴线重合。本发明通过控制内、外偏心套筒间的相对转角实现刀具径向偏置；主轴进给采用双光栅反馈，保证锪窝深度的精确性；采用工业相机检测工件上的预制孔位置，通过4个激光距离传感器检测制孔位置的法矢，与工业机器人、数控机床等自动化数控装备配合使用，可实现高精度、高效率的自动化制孔。
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