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公开(公告)号：CN118456452B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410919232.0
申请日：2024-07-10
Abstract: 本发明公开了航空发动机短舱声衬制孔的控制系统及其控制方法，涉及飞机航空发动机制造领域，包括机器人控制系统、PLC控制系统、上位机、工业机器人和多主轴制孔末端执行器，工业机器人用于加工任务中的空间定位，机器人控制系统用于工业机器人运动和逻辑控制及其位姿和关节角的实时反馈，PLC控制系统用于对工业机器人的运动和逻辑控制以及状态反馈，同时用于对多主轴制孔末端执行器的运动和逻辑控制以及状态反馈，上位机用于多主轴制孔末端执行器的手动控制，显示和存储工业机器人和多主轴制孔末端执行器的运动状态数据。本发明可以实现短舱声衬大规模降噪声衬孔柔性、高质、高效加工，为航空发动机短舱声衬机器人制孔控制系统开发提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN118650642A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410919242.4
申请日：2024-07-10
Abstract: 本发明公开了用于航空发动机短舱声衬制孔的多主轴制孔末端执行器，涉及飞机数字化装配制造领域，包括执行器框架、主轴组、进给组以及压脚组，执行器框架包括前板和后板，主轴组穿过前板并与压脚组对应连接，进给组设置在后板上，且对应主轴组设置，进给组用于控制相应主轴组及压脚组的伸出或缩回。本发明的用于航空发动机短舱声衬制孔的多主轴制孔末端执行器，可以通过与工业机器人或数控机床集成，实现航空发动机短舱大规模降噪声衬孔高质高效加工，为航空发动机短舱声衬多主轴制孔末端执行器设计开发及相关标准制定提供技术支持。
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公开(公告)号：CN118470117A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410919254.7
申请日：2024-07-10
Abstract: 本发明公开了航空发动机短舱声衬制孔的定位误差测量方法，涉及航空发动机制造领域，按以下步骤进行：采用视觉单元拍摄基准孔图像，得到正焦物距以及光轴与声衬表面垂直状态下视觉单元的位姿；根据得到的基准孔圆心坐标#imgabs0#，结合已标定的视觉单元内参数#imgabs1#以及已知的图像宽度#imgabs2#和高度#imgabs3#，得到基准孔在视觉单元坐标系下的物理坐标#imgabs4#；通过视觉系统测得所有基准孔处的制孔定位误差；通过曲面插值，得到基准孔影响区域内其余制孔位置处的制孔定位误差，对这些误差进行补偿。本发明实现制孔定位误差的精确测量，从而缩短航空发动机短舱声衬零件的制造周期。
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公开(公告)号：CN115367548B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210892783.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种大规模微细碳纤维分散收集与二次输送装置，包括：多材料复合接收阳极板，用于静电激励的输入；选择性正对所述多材料复合接收阳极板设置的阴极托板、阴极接收板，所述阴极托板用于接地回路的输出和样品存放，所述阴极接收板用于接地回路的输出和二次输送靶向目标的安装定位；二次输送靶向目标，设置于所述阴极接收板上，用于对分散收集的大规模微细碳纤维二次输送后的接收观察和表征；本发明公开了一种大规模微细碳纤维分散收集与二次输送方法。本发明有效解决了局部搭接聚集、整体杂乱成团的大规模微细碳纤维在分散、收集和二次利用目标下的高效、稳定、易于功能集成的技术问题。
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公开(公告)号：CN116124007A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310225039.2
申请日：2023-03-10
Applicant: 浙江西子势必锐航空工业有限公司 , 泉州装备制造研究所 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种航空结构件制孔空间位置误差的测量方法及修正方法，包括以下步骤：S10、从蒙皮和长桁的预连接孔中选取基准孔；S20、通过视觉系统获取基准孔图像，并使用算法计算出基准孔在图像坐标系中的像素位置坐标；S30、基于视觉系统和传感器，并通过像素位置坐标和视觉系统的相机参数，计算出基准孔在相机坐标系下的位置坐标，根据手眼关系和机器人基坐标系，计算出基准孔在飞机坐标系下的位置坐标；S40、根据基准孔在飞机坐标系下的位置坐标值和基准孔在飞机坐标系下的理论坐标值，计算基准孔的位置误差以及待制紧固孔位置偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113265897B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110428251.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 浙江大学
IPC: D21F13/00
Abstract: 本发明公开了一种元书纸自动化捞纸装置及其捞纸方法，包括原料池，与原料池配合的捞纸框，安装在捞纸框上的抄纸帘，其特征在于：还包括捞纸框夹持装置，所述抄纸框上安装有纸帘夹紧装置，所述原料池上还安装有原浆循环装置；本发明通过纸帘夹紧装置将抄纸帘自动夹紧在捞纸框上，再通过捞纸框夹持装置将捞纸框浸入原料池中再捞起完成抄纸工艺，最后再将抄纸帘取下放置到纸张存放处，无需人工进行抄纸，同时通过原浆循环装置能够实现自动补充原浆，无需人工加料，工作效率高，人工成本低，从而增加造纸的经济效益。
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公开(公告)号：CN108237494B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810259537.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种翼根肋定位装置，属于飞机数字化装配技术领域。翼根肋定位装置包括底座、立柱组件及用于对翼根肋进行定位固定的定位平板组件，立柱组件通过展向导轨滑块机构与底座滑动连接，定位平板组件包括铝合金结构的定位平板及设于定位平板上的翼根肋定位固定单元，立柱组件包括立柱，定位平板通过斜向导轨滑块机构安装在立柱的斜侧面上，由下至上，斜向导轨滑块机构中的斜向导轨朝翼梢指向翼根的方向倾斜布置；定位平板的下端支撑在立柱上。采用该定位装置，可实现翼根肋与定位装置在航向上具有热膨胀相容性，在提高翼根肋的安装效率的同时，有效提高其安装质量。
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公开(公告)号：CN107478572B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710562981.2
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于测定预浸料粘性的系统及其探针装置与测定方法，属于材料物理性质测试技术领域。测定系统包括万能试验机及搭载在该万能试验机上的探针装置；探针装置包括底座、载物台、探针、探针加热筒、加热片、温控器及温度传感器；探头伸出探针加热筒；温度传感器向温控器输出检测信号，温控器向探针加热筒与加热片输出控制信号；底座与万能试验机的下夹具接头固定连接，探针与万能试验机的上夹具接头固定连接。该测定系统能对预浸料粘性进行测定及定量表征，有利于预浸料生产过程中的监控及提高复合材料的铺放成型质量，可广泛应用于预浸料粘性生产及复合材料成型技术领域。
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公开(公告)号：CN107140231B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710286975.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种翼梢肋定位系统及定位装置，属于飞机数字化装配技术领域。翼梢肋定位系统包括后缘定位底座及翼梢肋定位装置，后缘定位底座包括支撑底座及通过展向导轨滑块机构置于支撑底座上的伸缩底座，伸缩底座邻近翼根的端部与支撑底座固定连接，伸缩底座中的伸缩件为铝合金结构，翼梢肋定位装置固定在伸缩底座的翼梢端上。采用该定位系统，不仅可提高翼梢肋的安装效率，还可减少外翼翼盒的装配应力，有效地提高外翼翼盒的安装质量。
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公开(公告)号：CN107052750B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710287742.0
申请日：2017-04-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种外翼翼盒前缘组件的调姿定位系统，属于飞机数字化装配技术领域。调姿定位系统包括外立柱、内立柱、支撑在外立柱与内立柱上的横梁及位于横梁下方用于对前缘组件进行调姿定位的调姿定位装置，调姿定位装置包括固设在横梁上的安装座、通过第一展向导轨滑块机构悬挂在安装座下方的伸缩座及与伸缩座固定连接的定位机构；伸缩座中的伸缩件为铝合金结构，伸缩座邻近前缘组件翼根的端部与安装座固定连接。采用该定位系统，可实现前缘组件与调姿定位装置在展向上具有热膨胀相容性，在提高前缘组件的安装效率的同时，有效提高其安装质量。
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