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公开(公告)号：CN113931994A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111299604.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种谐波减速器柔轮、微织构加工装置及方法，包含柔轮主体，还包含微织构；所述微织构为在柔轮主体内表面上沿周向均匀排布的多条沟槽，或者所述微织构为在柔轮主体的内表面沿周向排布的多个凹坑。微织构加工装置包含移动平台、电机、滚刀、柔轮支撑架和支撑齿轮；电机安装在移动平台上，滚刀安装在电机的输出轴上，柔轮主体由固定在基座上的柔轮支撑架定位，支撑齿轮固定在齿轮支撑架上，齿轮支撑架固定在基座上，滚刀布置在柔轮主体内表面以实现微织构的加工，柔轮主体可相对柔轮支撑架和支撑齿轮转动。微织构能够很好的储存润滑剂并疏导润滑介质，使摩擦副表面持续保持良好润滑，改善了柔轮性能。
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公开(公告)号：CN113931994B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111299604.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种谐波减速器柔轮、微织构加工装置及方法，包含柔轮主体，还包含微织构；所述微织构为在柔轮主体内表面上沿周向均匀排布的多条沟槽，或者所述微织构为在柔轮主体的内表面沿周向排布的多个凹坑。微织构加工装置包含移动平台、电机、滚刀、柔轮支撑架和支撑齿轮；电机安装在移动平台上，滚刀安装在电机的输出轴上，柔轮主体由固定在基座上的柔轮支撑架定位，支撑齿轮固定在齿轮支撑架上，齿轮支撑架固定在基座上，滚刀布置在柔轮主体内表面以实现微织构的加工，柔轮主体可相对柔轮支撑架和支撑齿轮转动。微织构能够很好的储存润滑剂并疏导润滑介质，使摩擦副表面持续保持良好润滑，改善了柔轮性能。
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