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公开(公告)号：CN115306698B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210802056.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴液压传动有限公司 , 浙江大学高端装备研究院
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明提供了一种磨损测试装置，包括：主轴和依次套设在主轴上以随主轴转动的斜盘、回程盘和缸体；变量机构，与斜盘驱动连接以驱动斜盘运动以改变斜盘的盘面与主轴的中心线之间的夹角，回程盘与主轴间隔设置且随斜盘同步运动；柱塞和滑靴，柱塞与主轴间隔设置且可运动地插设在缸体内，滑靴的一部分位于斜盘和回程盘之间，滑靴的另一部分穿过回程盘后与柱塞铰接；内变形模块和外变形模块，设置在滑靴与回程盘之间且分别位于滑靴的靠近和远离主轴的中心线的相对两侧，以通过外变形模块和内变形模块的形变来推动滑靴相对于斜盘发生倾覆，以解决现有技术中无法对柱塞泵的斜盘‑滑靴摩擦副进行磨损故障的真实状态模拟和定量模拟的问题。
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公开(公告)号：CN100565407C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810161669.3
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三个定位器的飞机部件位姿调整协同控制方法。包括如下步骤：1)将飞机部件的自动调整路径处理为一次平移和一次旋转，从当前位姿到达目标位姿；2)根据位姿的相对调整量生成飞机部件的点动调整路径；3)根据自动调整路径与点动调整路径规划出定位器与飞机部件的球铰联结点的轨迹；4)将自动和点动调整路径转化为9轴同步控制网络的驱动参数；5)基于SynqNet总线构建9轴同步控制网络，单根轴的位置伺服采用全闭环数字控制方式实现。本发明的优点在于：1)可以规划出飞机部件位姿调整的路径；2)可以实现定位器单轴运动的全闭环控制；3)可以实现位姿调整系统的9轴同步运动。
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公开(公告)号：CN100470111C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200610154954.3
申请日：2006-11-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无应力空间随动定位装置。无应力空间随动定位装置具有底座，底座的上部为圆柱体空腔，在空腔的下底面设有板状隔热层，圆柱体空腔的内壁设有环状隔热层，在隔热层内有定位套筒，在定位套筒的外部固定有电加热器或电磁线圈，在定位套筒内设有支撑杆，在定位套筒的内部与支撑杆之间填充有低熔点金属或磁流变液，支撑杆与定位套筒的底部设有支撑弹簧，在支撑杆的上部固定有隔热板和支撑法兰，在底座的上部安装有端盖。本发明的优点：(1)锁定和解锁，具有无附加应力的优点；(2)定位性能主要由磁流变液或者低熔点金属、合金本身的抗剪强度决定；(3)有优异的随动性能；(4)实现对机械系统六个自由度的同步定位。
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公开(公告)号：CN101362512A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810161668.9
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法。位姿调整系统包括四个三坐标定位器、球形工艺接头、待调整飞机部件、激光跟踪仪及靶标反射球，三坐标定位器包括底板，及从下而上依次设有的X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构、位移传感器。位姿调整方法的步骤为：1)建立全局坐标系OXYZ，计算出待调整飞机部件的当前位姿与目标位姿；2)规划出待调整飞机部件从当前位姿到目标位姿的路径；3)根据该路径生成定位器的各向运动机构的轨迹；4)三个定位器协调运动，实现位姿调整。本发明的优点在于：1)可以实现对待调整飞机部件的支撑；2)可以实现待调整飞机部件位置和姿态的自动调整；3)可以实现待调整飞机部件位置和姿态的点动调整。
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公开(公告)号：CN114876783B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210571732.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开一种嵌入式柱塞滑靴结构拉脱力测量装置，该装置将传统的柱塞滑靴结构的回程盘改为安装在斜盘上的滑靴限位装置，用于固定滑靴，同时安装一个电刷在主轴的端部，在柱塞腔铜套外周缠绕柱塞轴向磁力加载线圈，在柱塞的内芯嵌入永磁体垫片，在柱塞球头结构铰接处安装应力应变传感器；并用外部电源穿过主轴上的通孔给电刷、柱塞轴向磁力加载线圈供电，使得本发明的测量装置能够对不同尺寸的柱塞滑靴结构的拉脱力进行测试，且供电时实现无接触供电，且能够防止缸体转动过程中发生接线缠绕。本发明能够测量柱塞泵实际运行条件下滑靴‑柱塞的拉脱力，测量结果更贴近柱塞泵的真实运行工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115655542A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210761681.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司 , 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本申请提供了一种滑靴拉脱力的检测方法、检测装置和检测系统，滑靴拉脱力的检测设备包括旋转驱动组件、柱塞、滑靴和轴向驱动组件，柱塞和滑靴铰接连接，旋转驱动组件与柱塞连接，轴向驱动组件与滑靴连接，该滑靴拉脱力的检测方法包括：控制旋转驱动组件驱动柱塞以预定转速旋转，预定转速为柱塞实际使用过程的自转转速；控制轴向驱动组件驱动滑靴沿预定方向移动，直至柱塞和滑靴分离，预定方向为滑靴的轴线上远离柱塞的方向；根据轴向驱动组件的驱动电流计算得到滑靴拉脱力。该方法解决了现有技术中滑靴拉脱力的检测方法的准确性较低的问题。
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公开(公告)号：CN101362328B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810161660.2
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种真空吸附式三坐标柔性调姿单元。具有底座、X向滚珠丝杠、X向减速器、X向伺服电机、纵横拖板、上拖板、支撑缸体、伸缩柱、夹紧套筒、真空吸附球头、Z向滚珠丝杠、Z向光栅尺、蜗轮蜗杆减速器、Y向导轨滑块、Y向直线导轨、X向风琴罩、X向直线导轨、X向导轨滑块、Y向滚珠丝杠、Y向风琴罩、Z向伺服电机、Y向减速器、Y向伺服电机；通过伺服、滚珠丝杠驱动与光栅尺反馈进行闭环控制，实现X、Y、Z三个方向的精确定位，并在相应方向上设有风琴罩进行保护。本发明通过真空吸附支撑并固持具有复杂型面的部件，支撑稳定可靠，三个方向可以实现协同运动控制，作为核心单元，通过一定的配置可构成具有不同用途的调姿系统。
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公开(公告)号：CN100565406C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810161668.9
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法。位姿调整系统包括四个三坐标定位器、球形工艺接头、待调整飞机部件、激光跟踪仪及靶标反射球，三坐标定位器包括底板，及从下而上依次设有的X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构、位移传感器。位姿调整方法的步骤为：1)建立全局坐标系OXYZ，计算出待调整飞机部件的当前位姿与目标位姿；2)规划出待调整飞机部件从当前位姿到目标位姿的路径；3)根据该路径生成定位器的各向运动机构的轨迹；4)三个定位器协调运动，实现位姿调整。本发明的优点在于：1)可以实现对待调整飞机部件的支撑；2)可以实现待调整飞机部件位置和姿态的自动调整；3)可以实现待调整飞机部件位置和姿态的点动调整。
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公开(公告)号：CN101570249A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810121756.6
申请日：2008-10-17
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于阵列吸附单元的雷达罩安装小车。小车箱体底部嵌入铁芯式永磁直线电机，小车顶部装有直线导轨，直线导轨上设有四个调姿三坐标定位器，调姿三坐标定位器底部为纵横拖板，纵横拖板上依次设有上拖板、支撑立柱，支撑立柱内设有第一伸缩杆，第一伸缩杆顶部设有三坐标定位器接头，四个调姿三坐标定位器上方设有柔性托架，柔性托架侧面设有限位装置，柔性托架上设有点阵式被动三坐标定位器，点阵式被动三坐标定位器内设有第二伸缩杆，点阵式被动三坐标定位器顶部设有球头真空吸附盘。本发明可以通过多点真空吸附的方式固持雷达罩；可以通过调姿三坐标定位器X、Y、Z三个方向的移动完成雷达罩的姿态调整。
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公开(公告)号：CN101386053A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810161659.X
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种回转式自动铆接机械手的结构及其使用方法。回转式自动铆接机械手，包括周向驱动电机、旋转支架、伸缩气缸、自适应工具头、Y向驱动电机、连接件、小车、线性导轨、空心套筒，小车下设有连接件，上设有线性导轨和控制器，线性导轨上设空心套筒，空心套筒端部设旋转支架，旋转支架上端设伸缩气缸、自适应工具头。使用方法为：1)将机械手推至铆接部位，将连接件用螺栓和定位孔连接；2)空心套筒沿线性导轨Y向移动；旋转支架沿机身作周向运动；3)自适应工具头击打铆钉形成墩头。本发明的优点：1)可以满足大型飞机机身直段的铆接要求；2)回转式自动铆接机械手结构简单，刚性较好，易于实现；3)周向铆接范围较大。
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