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公开(公告)号：CN113668458A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111046133.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学建筑设计研究院有限公司 , 中冶建设高新工程技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种装配式防洪组件，属于工程抢险技术领域，提供一种标准化和装配化的防洪组件，该组件包括有紧固部件及三角支撑部，其中紧固部件及三角支撑部都可以实现工业生产及装配，并且该装配式组件利用地下空间特有结构，可快速将其安装在地下空间出入口处，当洪水发生时即可使用，克服了常规防洪设备结构较为复杂，安装不便等缺点。该防洪组件在洪水导致断电的情况下仍可实现快速装配，大大提高了抗洪的安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN113668458B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111046133.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学建筑设计研究院有限公司 , 中冶建设高新工程技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种装配式防洪组件，属于工程抢险技术领域，提供一种标准化和装配化的防洪组件，该组件包括有紧固部件及三角支撑部，其中紧固部件及三角支撑部都可以实现工业生产及装配，并且该装配式组件利用地下空间特有结构，可快速将其安装在地下空间出入口处，当洪水发生时即可使用，克服了常规防洪设备结构较为复杂，安装不便等缺点。该防洪组件在洪水导致断电的情况下仍可实现快速装配，大大提高了抗洪的安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN119936925A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411964653.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集员滤波和二次校准的超短基线误差标定方法，包括以下步骤：步骤1、在水上设置带有岸上GNSS定位器的岸基应答器，以及在AUV载体上设置水下应答器和水下定位器；步骤2、获取导航坐标系下岸基应答器和AUV载体之间的第一相对距离信息，并通过导航坐标系与AUV载体坐标系之间的坐标转换关系将所述第一相对距离信息转换至AUV载体坐标系下；步骤3、构建状态空间方程，以求解获得最优安装偏角和最优杆臂误差；步骤4、以固定迭代步长进行递归，重复步骤2‑步骤3直至状态估计量中各参数收敛至稳定值，将所述稳定值作对误差标定进行更新。本发明提供的方法能提高实时标定过程中的鲁棒性、准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN115752295A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211504583.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种线激光轮廓仪自动手眼标定方法，包括采用预标定的方法获得设备与线激光轮廓仪大致手眼关系后，利用获得的数据自动生成设备标定扫描姿态，同时针对手眼标定过程中需要依靠人眼判断标定球球心正负位置这一容易引入错误的手动流程，建立了相关的姿态自动生成模型，可以通过设备离线编程的方法实现正负区域覆盖自动化预先判定，同时引入点云语义分割方法实现球区域激光点自动快速准确提取，大大降低人工操作介入。该方法能够大大提升手眼标定效率并促使手眼标定这一强依赖人工经验的工序变得流程化、自动化，同时能够有效提升手眼标定精度，对于研究手眼标定过程中误差传递规律以及优化手眼标定方法也具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112919356A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110199243.2
申请日：2021-02-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种多级伺服驱动升降的飞机移动支撑千斤顶，包括底座，底座中部竖直设立有套管，套管内设有梯形丝杠，梯形丝杠的上端设有与其配合的梯形丝杠螺母；套管的顶部横向固定有安装座，该安装座内设有相互啮合的小齿轮和大齿轮；大齿轮套在梯形丝杠外并且与其螺纹连接，梯形丝杠其上端连接有顶升球头；小齿轮的下方设有驱动其转动的伺服电机，该伺服电机固定在安装座上；小齿轮的上方设有可手动驱动小齿轮的预留扳手位。本发明预留扳手位和伺服电机分居安装座的上下两侧，方便手动和电动的切换。顶升机构位于安装座的中部，其整体布局结构合理，紧凑稳固，使用寿命长，效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107167065B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710386169.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B5/28
Abstract: 本发明的一种复合材料机翼壁板边缘及凹陷测量工装，包括：安装座，设有靶座安装孔；第一夹板，与所述安装座固定连接；第二夹板，通过转轴与所述安装座连接，与所述第一夹板相对布置两者之间为夹持空间；弹性支撑件，安装在所述第二夹板和安装座之间用于保持第二夹板以及提供夹紧力；本发明的复合材料机翼壁板边缘及凹陷测量工装，使用简单方便，测量效率高，且工装制造简单，成本低；且实现多点定位，稳定支撑。
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公开(公告)号：CN107322544B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710551457.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 浙江大学
IPC: B25H1/10
Abstract: 本发明公开了一种翼根肋定位工装的机械调姿系统，属于飞机数字化装配技术领域。机械调姿系统包括底座组件、立柱组件、滑板组件及检测组件，底座组件包括底座、展向导轨滑块机构及致动器，立柱组件通过展向导轨滑块机构与底座滑动连接并由致动器驱动，立柱组件包括立柱及斜向导轨滑块机构；滑板组件包括斜面滑板及翼根肋固定单元，斜面滑板通过斜向导轨滑块机构与立柱滑动连接，斜面滑板的下端支撑在立柱上；检测组件用于检测立柱组件与底座间及斜面滑板与立柱间的相对位移。采用该机械调姿系统，可实现对装夹在其上的翼根肋位姿实现多自由度调整，并可在安装过程中避免吊装入位所带来的空间干涉问题。
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公开(公告)号：CN107471171B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710751430.0
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B25H1/10
Abstract: 本发明公开了一种大型飞机机翼壁板的调姿定位系统及其数控调姿定位装置，属于飞机数字化装配技术领域。数控调姿定位装置包括底座，通过导轨滑块机构可滑动地安装在底座上的滑台支柱，输出端相平行布置地安装在滑台支柱上的一台以上的三坐标数控定位器；输出端上固设有用于与设于壁板上的支撑球头构成球头铰接机构的球头锁紧器。由若干台该数控调姿定位装置构建成的壁板调姿定位系统，能实现对壁板位姿进行六自由度调整，在提高壁板位姿调整精度的同时，提高壁板的安装质量，可广泛应用于飞机组装技术领域。
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公开(公告)号：CN107352044B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710551974.2
申请日：2017-07-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种大型飞机机翼后缘组件调姿系统的布局方法，属于飞机数字化装配技术领域。布局方法包括以下步骤：选取与后缘组件具有热变形相容性的铝合金底板作为所述调姿组件的固定座，二者间通过展向导轨滑块机构滑动连接，并在二者间设置热变形监测器；将三坐标数控定位器布置于主支撑位置处；在三坐标数控定位器外侧位置或两相邻三坐标数控定位器间布置辅助支撑单轴数控定位器；在与后缘组件的交点相对应的位置处布置交点定位器。通过三类定位器为整个后缘组件提供足够的刚度支撑，通过布置铝合金底板构成支撑座及对其热变形进行检测，能有效地克服装配过程中的热应力及热变形，提高装配质量。
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公开(公告)号：CN107081276B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201710283255.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动选钉装置，属于飞机装配技术与装备领域，该装置包括底座、与底座滑动连接的底板及安装在底板上的测量单元和筛选单元；测量单元包括对临时螺钉紧固件进行测量的长度测量仪及直径测量仪；筛选单元包括吹钉装置及输送装置，吹钉装置连接有第一吹钉管与第二吹钉管，输送装置包括输钉管与回收管，第一吹钉管与输钉管同轴设置，第二吹钉管与回收管同轴设置。本发明自动化程度高且具有自动识别临时螺钉紧固件是否合格的功能，为整个紧固过程避免了不必要的麻烦。
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