一种移动式外翼支撑调姿对接平台

    公开(公告)号:CN114952215A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202110223701.1

    申请日:2021-02-28

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B23P19/00 B64F5/10

    摘要: 本发明公开一种移动式外翼支撑调姿对接平台,包括AGV小车和放置在AGV小车上的平台框架,平台框架上设有:若干主升降支撑脚组件,位于平台框架底部;若干辅助气动支撑脚组件,位于平台框架底部中间位置,辅助气动支撑脚组件包括由气缸驱动的滑块,滑块上设有倾斜的滑槽,滑槽内滚动配合有滚轮,该滚轮的轴与竖直设置的升降柱固定连接,升降柱的底部设有辅助支撑脚,升降柱与辅助支撑脚之间采用球铰连接;若干调姿定位器,位于平台框架上部,调姿定位器包括固定在平台框架的底座,所述底座上设有沿X向滑动的X轴托板,X轴托板上设有沿Y向滑动的Y轴托板,所述Y轴托板设有可沿立柱上下滑动的Z轴托板,Z轴托板上设有支撑装置。

    肠粘膜改善型补硒剂及其制备方法和用途

    公开(公告)号:CN103749980B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201410006032.2

    申请日:2014-01-05

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: A23K1/16

    摘要: 本发明公开了一种肠粘膜改善型补硒剂,由壳聚糖硒和蒙脱石按照1:3~7的质量比混合而成。本发明还同时公开了上述肠粘膜改善型补硒剂的制备方法,包括如下步骤:将壳聚糖硒粉剂加入至蒙脱石悬浮浆液(质量浓度为2%~8%)中混合,用冰醋酸调节pH至2~3.5后,于40~80℃反应5~8小时;壳聚糖硒粉剂与蒙脱石悬浮浆液中的蒙脱石的重量比为1:3~7;将所到的反应混合液水洗,抽滤,低温干燥,粉碎至100~300目,得到肠粘膜改善型补硒剂。该肠粘膜改善型补硒剂的用途是作为畜禽或动物的饲料添加剂,该饲料添加剂同时具有补硒效果和增强免疫的功能。

    一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统

    公开(公告)号:CN112373716B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202011098402.1

    申请日:2020-10-14

    IPC分类号: B64F5/10

    摘要: 本发明公开一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统,装配系统整体呈左右对称、上下对称布局,包括:用于固定外翼翼盒的外翼翼盒定位系统;分布在外翼翼盒定位系统两侧的整体移动操作平台;位于两外翼翼盒定位系统间的中间固定操作平台;用于连通两侧整体移动操作平台的连通平台;用于翼面侧开孔的自动化制孔设备。本发明整个装配系统设计成左右对称、上下对称的整齐布局,以一字展开,更加合理规范、简洁高效,有利于提高装配效率。

    一种大型飞机前缘组件吊挂工装

    公开(公告)号:CN112373713B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202011097150.0

    申请日:2020-10-14

    IPC分类号: B64F5/10

    摘要: 本发明公开一种大型飞机前缘组件吊挂工装,包括主体桁架,安装在主体桁架上的:对飞机前缘组件进行固定的定位装置,支撑飞机前缘组件的支撑装置,用于连接外部拉升装置的吊环,用于吊挂工装移动的万向轮、用于支撑和固定的地面支撑装置。本发明有助于提高飞机前缘组件吊装的效率,降低飞机前缘组件吊挂的成本,同时易于安装和维护,在飞机装配制造领域具有较高的应用价值。

    一种飞机移动支撑平台布局
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112896546A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110199246.6

    申请日:2021-02-22

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B64F5/10 B62D63/02 B62D63/04

    摘要: 本发明提供一种飞机移动支撑平台布局,包括机头顶升装置、机翼顶升装置,还包括位于机腹下方的带驱动装置的机腹移动支撑平台,该机腹移动支撑平台从头到尾依次设有第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架;第一支撑架与机头顶升装置之间留有前起落架操作区域,第一支撑架与第二支撑架之间留有机舱操作区域,第二支撑架与第四支撑架之间设有发动机舱操作区域;发动机舱操作区域被第三支撑架分隔成可升降操作台和固定操作台。本发明让前起落架区域、机舱区域、发动机舱区域人机可达。并且,在装配作业时,飞机得到有效支撑,防止飞机俯仰和侧翻,整体布局体现了模块化设计思想,结构紧凑、布局合理、运动灵活。

    一种搬运数控定位器的AGV平台
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112896543A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110156798.9

    申请日:2021-02-04

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明涉及一种搬运数控定位器的AGV平台,属于飞机装配与制造技术领域。包括:底盘,设有主体和位于主体两端的承重臂,形成U型结构,与数控定位器的外形相适应,两承重臂可伸到数控定位器的两侧;托举机构,设置在两承重臂的内侧,可与位于数控定位器外壁的凹槽配合,沿凹槽滑动;升降机构,用于控制托举机构升降;驱动轮组,设置在底盘的底部;导航系统和控制系统,控制系统根据导航系统的位置信息控制AGV平台行走。利用升降机构带动托举机构向上移动,从而将数控定位器抬起,使其离开底面,然后随AGV平台移动到预设的位置后,升降机构带动托举机构向下移动,使数控定位器落回到底面。整个装置适应性强,工作效率高。

    一种具备调姿功能的飞机移动支撑平台

    公开(公告)号:CN112896545A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110198551.3

    申请日:2021-02-22

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B64F5/10 B62D63/02 B62D63/04

    摘要: 本发明提供一种具备调姿功能的飞机移动支撑平台,包括支撑在机头、两机翼下方的顶升装置,还包括位于机腹下方的带驱动装置的机腹移动支撑平台,该机腹移动支撑平台从头到尾依次设有第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架;第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架是具备调姿功能的调姿支撑架,该调姿支撑架包括固定在机腹移动支撑平台上的两丝杆升降机,两丝杆升降机由伺服电机同步驱动,丝杆升降机的上端通过销轴力传感器固定有托架。本发明装置的各支撑架可上下前后运动,可对机身姿态进行调整,从而满足机身和各种装配要求。

    一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统

    公开(公告)号:CN112373716A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011098402.1

    申请日:2020-10-14

    IPC分类号: B64F5/10

    摘要: 本发明公开一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统,装配系统整体呈左右对称、上下对称布局,包括:用于固定外翼翼盒的外翼翼盒定位系统;分布在外翼翼盒定位系统两侧的整体移动操作平台;位于两外翼翼盒定位系统间的中间固定操作平台;用于连通两侧整体移动操作平台的连通平台;用于翼面侧开孔的自动化制孔设备。本发明整个装配系统设计成左右对称、上下对称的整齐布局,以一字展开,更加合理规范、简洁高效,有利于提高装配效率。