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公开(公告)号：CN119203023A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411207303.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/25 , G01C19/56 , G01C25/00 , G06F18/2113 , G06F18/10
Abstract: 本发明提出一种阵列式MEMS陀螺仪高精度数据融合方法，该方法采用基于改进卡尔曼滤波的多级分布式数据融合技术，在多传感器数据进入融合中心前，设计第一级卡尔曼滤波器对各个传感器进行局部最优估计，获取阵列中单个陀螺的第一级估计值，再将处理后的信息送入第二级融合中心进行处理，最终获取优化后的高精度的角速度输出值。同时，在卡尔曼滤波过程中利用滤波增益的稳态值进行角速度的估计，避免了每步对增益和均方差的计算，优化处理过程的复杂度和运算量，更利于陀螺阵列的实时处理。本方法对于降低MEMS陀螺仪随机误差并提高MEMS陀螺仪检测精度有显著效果。
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公开(公告)号：CN113137373A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010056650.3
申请日：2020-01-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江启尔机电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于液力平衡原理的磁悬浮泵结构，包括内部引流式进水口补偿结构和双向进水口补偿结构，叶轮系统同时受到多入口输入的液体压力，以补偿或平衡轴向冲击，以解决现有磁悬浮泵入水口水压波动导致转子轴向受到较大冲击，从而造成的转子旋转失稳、脉冲式出水、摩擦导致出水不纯、功率受限等问题。所述内部引流式进水口补偿结构主要特征在于内部引流式泵头结构；所述双向进水口补偿结构包括单电机形式和双电机形式，所述单电机形式和双电机形式主要特征在于双入口式泵头结构。本发明合理优化结构，利用内部引流式或多入口代替单入口来补偿或平衡叶轮运转过程中的轴向冲击，具有旋转稳定，出水平稳，功率大，结构紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN108786491A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810558397.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种聚多巴胺/三氯生/二氧化钛复合薄膜及其制备方法，属于材料表面改性技术领域。本发明的制备方法是基于混合溶剂法和原位共沉积法，包括制备多巴胺‑Tris缓冲液、三氯生‑乙醇溶液及二氧化钛前驱体溶胶，先将多巴胺‑Tris缓冲液与三氯生‑乙醇溶液混合，再加入二氧化钛前驱体溶胶，形成混合溶液，然后将基底放入混合溶液中浸泡后取出干燥即可得到聚多巴胺/三氯生/二氧化钛复合薄膜。本发明的薄膜制备方法简单、制备环境温和，所得到的薄膜具有良好的亲水性、优良的生物相容性，并兼具一定的抗菌性能，对基板表面有一定的改善，可应用于体外细胞培养、组织工程等生物医学工程领域。
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公开(公告)号：CN105693858A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610146713.8
申请日：2016-03-15
Applicant: 浙江大学
IPC: C07K16/18 , C07K16/06 , G01N33/68 , G01N33/543
Abstract: 本发明公开了一种针对蜂蜜中MRJP1抗体对的制备方法、检测方法及试剂盒。所述的MRJP1的特异性多肽M4的氨基酸序列为IKEALPHVPIFD，如SEQ ID NO：1所示；所述的MRJP1的特异性多肽M5的氨基酸序列为SGEYDYKNNYPSDID，如SEQ ID NO：2所示；然后免疫新西兰白兔。ELISA双抗夹心法，按以下步骤进行处理：包被捕获抗体SP-1，封闭，洗涤，加入抗原，加入酶标的检测抗体HRP-SP-2，洗涤，加显色底物，加显色终止液，用酶标仪测定样品的吸光值450 nm-630 nm。所述的抗原为待测蜂蜜或已知蜜源的纯蜂蜜，通过比较待测蜂蜜和已知蜜源的纯蜂蜜的MRJP1的吸光值判断待测蜂蜜的质量。本发明为蜂蜜质量及掺假量检测提供了一种可靠的快速检测新方法，可用于蜂产品质量监管部门、加工贸易企业蜂蜜产品质量控制。
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公开(公告)号：CN105217229A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510540732.4
申请日：2015-08-28
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02W30/10
Abstract: 本发明公开了一种能源回收自清洁的垃圾输送系统，包括：用于输送垃圾桶升降循环的升降机构，所述升降机构具有环形输送件，环形输送件上间隔布置有多个连接座，每个连接座上转接有所述的垃圾桶；安装在所述升降输送机构两侧并用于保持垃圾桶升降运动姿态的限位轨道，靠近所述升降机构的底部设有无限位轨道作用的垃圾倾倒位；置于各楼层并用于控制垃圾桶在垃圾投放口停止的即停机构；位于所述升降机构下方的垃圾储存箱，用于储存各垃圾桶翻转倒出的垃圾。本发明适用于高层建筑各楼层垃圾的升降输送；节省电梯运输垃圾的功耗，节能减排；减少垃圾处理的人力消耗，降低管理成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118505792A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410630498.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组合测量和容差约束的飞机多组件装配位姿协调方法，以组合测量的方法获取关键特征点和关键特征轮廓的实测数据，基于坐标系统一模型计算关键特征的准确度，建立考虑制造准确度和协调准确度的飞机多组件装配位姿评价综合模型，基于关键制造特征和关键协调特征的容差约束建立多组件装配位姿协调模型，提出基于广义拉格朗日乘子法的和带精英策略的非支配排序的遗传算法实现多约束问题下的最优位姿求解。本发明提供的方法能解决飞机多组件装配过程中，飞机气动外形要求严格、组件外形轮廓的装配精度要求高和薄壁飞机组件易变形所导致的装配效率低和装配精度差的问题，从而有效提高大型飞机多组件装配的效率和质量。
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公开(公告)号：CN112343827A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011162487.5
申请日：2020-10-27
Applicant: 浙江大学
IPC: F04D13/02 , F04D29/00 , F04D29/18 , F04D29/24 , H02K1/12 , H02K1/14 , H02K1/27 , H02K3/28 , H02N15/00
Abstract: 本发明涉及一种具有双磁阻结构的磁悬浮泵。本发明包括叶轮、转子架、转子永磁体、导磁体、附加永磁体、定子硅钢、悬浮绕组和驱动绕组。本发明设置双磁阻结构，增强转子悬浮的径向、轴向和倾斜刚度，降低叶轮和转子受扰动力时偏离悬浮位置并与泵壳发生碰撞的概率，提高磁悬浮泵的可靠性；叶轮可以采用轴流泵的水力结构形式，能够充分利用转子架的径向内侧空间设置叶轮，有利于使泵体的结构紧凑；叶轮可以采用离心泵形式的水力结构，以获得更大的扬程。
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公开(公告)号：CN113690945B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111157794.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及微电网中储能逆变器控制技术，旨在提供一种应急微电网场景下暂态功率分配优化控制方法。包括：采集柴油发电车和储能逆变器的瞬时输出电压和电流信号，计算柴油发电车的瞬时输出有功功率和储能逆变器的瞬时输出有功功率；计算储能逆变器与柴油发电车之间的环流功率；根据环流功率调节储能逆变器下垂控制环节中的低通滤波器的时间常数，实现动态调节储能逆变器的惯量，达到应急微电网中优化暂态功率分配的效果。本发明可以实时检测柴油发电机与储能逆变器的惯量匹配的效果，为逆变器惯量参数设计提供动态依据；能够实现负载改变的暂态过程中，改善有功功率按比例分配的目的。
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公开(公告)号：CN114165456A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111549833.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁液双悬浮结构的离心泵。本发明的液力悬浮‑驱动系统安装在电磁悬浮‑驱动系统上，液力悬浮‑驱动系统根据不平衡液桥在叶轮转子表面产生的压差，使叶轮转子受到向心的液力悬浮力进而完成叶轮转子的自动调节，且液桥的自平衡调节无需任何反馈信号及复杂控制；电磁悬浮‑驱动系统通过控制电流产生的变化磁场来改变叶轮转子内永磁体周围的气隙磁场分布，使叶轮转子内的永磁体受到向心的麦克斯韦力合力，以完成快速悬浮。液力悬浮‑驱动系统和电磁悬浮‑驱动系统为叶轮转子提供多维度的悬浮力。本发明在磁液双悬浮结构的支承下，可使叶轮转子更稳定地悬浮旋转，进而使离心泵具备更佳的性能。
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公开(公告)号：CN108786491B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810558397.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种聚多巴胺/三氯生/二氧化钛复合薄膜及其制备方法，属于材料表面改性技术领域。本发明的制备方法是基于混合溶剂法和原位共沉积法，包括制备多巴胺‑Tris缓冲液、三氯生‑乙醇溶液及二氧化钛前驱体溶胶，先将多巴胺‑Tris缓冲液与三氯生‑乙醇溶液混合，再加入二氧化钛前驱体溶胶，形成混合溶液，然后将基底放入混合溶液中浸泡后取出干燥即可得到聚多巴胺/三氯生/二氧化钛复合薄膜。本发明的薄膜制备方法简单、制备环境温和，所得到的薄膜具有良好的亲水性、优良的生物相容性，并兼具一定的抗菌性能，对基板表面有一定的改善，可应用于体外细胞培养、组织工程等生物医学工程领域。
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