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公开(公告)号：CN107863130A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710850236.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 宁波大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 一种平动两自由度并联柔性结构压电微动平台，包括定平台、动平台、横向运动机构和纵向运动机构，每个方向的运动机构分别由各自的位移输出单元、位移传递单元和辅助单元组成；位移输出单元的输出端同位移传递单元的刚性连杆连接；位移传递单元和辅助单元分别由各自的刚性连杆和两组柔性薄板组成，第一组柔性薄板连接刚性连杆和定平台，第二组柔性薄板连接刚性连杆和动平台；横向位移传递单元和辅助单元的第一组柔性薄板沿纵向设置，横向位移传递单元和辅助单元的第二组柔性薄板沿横向设置。本发明具有结构紧凑、工作台面大、位移范围大、无位移耦合、压电执行器在装配过程中不会脱落、传感器易集成于平台的优点。
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公开(公告)号：CN107673305A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710850241.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 宁波大学
Abstract: 两平动一转动三自由度并联柔性结构压电微动平台，包括定平台、动平台和三组运动机构，每一组运动机构包含位移传递机构和辅助机构，位移传递机构与辅助机构对称设置；位移传递机构和辅助机构分别具有各自的刚性支架和柔性薄板组件，柔性薄板组件包括刚性连杆和两对柔性薄板，每对柔性薄板中的两个柔性薄板相互平行，两对柔性薄板关于刚性连杆对称，每个柔性薄板一端与刚性连杆固定，另一端与刚性支架固定，刚性连杆与动平台连接；位移传递机构的刚性支架内安装压电执行器，刚性支架的封闭端的外侧对称地设有一对柔性薄板，封闭端的柔性薄板与压电执行器平行。本发明具有工作台面大、无位移耦合、结构对称且不产生热变形所引起的运动误差的优点。
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公开(公告)号：CN102852752B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210081138.X
申请日：2012-03-23
Applicant: 宁波大学
IPC: F04B9/125
Abstract: 本发明公开了一种气动泵，包括第一气缸体、活塞和换向装置，特点是换向装置包括第二气缸体、传动盘和密封设置在第二气缸体内的转盘，第二气缸体内一体设置有中空的内筒体，第二气缸体与内筒体之间设置有两块位于同一平面上的分隔板将第二气缸体与内筒体之间的空间分隔成左气缸和右气缸，转盘密封压接在内筒体、分隔板的上端，转盘与传动盘之间同轴固定连接有传动轴，活塞与传动盘之间设置有运动轨迹转换装置；优点是通过运动轨迹转换装置和换向装置的共同作用，实现活塞的上下往复运动，且避免了活塞与第一气缸体之间的上下碰撞，大大降低了噪音，而且在工作过程中，换向精确、工作稳定；此外，整个装置结构简单、拆装方便，易于保养和维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107863130B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710850236.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 宁波大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 一种平动两自由度并联柔性结构压电微动平台，包括定平台、动平台、横向运动机构和纵向运动机构，每个方向的运动机构分别由各自的位移输出单元、位移传递单元和辅助单元组成；位移输出单元的输出端同位移传递单元的刚性连杆连接；位移传递单元和辅助单元分别由各自的刚性连杆和两组柔性薄板组成，第一组柔性薄板连接刚性连杆和定平台，第二组柔性薄板连接刚性连杆和动平台；横向位移传递单元和辅助单元的第一组柔性薄板沿纵向设置，横向位移传递单元和辅助单元的第二组柔性薄板沿横向设置。本发明具有结构紧凑、工作台面大、位移范围大、无位移耦合、压电执行器在装配过程中不会脱落、传感器易集成于平台的优点。
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公开(公告)号：CN107673305B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710850241.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 宁波大学
Abstract: 两平动一转动三自由度并联柔性结构压电微动平台，包括定平台、动平台和三组运动机构，每一组运动机构包含位移传递机构和辅助机构，位移传递机构与辅助机构对称设置；位移传递机构和辅助机构分别具有各自的刚性支架和柔性薄板组件，柔性薄板组件包括刚性连杆和两对柔性薄板，每对柔性薄板中的两个柔性薄板相互平行，两对柔性薄板关于刚性连杆对称，每个柔性薄板一端与刚性连杆固定，另一端与刚性支架固定，刚性连杆与动平台连接；位移传递机构的刚性支架内安装压电执行器，刚性支架的封闭端的外侧对称地设有一对柔性薄板，封闭端的柔性薄板与压电执行器平行。本发明具有工作台面大、无位移耦合、结构对称且不产生热变形所引起的运动误差的优点。
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公开(公告)号：CN102852752A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210081138.X
申请日：2012-03-23
Applicant: 宁波大学
IPC: F04B9/125
Abstract: 本发明公开了一种气动泵，包括第一气缸体、活塞和换向装置，特点是换向装置包括第二气缸体、传动盘和密封设置在第二气缸体内的转盘，第二气缸体内一体设置有中空的内筒体，第二气缸体与内筒体之间设置有两块位于同一平面上的分隔板将第二气缸体与内筒体之间的空间分隔成左气缸和右气缸，转盘密封压接在内筒体、分隔板的上端，转盘与传动盘之间同轴固定连接有传动轴，活塞与传动盘之间设置有运动轨迹转换装置；优点是通过运动轨迹转换装置和换向装置的共同作用，实现活塞的上下往复运动，且避免了活塞与第一气缸体之间的上下碰撞，大大降低了噪音，而且在工作过程中，换向精确、工作稳定；此外，整个装置结构简单、拆装方便，易于保养和维修。
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公开(公告)号：CN202579076U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220116744.6
申请日：2012-03-23
Applicant: 宁波大学
IPC: F04B9/125
Abstract: 本实用新型公开了一种气动泵，包括第一气缸体、活塞和换向装置，特点是换向装置包括第二气缸体、传动盘和密封设置在第二气缸体内的转盘，第二气缸体内一体设置有中空的内筒体，第二气缸体与内筒体之间设置有两块位于同一平面上的分隔板将第二气缸体与内筒体之间的空间分隔成左气缸和右气缸，转盘密封压接在内筒体、分隔板的上端，转盘与传动盘之间同轴固定连接有传动轴，活塞与传动盘之间设置有运动轨迹转换装置；优点是通过运动轨迹转换装置和换向装置的共同作用，实现活塞的上下往复运动，且避免了活塞与第一气缸体之间的上下碰撞，大大降低了噪音，而且在工作过程中，换向精确、工作稳定；此外，整个装置结构简单、拆装方便，易于保养和维修。
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公开(公告)号：CN202579075U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220116321.4
申请日：2012-03-23
Applicant: 宁波大学
IPC: F04B9/12
Abstract: 本实用新型公开了一种气动泵，包括缸体和设置在缸体内的活塞，活塞与缸体密封滑动配合，缸体的下端固定设置有缸盖，活塞的下端部伸出缸盖，特点是活塞的上端部内设置有至少一个换向气道，换向气道内密封设置有换向柱塞，换向柱塞的两端固定设置有弹簧，弹簧伸出活塞，换向柱塞的中部设置有环形槽，活塞的上端部内设置有数量与换向气道相等的气道组，气道组与换向气道相连通，缸盖上设置有进气口，活塞的下端部设置有出气口，气道组分别与进气口、出气口相连通；优点是当活塞在上下移动时，通过弹簧与气缸的接触压缩弹簧，推动换向柱塞切换工位，其工作平稳可靠，且冲击小、换向快、噪音低；而且整个气动泵结构简单紧凑、体积小，制造成本低。
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