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公开(公告)号：CN117533947A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311561070.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种用于飞机配电设备装配的吊装式数字化定位工装及其方法，属于飞机装配技术领域。装置包括五自由度调姿系统和视觉测量系统；五自由度调姿系统用于对配电设备进行调姿控制，实现配电设备与机身框的对接安装；视觉测量系统用于测定孔位偏差，并计算出调姿偏差。本发明克服飞机设计空间狭小，测量和安装操作极为困难等问题，可以实现高精度叉耳孔销连接关系的零部件柔性对接。调姿系统采用数字化高精度控制实现五轴联动，定位精度高，自动化程度高，生产效率和安全性高，减少紧固件损伤，减轻工人负担。该工装采用刚性工装和柔性工装相结合方式，可以完成不同飞机类似结构产品的装配，大幅度缩短飞机的装配周期。
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公开(公告)号：CN116276967A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310047375.2
申请日：2023-01-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种核工业用卧式主从遥操作机器人系统，涉及核工业热室内遥操作机械臂技术领域。系统包括置于封闭热室内工作台上的从机械臂和以及置于封闭热室外的主机械臂、控制台、电控柜和操作屏；从机械臂和主机械臂具有相同的运动自由度，通过电控柜将主机械臂上每个自由度设置的第一编码器读取的运动参数传递给从机械臂上每个自由度设置的第二编码器，第二编码器通过控制从机械臂上每个自由度设置的伺服电机来控制从机械臂做出与主机械臂相同的转动。本发明可以由操作人员操作主机械臂，从机械臂跟随主机械臂作相同动作，完成操作核电站设备维护与检修、运输清理核燃料等危险任务。
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公开(公告)号：CN116276005A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310047357.4
申请日：2023-01-31
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机盲腔紧固件液压拧紧装配系统及方法，涉及发动机装配技术与装备领域。系统包括螺母拧紧机构、送螺母机构以及安装于机架上的第一支架和显示屏；送螺母机构用于从多级轮盘的一端沿涡轮轴孔伸入，将螺母送入从多级轮盘另一端伸入的螺母拧紧机构的工作头上；螺母拧紧机构具有由4个转动轴和1个移动轴构成的5个自由度，包括定位座、伸缩臂、中摆臂、上摆臂和工作头。在使用时，将涡轮叶片固定后，利用送螺母机构和螺母拧紧机构相互协同工作，并通过液压系统和控制系统，实现盲腔紧固件的拧紧和精准力矩控制。本发明具有实现涡轮叶片盲腔内液压拧紧且精准控制拧紧力矩，并进行实时监控拧紧过程的功能。
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公开(公告)号：CN109080171A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810819279.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料自动铺放设备的切刀装置，包括切刀组件，驱动切刀组件滑动的驱动机构，以及为切刀组件提供滑动空间的的导向机构，所述导向机构包括：切刀挡块，底座，安装在底座上的盖板，以及安装在底座与盖板之间的切刀砧板；所述底座与切刀砧板的接触侧设有容纳切刀组件滑动的导向槽；所述切刀挡块安装在导向槽外侧，用于限制切刀组件滑出；所述切刀砧板相对于底座与盖板具有伸出部，所述伸出部上设有第一丝束导向孔；所述切刀挡块设有与第一丝束导向孔同轴的第二丝束导向孔，所述切刀挡块在靠近切刀砧板侧还设有切刀避让槽，所述切刀避让槽被第二丝束导向孔贯穿。该切刀装置具有稳固且紧凑的结构，引导切刀实现精确无误差的运动。
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公开(公告)号：CN108749034A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810594230.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及一种集成有丝束汇聚机构的铺丝头，包括：铺丝头安装底座；安装在铺丝头安装底座侧端的固定纱箱组件和翻转纱箱组件，所述铺丝头安装底座的翻转安装面与翻转纱箱组件的相对面之间形成丝束通道；分别安装在固定纱箱组件和翻转纱箱组件的侧面上的丝束输送组件；以及对丝束输送组件输送的丝束进行导向和汇聚的丝束汇聚机构。该铺丝头通过对导向轮及丝束通道的合理设计，实现多丝束的导向与汇聚，避免丝束之间发生干涉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105665790B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610100948.3
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种具有直线运动轴双驱动结构的五轴联动数控钻铆设备，包括底座，沿底座在X向滑动的X轴托板，固定在X轴托板上的支架，沿支架升降的Z轴托板，安装在Z轴托板上且具有Y向自由度的Y轴滑枕。底座上设有X轴齿条，X轴托板安装有两个X轴伺服电机及减速器组件，两个X轴伺服电机及减速器组件分别驱动有与X轴齿条啮合的齿轮；支架上安装有用于Z轴托板在Z方向升降的两个Z轴进给滚动丝杠螺母组件；所述Z轴托板上安装有用于Y轴滑枕在Y方向进行直线运动的第一Y轴进给滚动丝杠螺母组件和第二Y轴进给滚动丝杠螺母组件，且两个Y轴进给滚动丝杠螺母组件分别位于Y轴滑枕两侧上下错位的对角边上。
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公开(公告)号：CN105665605B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610101222.1
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的镦紧头，包括镦紧驱动模块和压铆头；所述的压铆头包括由镦紧驱动模块驱动的外筒，设置在外筒的气缸，与外筒连接的导向套筒，位于所述导向套筒内且顶住气缸活塞杆一端的导向顶杆；所述导向顶杆的端部连接有顶压飞机壁板的衬套，所述导向套筒的端部设有伸入衬套内的压铆顶杆。本发明能够自动完成铆钉的压铆，铆接质量满足设计对铆接强度、干涉量、密封性等技术要求。
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公开(公告)号：CN105773632B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610156075.8
申请日：2016-03-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机多功能末端执行器。作为自动钻铆机的主要末端执行机构，针对飞机壁板等对象，能够实现定位、制孔、锪窝、除尘和插钉等操作，工作循环速度最高可达15个/min，配合镦紧头可实现压铆功能。本发明的优点在于：制孔单元、铣削单元、测孔单元和插钉单元在基座X轴大导程高速丝杆上依次分布；配备换刀单元，配备送钉单元，视觉测量单元的采用以及伺服驱动。本发明结构紧凑、可靠高效、经济环保，制孔精度满足设计对孔位精度、垂直度、光洁度等技术要求；铆接质量满足设计对铆接强度、干涉量、密封性等技术要求。
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公开(公告)号：CN107200053A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710369499.7
申请日：2017-05-23
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B62B3/10 , B62B3/001 , B62B5/0003
Abstract: 本发明公开了一种翼肋存放装置，属于航空工艺设备技术领域，该翼肋存放装置包括底座和放置架，放置架的侧面设置有用于挂放翼肋的插槽；放置架的底部一侧与底座铰接，另一侧与底座间设有驱动放置架侧向翻转和复位的推拉驱动机构；底座上就近放置架侧向翻转的侧边铰接有辅助支撑机构。本发明通过翼肋与插槽配合，从而存放在放置架上，此时，放置架处于复位状态。当需要对翼肋进行装配时，通过推拉驱动机构驱动放置架侧向翻转90°，使翼肋处于装配位置，同时利用辅助支撑机构支撑住底座上侧移的重心。该翼肋存放装置结构简单，大大方便了翼肋的存放和装配，提高了装配的自动化，从而减轻了工人的负担。
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公开(公告)号：CN106424521A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611022311.3
申请日：2016-11-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B21J15/42
CPC classification number: B21J15/42
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机的法向自适应压脚机构，包括压脚头和压脚底座，所述压脚头通过至少一对穿过压脚头的连接杆与压脚底座连接，所述连接杆两端分别设有第一锁紧件和第二锁紧件，所述压脚头与第一锁紧件之间或压脚底座与第二锁紧件之间至少一处设有弹性件。该机构安装在自动钻铆机多功能末端执行器上，主要功能是在制孔、插钉和铆接过程中，通过气缸推动压紧铆接构件，消除构件之间间隙，提高构件刚度。压紧构件后，根据压脚端面受力情况，压脚头自适应进行微调，从而使其与构件表面贴合完整紧密。
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