公开(公告)号：CN112896543A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110156798.9

申请日：2021-02-04

申请人： 浙江大学

发明人： 柯映林 ,  吴志鹏 ,  占建国 ,  宫平 ,  李江雄

IPC分类号： B64F5/10 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60Q9/00 ,  G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种搬运数控定位器的AGV平台，属于飞机装配与制造技术领域。包括：底盘，设有主体和位于主体两端的承重臂，形成U型结构，与数控定位器的外形相适应，两承重臂可伸到数控定位器的两侧；托举机构，设置在两承重臂的内侧，可与位于数控定位器外壁的凹槽配合，沿凹槽滑动；升降机构，用于控制托举机构升降；驱动轮组，设置在底盘的底部；导航系统和控制系统，控制系统根据导航系统的位置信息控制AGV平台行走。利用升降机构带动托举机构向上移动，从而将数控定位器抬起，使其离开底面，然后随AGV平台移动到预设的位置后，升降机构带动托举机构向下移动，使数控定位器落回到底面。整个装置适应性强，工作效率高。