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公开(公告)号：CN109879243A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910091969.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 宁波大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开了两平动一转动大行程无耦合大中空并联压电微动平台，包括动台面，动台面下方间隙设有定台体，定台体内间隙设有动台体，动台体和动台面之间螺固有第一螺钉；动台体包括沿自身逆时针方向顺次垂直设置的第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘；定台体设有伸缩作用于第一边缘的第一驱动单元，伸缩作用于第二边缘的第二驱动单元和第三驱动单元，朝向第三边缘的第一传感器组件，朝向第四边缘的第二传感器组件和第三传感器组件；通过对第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元的电压控制的协调控制能实现动台面的两平动及一转动。本发明的优点是结构简单紧凑、工作台面大、大行程、无寄生位移、固有频率高、便于集成电容式位移传感器。
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公开(公告)号：CN109687757A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910092067.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 宁波大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了六自由度大行程无耦合大中空串并联压电微动平台，包括底座、动台面、第二平台和第一平台；第一导向单元、第二导向单元、第三导向单元、第四导向单元、第五导向单元和第六导向单元分别顺次连接第二平台和第一平台；第一导向单元内设有第一驱动单元，第二导向单元内设有第二驱动单元，第三导向单元内设有第三驱动单元；底座设有呈矩形顺次排布且垂直伸缩作用于第二平台的第四驱动单元、第五驱动单元、第六驱动单元和第七驱动单元，第五驱动单元设于第二驱动单元的下方，第六驱动单元设于第三驱动单元的下方。本发明的优点是结构简单紧凑、工作台面大、位移行程大、无位移耦合、固有频率高、易于集成位移传感器。
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公开(公告)号：CN107673305A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710850241.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 宁波大学
Abstract: 两平动一转动三自由度并联柔性结构压电微动平台，包括定平台、动平台和三组运动机构，每一组运动机构包含位移传递机构和辅助机构，位移传递机构与辅助机构对称设置；位移传递机构和辅助机构分别具有各自的刚性支架和柔性薄板组件，柔性薄板组件包括刚性连杆和两对柔性薄板，每对柔性薄板中的两个柔性薄板相互平行，两对柔性薄板关于刚性连杆对称，每个柔性薄板一端与刚性连杆固定，另一端与刚性支架固定，刚性连杆与动平台连接；位移传递机构的刚性支架内安装压电执行器，刚性支架的封闭端的外侧对称地设有一对柔性薄板，封闭端的柔性薄板与压电执行器平行。本发明具有工作台面大、无位移耦合、结构对称且不产生热变形所引起的运动误差的优点。
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公开(公告)号：CN109687757B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910092067.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 宁波大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了六自由度大行程无耦合大中空串并联压电微动平台，包括底座、动台面、第二平台和第一平台；第一导向单元、第二导向单元、第三导向单元、第四导向单元、第五导向单元和第六导向单元分别顺次连接第二平台和第一平台；第一导向单元内设有第一驱动单元，第二导向单元内设有第二驱动单元，第三导向单元内设有第三驱动单元；底座设有呈矩形顺次排布且垂直伸缩作用于第二平台的第四驱动单元、第五驱动单元、第六驱动单元和第七驱动单元，第五驱动单元设于第二驱动单元的下方，第六驱动单元设于第三驱动单元的下方。本发明的优点是结构简单紧凑、工作台面大、位移行程大、无位移耦合、固有频率高、易于集成位移传感器。
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公开(公告)号：CN109879245B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910092853.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 宁波大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开了两平动一转动大行程无耦合并联压电微动平台，包括用作承载物体的动台面，动台面的下方间隙设有定台体，定台体的中间设有第一容纳槽，第一容纳槽间隙设有螺固于动台面的动台体；动台体还设有第一传导部、第二传导部和第三传导部；定台体在位于第一容纳槽的边缘设有间隙容纳第二柔性薄板的第三容纳槽；第一传导部、第二传导部和第三传导部的各自刚性部的第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元；通过对第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元的驱动实现动台体及动台面在水平面内的两平动及一转动。本发明的优点是平台整体结构简单紧凑、工作台面大、位移行程大、无寄生位移、固有频率高、易于集成位移式传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107863130B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710850236.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 宁波大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 一种平动两自由度并联柔性结构压电微动平台，包括定平台、动平台、横向运动机构和纵向运动机构，每个方向的运动机构分别由各自的位移输出单元、位移传递单元和辅助单元组成；位移输出单元的输出端同位移传递单元的刚性连杆连接；位移传递单元和辅助单元分别由各自的刚性连杆和两组柔性薄板组成，第一组柔性薄板连接刚性连杆和定平台，第二组柔性薄板连接刚性连杆和动平台；横向位移传递单元和辅助单元的第一组柔性薄板沿纵向设置，横向位移传递单元和辅助单元的第二组柔性薄板沿横向设置。本发明具有结构紧凑、工作台面大、位移范围大、无位移耦合、压电执行器在装配过程中不会脱落、传感器易集成于平台的优点。
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公开(公告)号：CN107673305B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710850241.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 宁波大学
Abstract: 两平动一转动三自由度并联柔性结构压电微动平台，包括定平台、动平台和三组运动机构，每一组运动机构包含位移传递机构和辅助机构，位移传递机构与辅助机构对称设置；位移传递机构和辅助机构分别具有各自的刚性支架和柔性薄板组件，柔性薄板组件包括刚性连杆和两对柔性薄板，每对柔性薄板中的两个柔性薄板相互平行，两对柔性薄板关于刚性连杆对称，每个柔性薄板一端与刚性连杆固定，另一端与刚性支架固定，刚性连杆与动平台连接；位移传递机构的刚性支架内安装压电执行器，刚性支架的封闭端的外侧对称地设有一对柔性薄板，封闭端的柔性薄板与压电执行器平行。本发明具有工作台面大、无位移耦合、结构对称且不产生热变形所引起的运动误差的优点。
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公开(公告)号：CN109879245A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910092853.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 宁波大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开了两平动一转动大行程无耦合并联压电微动平台，包括用作承载物体的动台面，动台面的下方间隙设有定台体，定台体的中间设有第一容纳槽，第一容纳槽间隙设有螺固于动台面的动台体；动台体还设有第一传导部、第二传导部和第三传导部；定台体在位于第一容纳槽的边缘设有间隙容纳第二柔性薄板的第三容纳槽；第一传导部、第二传导部和第三传导部的各自刚性部的第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元；通过对第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元的驱动实现动台体及动台面在水平面内的两平动及一转动。本发明的优点是平台整体结构简单紧凑、工作台面大、位移行程大、无寄生位移、固有频率高、易于集成位移式传感器。
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公开(公告)号：CN109879243B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910091969.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 宁波大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开了两平动一转动大行程无耦合大中空并联压电微动平台，包括动台面，动台面下方间隙设有定台体，定台体内间隙设有动台体，动台体和动台面之间螺固有第一螺钉；动台体包括沿自身逆时针方向顺次垂直设置的第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘；定台体设有伸缩作用于第一边缘的第一驱动单元，伸缩作用于第二边缘的第二驱动单元和第三驱动单元，朝向第三边缘的第一传感器组件，朝向第四边缘的第二传感器组件和第三传感器组件；通过对第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元的电压控制的协调控制能实现动台面的两平动及一转动。本发明的优点是结构简单紧凑、工作台面大、大行程、无寄生位移、固有频率高、便于集成电容式位移传感器。
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公开(公告)号：CN107863130A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710850236.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 宁波大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 一种平动两自由度并联柔性结构压电微动平台，包括定平台、动平台、横向运动机构和纵向运动机构，每个方向的运动机构分别由各自的位移输出单元、位移传递单元和辅助单元组成；位移输出单元的输出端同位移传递单元的刚性连杆连接；位移传递单元和辅助单元分别由各自的刚性连杆和两组柔性薄板组成，第一组柔性薄板连接刚性连杆和定平台，第二组柔性薄板连接刚性连杆和动平台；横向位移传递单元和辅助单元的第一组柔性薄板沿纵向设置，横向位移传递单元和辅助单元的第二组柔性薄板沿横向设置。本发明具有结构紧凑、工作台面大、位移范围大、无位移耦合、压电执行器在装配过程中不会脱落、传感器易集成于平台的优点。
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