-
公开(公告)号：CN113000881B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110276936.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种外翼对接交点孔的精加工方法，包括如下步骤：吊装外翼至产品定位工位，对外翼调姿并夹紧；安装钻模板，将钻模板和外翼夹紧，并通过基准孔进行定位；使用雷尼绍探头测量位于外翼的上翼面和肋腹板面的交点孔的钻模位置；使用钻头和浮动铰刀对上翼面的交点孔进行制初孔和铰孔精加工；使用扩孔钻和浮动铰刀对肋腹板面的交点孔进行扩孔加工和铰孔精加工；通过直角头安装雷尼绍探头，测量下翼面的交点孔的钻模位置；使用扩孔钻和浮动铰刀对下翼面的交点孔进行扩孔加工和铰孔精加工；通过上翼面和下翼面已完成精加工的交点孔进行重新定位，补制基准孔。本发明解决了外翼定位难和复杂孔位加工难的问题，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN105678023B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610102623.9
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种飞机壁板卧式自动钻铆机的运动参数辨识方法，包括：1)建立设备基坐标系、各运动轴子坐标系及末端TCP坐标系；2)进行运动学分析，建立理想运动学模型和实际运动学模型；并结合两基坐标系与装配坐标系的转换关系，对双设备末端位姿的描述；3)安装激光跟踪仪测量用反射镜；将激光跟踪仪放置在适当位置，并根据待辨识运动参数的数目，确定所需测量点的个数；4)改变两数控定位设备的各运动副变量，计算测量点理论位置坐标和测量点实际位置坐标；5)将各测量点的理论位置坐标与实际位置坐标相匹配，充分考虑自动钻铆机双末端相对位姿精度的要求，构建优化目标函数，并利用L‑M算法对两数控定位设备的运动参数进行同步辨识。
-
公开(公告)号：CN106493120A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611033108.6
申请日：2016-11-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机排屑口吸力控制装置，包括排屑管和吸尘器，所述排屑管为Y型管；所述Y型管分为排屑主路、排屑支路和通气管三支；所述排屑主路末端连接吸尘器；所述排屑支路连接自动钻铆机排屑口；所述通气管的管口连通大气，管口处还设有移动的气路档块。当自动钻铆机进行插钉铆接时，通过通气管对排屑主路的吸力进行分流，排屑支路的吸力减弱，此时，进行自动钻铆机插钉铆接，不易造成铆钉插入角度偏差，损伤产品。
-
公开(公告)号：CN103920904B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410124336.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B23B41/00
Abstract: 本发明公开了一种通用的飞机机身弧形轨制孔装置，包括绕置在飞机机身外的圆形轨道模块，沿所述圆形轨道模块滑动配合的弧形轨道模块，和滑动配合在弧形轨道模块上的自动制孔单元；飞机机身沿圆形轨道模块被划分为若干待制孔区域，自动制孔单元用于完成弧形轨道模块所对应的待制孔区域的制孔任务；圆形轨道模块包括两条圆形轨道，每条圆形轨道由多段圆形轨道组件拼接而成，每段圆形轨道组件朝向机身的一侧设有高度可调的支撑脚。本发明适应性好，可以应用于双曲面机身；可满足孔位置精度、表面粗糙度和孔径尺寸精度的设计要求；钻孔锪窝加工范围可以覆盖整个机身段周向区域，工作效率高。本发明还公开了一种通用的飞机机身弧形轨制孔方法。
-
公开(公告)号：CN114954994A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110222386.0
申请日：2021-02-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开一种插耳式结构自动化柔顺对接系统，包括基座，还包括：安装在基座上的对接进给组件；活动安装于对接进给组件上的进给座，所述进给座的进给面与外翼插耳面相匹配；转动配合在进给座上的第一托架，第一托架的顶面为水平面且与进给面相交；位于第一托架上部的第二托架，所述第二托架的顶部具有倾斜的外翼放置面；设置在所述第一托架和第二托架之间的用于缓冲第二托架受力的柔顺机构，在处于外翼上架工作状态时，第一托架带动第二托架转动，使所述外翼放置面呈水平状态；在处于外翼对接工作状态时，第一托架带动第二托架转动，使外翼放置面上的外翼处于插耳对接角度。本发明保障了机翼上架的稳定性，控制对接的角度和姿态。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113000881A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110276936.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种外翼对接交点孔的精加工方法，包括如下步骤：吊装外翼至产品定位工位，对外翼调姿并夹紧；安装钻模板，将钻模板和外翼夹紧，并通过基准孔进行定位；使用雷尼绍探头测量位于外翼的上翼面和肋腹板面的交点孔的钻模位置；使用钻头和浮动铰刀对上翼面的交点孔进行制初孔和铰孔精加工；使用扩孔钻和浮动铰刀对肋腹板面的交点孔进行扩孔加工和铰孔精加工；通过直角头安装雷尼绍探头，测量下翼面的交点孔的钻模位置；使用扩孔钻和浮动铰刀对下翼面的交点孔进行扩孔加工和铰孔精加工；通过上翼面和下翼面已完成精加工的交点孔进行重新定位，补制基准孔。本发明解决了外翼定位难和复杂孔位加工难的问题，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN112896545A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110198551.3
申请日：2021-02-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种具备调姿功能的飞机移动支撑平台，包括支撑在机头、两机翼下方的顶升装置，还包括位于机腹下方的带驱动装置的机腹移动支撑平台，该机腹移动支撑平台从头到尾依次设有第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架；第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架是具备调姿功能的调姿支撑架，该调姿支撑架包括固定在机腹移动支撑平台上的两丝杆升降机，两丝杆升降机由伺服电机同步驱动，丝杆升降机的上端通过销轴力传感器固定有托架。本发明装置的各支撑架可上下前后运动，可对机身姿态进行调整，从而满足机身和各种装配要求。
-
公开(公告)号：CN106493120B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201611033108.6
申请日：2016-11-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机排屑口吸力控制装置，包括排屑管和吸尘器，所述排屑管为Y型管；所述Y型管分为排屑主路、排屑支路和通气管三支；所述排屑主路末端连接吸尘器；所述排屑支路连接自动钻铆机排屑口；所述通气管的管口连通大气，管口处还设有移动的气路档块。当自动钻铆机进行插钉铆接时，通过通气管对排屑主路的吸力进行分流，排屑支路的吸力减弱，此时，进行自动钻铆机插钉铆接，不易造成铆钉插入角度偏差，损伤产品。
-
公开(公告)号：CN106345961B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610962618.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 浙江大学
IPC: B21J15/38
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板自动钻铆机的无头铆钉自动供钉系统，包括钉柜和存放于钉柜内的抽屉式钉盘；抽屉式钉盘包括抽屉、固定在抽屉内的钉盘、连接钉盘出钉端的分钉控制阀和设置在分钉控制阀末端的铆钉合流阀；钉盘由储钉管盘绕而成，储钉管的两端口分别作为钉盘的进气端和出钉端。储钉管的直径刚好满足一个无头铆钉通过，预先将无头铆钉按先后顺序储存在钉盘中。高压气体经过钉盘进气端通入储钉管中，储钉管中的无头铆钉在高压气体作用下向钉盘出钉端移动，钉盘出钉端的分钉控制阀可以控制每次只输出单个无头铆钉。去除了体积大、影响大的铆钉振动料斗，钉盘中预先储存无头铆钉，大大简化自动供钉系统的结构，可以方便地安装到自动钻铆机上。
-
公开(公告)号：CN105643278B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610112307.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明公开一种用于飞机壁板装配的卧式自动钻铆机床，包括设置在飞机壁板两侧的制孔插钉侧机床和镦紧侧机床；所述的制孔插钉侧机床上安装有可五轴运动的制孔插钉执行器，用于向所述制孔插钉执行器输送铆钉的送钉系统，以及用于吸尘的加工除尘装置；所述的镦紧侧机床上安装有可五轴运动的镦紧头。本发明可以实现飞机壁板与内部骨架之间的制孔和铆接，制孔精度满足对孔位精度、垂直度、光洁度等技术要求，铆接质量满足对铆接强度、干涉量、密封性等技术要求；保证飞机壁板的可达性和通过性；加工范围大，自动化程度高，工作效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.02 seconds)
