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公开(公告)号：CN107834894A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711062722.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种压电尺蠖直线电机，包括左箝位机构、右箝位机构、驱动机构和输出轴，左箝位机构和右箝位机构对称地设置在驱动机构的两侧，且依次首尾相接，输出轴依次贯穿左箝位机构、驱动机构和右箝位机构；左箝位机构和右箝位机构包含各自的箝位爪组件和释放用压电执行器，释放用压电执行器得电时，箝位爪组件松开输出轴；释放用压电执行器失电时，箝位爪组件抱紧输出轴；左箝位机构和右箝位机构交替地一个箝位输出轴、另一个释放输出轴，将驱动机构输出的位移传递到输出轴，输出轴平动输出位移。本发明具有结构简单紧凑、对零部件加工和装配精度要求低、压电执行器仅受到压力作用、可断电箝位的优点。
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公开(公告)号：CN107834894B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201711062722.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种压电尺蠖直线电机，包括左箝位机构、右箝位机构、驱动机构和输出轴，左箝位机构和右箝位机构对称地设置在驱动机构的两侧，且依次首尾相接，输出轴依次贯穿左箝位机构、驱动机构和右箝位机构；左箝位机构和右箝位机构包含各自的箝位爪组件和释放用压电执行器，释放用压电执行器得电时，箝位爪组件松开输出轴；释放用压电执行器失电时，箝位爪组件抱紧输出轴；左箝位机构和右箝位机构交替地一个箝位输出轴、另一个释放输出轴，将驱动机构输出的位移传递到输出轴，输出轴平动输出位移。本发明具有结构简单紧凑、对零部件加工和装配精度要求低、压电执行器仅受到压力作用、可断电箝位的优点。
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公开(公告)号：CN110190774B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910358065.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种压电粘滑直线电机，包括支架，支架包括互相平行的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱架设有轴体，轴体上间隔设有第一限位体和第二限位体，轴体在第一限位体和第二限位体之间套设有管状的压电执行器和柔性套筒；柔性套筒包括顶设于压电执行器的第一刚性体，顶设于第二限位体的第二刚性体，以及连接第一刚性体和第二刚性体的柔性折叠梁；第一刚性体的外部套设有运动套筒；第一刚性体的外径分别大于第二刚性体、第二限位体、柔性折叠梁、压电执行器。本发明的优点是电机整体结构简单、紧凑；柔性套筒为一体化结构，避免了装配及调节过程；能调节运动套筒与柔性套筒之间的摩擦力；运动套筒能产生严格的直线运动。
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公开(公告)号：CN110190774A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910358065.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种压电粘滑直线电机，包括支架，支架包括互相平行的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱架设有轴体，轴体上间隔设有第一限位体和第二限位体，轴体在第一限位体和第二限位体之间套设有管状的压电执行器和柔性套筒；柔性套筒包括顶设于压电执行器的第一刚性体，顶设于第二限位体的第二刚性体，以及连接第一刚性体和第二刚性体的柔性折叠梁；第一刚性体套设有运动套筒；第一刚性体的外径分别大于第二刚性体、第二限位体、柔性折叠梁、压电执行器。本发明的优点是电机整体结构简单、紧凑；柔性套筒为一体化结构，避免了装配及调节过程；能调节运动套筒与柔性套筒之间的摩擦力；运动套筒能产生严格的直线运动。
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