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公开(公告)号：CN109879244B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910092010.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 宁波大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开了两转动一平动大行程无耦合大中空并联压电微动平台，包括用作承载物体的动台面，动台面间隙设有底座，底座设有呈矩形顺次分布的第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元；第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元独立伸缩且设于动台面下，第一驱动单元与第二驱动单元之间设有正对动台面的第一位移传感器，第三驱动单元与第四驱动单元之间设有正对动台面的第二位移传感器，第一驱动单元与第四驱动单元之间设有正对动台面的第三位移传感器。本发明能完成动台面沿着z轴升降，以及沿着x轴和y轴倾斜转动。本发明的优点是结构简单紧凑、工作台面大、无位移耦合、固有频率高、便于集成电容式位移传感器。
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公开(公告)号：CN109702500B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910092013.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 宁波大学
IPC: B23Q1/34
Abstract: 本发明公开了两转动一平动大行程低厚度大中空并联压电微动平台，包括间隙活动设于底座上方的动台面，底座设有呈矩形顺次分布的第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元；第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元独立伸缩且设于动台面。设垂直于动台面为z轴，第二驱动单元到第一驱动单元为y轴，第二驱动单元到第三驱动单元为x轴，则动台面能完成沿着z轴上下升降，并能完成x轴倾斜转动和y轴倾斜转动。本发明的优点是结构简单紧凑、位移行程大、无位移耦合、动台面及底座具有大中空，易于集成位移传感器。
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公开(公告)号：CN107673305A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710850241.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 宁波大学
Abstract: 两平动一转动三自由度并联柔性结构压电微动平台，包括定平台、动平台和三组运动机构，每一组运动机构包含位移传递机构和辅助机构，位移传递机构与辅助机构对称设置；位移传递机构和辅助机构分别具有各自的刚性支架和柔性薄板组件，柔性薄板组件包括刚性连杆和两对柔性薄板，每对柔性薄板中的两个柔性薄板相互平行，两对柔性薄板关于刚性连杆对称，每个柔性薄板一端与刚性连杆固定，另一端与刚性支架固定，刚性连杆与动平台连接；位移传递机构的刚性支架内安装压电执行器，刚性支架的封闭端的外侧对称地设有一对柔性薄板，封闭端的柔性薄板与压电执行器平行。本发明具有工作台面大、无位移耦合、结构对称且不产生热变形所引起的运动误差的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109879244A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910092010.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 宁波大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开了两转动一平动大行程无耦合大中空并联压电微动平台，包括用作承载物体的动台面，动台面间隙设有底座，底座设有呈矩形顺次分布的第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元；第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元独立伸缩且设于动台面下，第一驱动单元与第二驱动单元之间设有正对动台面的第一位移传感器，第三驱动单元与第四驱动单元之间设有正对动台面的第二位移传感器，第一驱动单元与第四驱动单元之间设有正对动台面的第三位移传感器。本发明能完成动台面沿着z轴升降，以及沿着x轴和y轴倾斜转动。本发明的优点是结构简单紧凑、工作台面大、无位移耦合、固有频率高、便于集成电容式位移传感器。
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公开(公告)号：CN109702500A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910092013.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 宁波大学
IPC: B23Q1/34
Abstract: 本发明公开了两转动一平动大行程低厚度大中空并联压电微动平台，包括间隙活动设于底座上方的动台面，底座设有呈矩形顺次分布的第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元；第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元独立伸缩且设于动台面。设垂直于动台面为z轴，第二驱动单元到第一驱动单元为y轴，第二驱动单元到第三驱动单元为x轴，则动台面能完成沿着z轴上下升降，并能完成x轴倾斜转动和y轴倾斜转动。本发明的优点是结构简单紧凑、位移行程大、无位移耦合、动台面及底座具有大中空，易于集成位移传感器。
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公开(公告)号：CN107863130A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710850236.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 宁波大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 一种平动两自由度并联柔性结构压电微动平台，包括定平台、动平台、横向运动机构和纵向运动机构，每个方向的运动机构分别由各自的位移输出单元、位移传递单元和辅助单元组成；位移输出单元的输出端同位移传递单元的刚性连杆连接；位移传递单元和辅助单元分别由各自的刚性连杆和两组柔性薄板组成，第一组柔性薄板连接刚性连杆和定平台，第二组柔性薄板连接刚性连杆和动平台；横向位移传递单元和辅助单元的第一组柔性薄板沿纵向设置，横向位移传递单元和辅助单元的第二组柔性薄板沿横向设置。本发明具有结构紧凑、工作台面大、位移范围大、无位移耦合、压电执行器在装配过程中不会脱落、传感器易集成于平台的优点。
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公开(公告)号：CN107863130B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710850236.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 宁波大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 一种平动两自由度并联柔性结构压电微动平台，包括定平台、动平台、横向运动机构和纵向运动机构，每个方向的运动机构分别由各自的位移输出单元、位移传递单元和辅助单元组成；位移输出单元的输出端同位移传递单元的刚性连杆连接；位移传递单元和辅助单元分别由各自的刚性连杆和两组柔性薄板组成，第一组柔性薄板连接刚性连杆和定平台，第二组柔性薄板连接刚性连杆和动平台；横向位移传递单元和辅助单元的第一组柔性薄板沿纵向设置，横向位移传递单元和辅助单元的第二组柔性薄板沿横向设置。本发明具有结构紧凑、工作台面大、位移范围大、无位移耦合、压电执行器在装配过程中不会脱落、传感器易集成于平台的优点。
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公开(公告)号：CN107673305B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710850241.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 宁波大学
Abstract: 两平动一转动三自由度并联柔性结构压电微动平台，包括定平台、动平台和三组运动机构，每一组运动机构包含位移传递机构和辅助机构，位移传递机构与辅助机构对称设置；位移传递机构和辅助机构分别具有各自的刚性支架和柔性薄板组件，柔性薄板组件包括刚性连杆和两对柔性薄板，每对柔性薄板中的两个柔性薄板相互平行，两对柔性薄板关于刚性连杆对称，每个柔性薄板一端与刚性连杆固定，另一端与刚性支架固定，刚性连杆与动平台连接；位移传递机构的刚性支架内安装压电执行器，刚性支架的封闭端的外侧对称地设有一对柔性薄板，封闭端的柔性薄板与压电执行器平行。本发明具有工作台面大、无位移耦合、结构对称且不产生热变形所引起的运动误差的优点。
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