公开(公告)号：CN110138264A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910358015.8

申请日：2019-04-30

Applicant: 宁波大学

Inventor： 崔玉国 ,  宋林 ,  李锦棒 ,  应志奇 ,  周鹏飞 ,  惠相君

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04

Abstract: 本发明公开了一种压电尺蠖旋转电机，包括用于固定的底板，垂直连接于底板的第一端盖和第二端盖，设于第一端盖和第二端盖之间的输出轴，固定设于输出轴的套筒，套筒的一侧设有第一钳位部和第一驱动部，另一侧设有第二钳位部和第二驱动部。套筒是对外输出的连接件，固定于输出轴上，与输出轴同步转动；第一驱动部内设有通电后正转的第一刚性旋转体，第二驱动部内设有通电后反转的第二刚性旋转体，第一钳位部随第一刚性旋转体同步转动，第二钳位部随第二刚性旋转体同步转动。本发明的优点是结构简单、能充分钳位和释放、断电钳位，通过对第一钳位部、第二钳位部、第一驱动部和第二驱动部的时序控制能实现输出轴的“单拍两步”转动。

公开(公告)号：CN110138264B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201910358015.8

申请日：2019-04-30

Applicant: 宁波大学

Inventor： 崔玉国 ,  宋林 ,  李锦棒 ,  应志奇 ,  周鹏飞 ,  惠相君

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04

Abstract: 本发明公开了一种压电尺蠖旋转电机，包括用于固定的底板，垂直连接于底板的第一端盖和第二端盖，设于第一端盖和第二端盖之间的输出轴，固定设于输出轴的套筒，套筒的一侧设有第一钳位部和第一驱动部，另一侧设有第二钳位部和第二驱动部。套筒是对外输出的连接件，固定于输出轴上，与输出轴同步转动；第一驱动部内设有通电后正转的第一刚性旋转体，第二驱动部内设有通电后反转的第二刚性旋转体，第一钳位部随第一刚性旋转体同步转动，第二钳位部随第二刚性旋转体同步转动。本发明的优点是结构简单、能充分钳位和释放、断电钳位，通过对第一钳位部、第二钳位部、第一驱动部和第二驱动部的时序控制能实现输出轴的“单拍两步”转动。