-
公开(公告)号：CN111060232B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911104275.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 宁波大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种压电执行器输出力的自感知方法，包括用于获得压电执行器晶片表面电荷的积分器，积分器包括运算放大器和积分电容，压电执行器输出力的自感知表达式为：式中，Fest为压电执行器的自感知力，C、uout分别为积分器的积分电容、输出电压，α为电荷‑位移系数，RP为压电执行器的绝缘电阻，u为施加在压电执行器上的驱动电压，QDA为压电执行器晶片的介电吸收电荷，iBIAS为运算放大器的偏置电流。本发明无需给积分器中的反馈电容并联电阻，就能消除压电执行器中晶片的漏电阻对自感知精度的影响；并且，补偿了压电执行器中晶片的介电吸收及构成积分器的运算放大器的偏置电流，能进一步提高压电执行器输出力的自感知精度。
-
公开(公告)号：CN110977821B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911285184.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 宁波大学
Abstract: 集成多变量检测的多自由度柔顺微夹持器，它包括电容式位移传感器、电容式力传感器、压电微动平台和压电微夹钳，压电微夹钳安装在压电微动平台上，电容式位移传感器和电容式力传感器均为结构相同的三自由度传感器，电容式位移传感器和电容式力传感器安装在压电微夹钳上，电容式位移传感器用作检测压电微夹钳的夹持端的位移，电容式力传感器用作检测压电微夹钳受外界干扰力以及夹持端的夹持力；压电微动平台包括底座、放大机构和工作平台；底座上固接有多个放大机构，工作平台安装在放大机构上，多个放大机构沿支撑圆盘的周向均布设置并固接在支撑圆盘的外侧面上。本发明具有六个自由度，能实现复杂任务的的操作，工作稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN109879245B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910092853.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 宁波大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开了两平动一转动大行程无耦合并联压电微动平台，包括用作承载物体的动台面，动台面的下方间隙设有定台体，定台体的中间设有第一容纳槽，第一容纳槽间隙设有螺固于动台面的动台体；动台体还设有第一传导部、第二传导部和第三传导部；定台体在位于第一容纳槽的边缘设有间隙容纳第二柔性薄板的第三容纳槽；第一传导部、第二传导部和第三传导部的各自刚性部的第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元；通过对第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元的驱动实现动台体及动台面在水平面内的两平动及一转动。本发明的优点是平台整体结构简单紧凑、工作台面大、位移行程大、无寄生位移、固有频率高、易于集成位移式传感器。
-
公开(公告)号：CN112697609A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011439685.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种基于DIC的RV减速器齿轮啮合过程中齿根弯曲应力检测系统及方法，本检测系统包括一台磁力矩电机动力装置、两套DIC设备和一台主机；两套DIC设备与一对齿轮一一对应；DIC设备设置在齿轮的侧面，其包括DIC数字相机组件和平面镜组件，DIC数字相机组件通过平面镜组件的反射拍摄到与之对应的齿轮齿根处的散斑图像，DIC数字相机组件与主机通信连接，DIC数字相机组件拍摄到的散斑图像传输至主机进行处理；磁力矩电机动力装置与其中一个齿轮连接，用于向一对齿轮提供负载。本系统及方法是非接触式测量，数据采集过程简单，可以用在难以检测或接触式测量设备无法安装的地方。
-
公开(公告)号：CN107863130B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710850236.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 宁波大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 一种平动两自由度并联柔性结构压电微动平台，包括定平台、动平台、横向运动机构和纵向运动机构，每个方向的运动机构分别由各自的位移输出单元、位移传递单元和辅助单元组成；位移输出单元的输出端同位移传递单元的刚性连杆连接；位移传递单元和辅助单元分别由各自的刚性连杆和两组柔性薄板组成，第一组柔性薄板连接刚性连杆和定平台，第二组柔性薄板连接刚性连杆和动平台；横向位移传递单元和辅助单元的第一组柔性薄板沿纵向设置，横向位移传递单元和辅助单元的第二组柔性薄板沿横向设置。本发明具有结构紧凑、工作台面大、位移范围大、无位移耦合、压电执行器在装配过程中不会脱落、传感器易集成于平台的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110977821A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911285184.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 宁波大学
Abstract: 集成多变量检测的多自由度柔顺微夹持器，它包括电容式位移传感器、电容式力传感器、压电微动平台和压电微夹钳，压电微夹钳安装在压电微动平台上，电容式位移传感器和电容式压力传感器均为结构相同的三自由度传感器，电容式位移传感器和电容式力传感器安装在压电微夹钳上，电容式位移传感器用作检测压电微夹钳的夹持端的位移，电容式力传感器用作检测压电微夹钳受外界干扰力以及夹持端的夹持力；压电微动平台包括底座、放大机构和工作平台；底座上固接有多个放大机构，工作平台安装在放大机构上，多个放大机构沿支撑圆盘的周向均布设置并固接在支撑圆盘的外侧面上。本发明具有六个自由度，能实现复杂任务的的操作，工作稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN110764250A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911135581.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种基于压电陶瓷管驱动的变焦镜，它包括镜面层、压电陶瓷管组件、玻璃支撑结构以及介质膜；所述压电陶瓷管组件包括同轴套装的内外压电陶瓷管，内压电陶瓷管外径小于外压电陶瓷管的内径，镜面层固接在压电陶瓷组件的一端面，压电陶瓷组件的另一端面固接在玻璃支撑架构上，镜面层上镀有作为工作区域的介质膜。本发明采用压电陶瓷管横向伸长作为驱动，在压电陶瓷管内外壁之间施加电压时，将产生轴向方向的位移，且变形量随着压电陶瓷管长度的增加而增加，这种致动器能产生较大的变形，结构紧凑。
-
公开(公告)号：CN107673305B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710850241.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 宁波大学
Abstract: 两平动一转动三自由度并联柔性结构压电微动平台，包括定平台、动平台和三组运动机构，每一组运动机构包含位移传递机构和辅助机构，位移传递机构与辅助机构对称设置；位移传递机构和辅助机构分别具有各自的刚性支架和柔性薄板组件，柔性薄板组件包括刚性连杆和两对柔性薄板，每对柔性薄板中的两个柔性薄板相互平行，两对柔性薄板关于刚性连杆对称，每个柔性薄板一端与刚性连杆固定，另一端与刚性支架固定，刚性连杆与动平台连接；位移传递机构的刚性支架内安装压电执行器，刚性支架的封闭端的外侧对称地设有一对柔性薄板，封闭端的柔性薄板与压电执行器平行。本发明具有工作台面大、无位移耦合、结构对称且不产生热变形所引起的运动误差的优点。
-
公开(公告)号：CN107834894B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201711062722.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种压电尺蠖直线电机，包括左箝位机构、右箝位机构、驱动机构和输出轴，左箝位机构和右箝位机构对称地设置在驱动机构的两侧，且依次首尾相接，输出轴依次贯穿左箝位机构、驱动机构和右箝位机构；左箝位机构和右箝位机构包含各自的箝位爪组件和释放用压电执行器，释放用压电执行器得电时，箝位爪组件松开输出轴；释放用压电执行器失电时，箝位爪组件抱紧输出轴；左箝位机构和右箝位机构交替地一个箝位输出轴、另一个释放输出轴，将驱动机构输出的位移传递到输出轴，输出轴平动输出位移。本发明具有结构简单紧凑、对零部件加工和装配精度要求低、压电执行器仅受到压力作用、可断电箝位的优点。
-
公开(公告)号：CN109879245A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910092853.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 宁波大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开了两平动一转动大行程无耦合并联压电微动平台，包括用作承载物体的动台面，动台面的下方间隙设有定台体，定台体的中间设有第一容纳槽，第一容纳槽间隙设有螺固于动台面的动台体；动台体还设有第一传导部、第二传导部和第三传导部；定台体在位于第一容纳槽的边缘设有间隙容纳第二柔性薄板的第三容纳槽；第一传导部、第二传导部和第三传导部的各自刚性部的第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元；通过对第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元的驱动实现动台体及动台面在水平面内的两平动及一转动。本发明的优点是平台整体结构简单紧凑、工作台面大、位移行程大、无寄生位移、固有频率高、易于集成位移式传感器。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
109
records
(took 0.019 seconds)
