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公开(公告)号：CN116276640A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310513418.1
申请日：2023-05-06
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种抛光工具，包括本体、顶抵件、调节件和抛光垫；本体具有延伸方向并设有容置孔，其外壁设有外螺纹；顶抵件装设于容置孔，其靠近本体的第一端设有伸出容置孔的弹性部，弹性部为弹性材料制成并呈实心球冠状；调节件适于自本体的第一端套设于本体外侧，其设有内螺纹，其内壁设有夹紧面，夹紧面的内径沿远离本体第二端的方向逐渐减小；抛光垫包括抛光本体和连接部，连接部夹设于夹紧面和本体之间；抛光本体的内表面适于贴合弹性部的外表面；抛光垫适于在调节件沿远离本体的第一端的方向相对本体转动时张紧。本发明的抛光工具，抛光垫易更换，且去除函数稳定，抛光效率高。
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公开(公告)号：CN113931994B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111299604.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种谐波减速器柔轮、微织构加工装置及方法，包含柔轮主体，还包含微织构；所述微织构为在柔轮主体内表面上沿周向均匀排布的多条沟槽，或者所述微织构为在柔轮主体的内表面沿周向排布的多个凹坑。微织构加工装置包含移动平台、电机、滚刀、柔轮支撑架和支撑齿轮；电机安装在移动平台上，滚刀安装在电机的输出轴上，柔轮主体由固定在基座上的柔轮支撑架定位，支撑齿轮固定在齿轮支撑架上，齿轮支撑架固定在基座上，滚刀布置在柔轮主体内表面以实现微织构的加工，柔轮主体可相对柔轮支撑架和支撑齿轮转动。微织构能够很好的储存润滑剂并疏导润滑介质，使摩擦副表面持续保持良好润滑，改善了柔轮性能。
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公开(公告)号：CN114799068A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210510955.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种砂型铸造模具及其制造装备和制作方法。砂型铸造模具包括铝合金砂型铸造模具本体和冷喷涂在本体用于与型砂接触的表面上的铜基涂层。制作方法包括：采用经还原性气氛400～600℃热处理过的、直径为20～80μm的球形铜基颗粒为原料，在本体的表面上进行冷喷涂，且冷喷涂过程中始终控制本体温度不高于100℃，得到喷涂有铜基涂层的砂型铸造模具；切除得到的喷涂有铜基涂层的砂型铸造模具多余部分的铜基涂层并对铜基涂层进行表面粗糙度处理使最终得到的砂型铸造模具达到目标尺寸和表面粗糙度要求。
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公开(公告)号：CN110138264B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910358015.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种压电尺蠖旋转电机，包括用于固定的底板，垂直连接于底板的第一端盖和第二端盖，设于第一端盖和第二端盖之间的输出轴，固定设于输出轴的套筒，套筒的一侧设有第一钳位部和第一驱动部，另一侧设有第二钳位部和第二驱动部。套筒是对外输出的连接件，固定于输出轴上，与输出轴同步转动；第一驱动部内设有通电后正转的第一刚性旋转体，第二驱动部内设有通电后反转的第二刚性旋转体，第一钳位部随第一刚性旋转体同步转动，第二钳位部随第二刚性旋转体同步转动。本发明的优点是结构简单、能充分钳位和释放、断电钳位，通过对第一钳位部、第二钳位部、第一驱动部和第二驱动部的时序控制能实现输出轴的“单拍两步”转动。
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公开(公告)号：CN109687757B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910092067.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 宁波大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了六自由度大行程无耦合大中空串并联压电微动平台，包括底座、动台面、第二平台和第一平台；第一导向单元、第二导向单元、第三导向单元、第四导向单元、第五导向单元和第六导向单元分别顺次连接第二平台和第一平台；第一导向单元内设有第一驱动单元，第二导向单元内设有第二驱动单元，第三导向单元内设有第三驱动单元；底座设有呈矩形顺次排布且垂直伸缩作用于第二平台的第四驱动单元、第五驱动单元、第六驱动单元和第七驱动单元，第五驱动单元设于第二驱动单元的下方，第六驱动单元设于第三驱动单元的下方。本发明的优点是结构简单紧凑、工作台面大、位移行程大、无位移耦合、固有频率高、易于集成位移传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109150002B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811115676.X
申请日：2018-09-25
Applicant: 宁波大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 一种基于表面倾斜摩擦调控的粘滑惯性直线驱动器，它涉及一种驱动器，它包括柔性铰链放大机构、压电叠堆执行器一、导轨、底座和动子；柔性铰链放大机构固定在底座上，压电叠堆执行器一安装在柔性铰链放大机构内，压电叠堆执行器一通过螺纹连接在柔性铰链放大机构上的预紧连接件一施加预紧力，所述导轨为两端封闭的中空结构；导轨的内部加工有一个三角放大机构，该三角放大机构内安装有能调节导轨倾角的压电叠堆执行器二，所述导轨上布置有动子，动子的表面上固接有与所述导轨接触的具有自润滑特性的摩擦材料层。本发明输出力和位移大、结构紧凑、运行稳定且双向均可带载运行，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112857644B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110032621.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 宁波大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种微牵引力测试机构，包含刚性臂、柔性臂、连接块、拉压传感器、连接杆、调平柱、底板、配重块、测头、砝码、支撑架和支撑轴；支撑架安装在底板上，支撑架上正对间隔设置有两个支撑轴，两个支撑轴之间设置有与支撑轴连接的连接块，连接块可绕支撑轴转动，连接块的一侧与刚性臂和柔性臂固接，刚性臂上设有切向柔性铰链，柔性臂上靠近连接块处设有法向柔性铰链，刚性臂的另一端固定有拉压力传感器，并通过连接杆与柔性臂连接，连接杆水平布置并与柔性臂垂直，柔性臂的另一端安装有测头，测头的上部放置有砝码，连接块的与所述一侧相对的另一侧固定有配重块。本发明解耦轴承径向压力和横向微牵引力，使测试结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN112857645A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110040183.X
申请日：2021-01-11
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种微小型球轴承摩擦力矩测试装置，包含底座、摩擦力矩测量模块、径向压力加载模块和驱动模块；摩擦力矩测量模块包含刚性臂、柔性臂、连接块、拉压传感器、连接杆、调平柱、底板、配重块、支撑架和支撑轴；两个支撑轴之间设置有与支撑轴连接的连接块，刚性臂和柔性臂间隔平行设置并与支撑轴垂直，底板可滑动地设置在底座上；径向压力加载模块包含砝码、阻转头和微小型球轴承；砝码固装在阻转头上部，驱动模块包含电机和传动轴，传动轴可转动地设置在安装于底座上的轴承座上，被测的微小型球轴承安装在传动轴的一端，传动轴的另一端与电机的输出端连接。本发明用柔性铰链结构解耦轴承径向压力和横向摩擦力，使测试结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN110266212B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910358031.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种压电尺蠖旋转平台，包括作为台面的盖板，盖板的下方垂直螺固有旋转套筒，还设有独立钳位于旋转套筒内壁的第一钳位单元和第二钳位单元，用于驱动第一钳位单元正转的第一驱动单元，以及用于驱动第二钳位单元反转的第二驱动单元；旋转套筒的下方间隙设有底座，第二驱动单元和底座之间连接有支撑座，第一驱动单元螺固于第二驱动单元，支撑座与旋转套筒之间设有旋转间隙；旋转套筒环设有码盘，底座设有支架，支架设有正对码盘的读数头。通过对第一钳位单元、第二钳位单元、第一驱动单元和第二驱动单元的时序控制，能实现旋转套筒的“单拍两步”旋转。本发明整体结构简单、紧凑，能实现“单拍两步”的转动效果，运动速度快。
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公开(公告)号：CN107673305B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710850241.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 宁波大学
Abstract: 两平动一转动三自由度并联柔性结构压电微动平台，包括定平台、动平台和三组运动机构，每一组运动机构包含位移传递机构和辅助机构，位移传递机构与辅助机构对称设置；位移传递机构和辅助机构分别具有各自的刚性支架和柔性薄板组件，柔性薄板组件包括刚性连杆和两对柔性薄板，每对柔性薄板中的两个柔性薄板相互平行，两对柔性薄板关于刚性连杆对称，每个柔性薄板一端与刚性连杆固定，另一端与刚性支架固定，刚性连杆与动平台连接；位移传递机构的刚性支架内安装压电执行器，刚性支架的封闭端的外侧对称地设有一对柔性薄板，封闭端的柔性薄板与压电执行器平行。本发明具有工作台面大、无位移耦合、结构对称且不产生热变形所引起的运动误差的优点。
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