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公开(公告)号：CN111060232B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911104275.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 宁波大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种压电执行器输出力的自感知方法，包括用于获得压电执行器晶片表面电荷的积分器，积分器包括运算放大器和积分电容，压电执行器输出力的自感知表达式为：式中，Fest为压电执行器的自感知力，C、uout分别为积分器的积分电容、输出电压，α为电荷‑位移系数，RP为压电执行器的绝缘电阻，u为施加在压电执行器上的驱动电压，QDA为压电执行器晶片的介电吸收电荷，iBIAS为运算放大器的偏置电流。本发明无需给积分器中的反馈电容并联电阻，就能消除压电执行器中晶片的漏电阻对自感知精度的影响；并且，补偿了压电执行器中晶片的介电吸收及构成积分器的运算放大器的偏置电流，能进一步提高压电执行器输出力的自感知精度。
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公开(公告)号：CN111571621A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010390333.5
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种结构一体化钳指平动式柔顺机构压电微夹钳，包括一对钳指，以及设置在钳指尾部的压电执行器，压电执行器的两端顶设有固定部和支撑块，还包括对称设置的两个一级杠杆，以及对称设置的两个二级杠杆，支撑块设于压电执行器和钳指之间，钳指的尾端垂直设有横梁，支撑块传动连于一级杠杆，一级杠杆传动连于二级杠杆，二级杠杆沿着横梁的长度方向传动连于横梁。压电执行器通电伸长，推动支撑块，支撑块推动一级杠杆并使位移放大，一级杠杆推动二级杠杆，二级杠杆推动横梁沿着横梁长度方向移动，最终使钳指平动张开。与现有技术相比，本发明结构简单，运行平稳，能使压电执行器的位移量经放大后再带动钳指并具能使钳指保持平动。
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公开(公告)号：CN114567200A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210187661.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了柔顺平行四连杆放大机构式压电粘滑直线平台，包括基座和动平台，以及两者间的导轨；基座上的驱动单元包括第一基准臂、第三柔顺圆弧铰链、第三连杆、第二连杆、第一连杆和第二柔顺圆弧铰链；第三连杆上设有预顶在第二动轨上的第二驱动足；驱动单元还包括压电驱动装置，压电驱动装置的输出端与第一连杆之间设有第一柔顺圆弧铰链，第一连杆位于压电驱动装置和第二连杆之间。整个柔顺位移放大机构具有增粘减滑作用，能显著提高平台负载能力和工作带宽，并减小回程位移；在满足第二驱动足有效行程的条件下，尽可能缩小了驱动执行器的尺寸，解决驱动执行器带宽与平台单步位移的矛盾问题，能显著提高平台的运动速度。
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公开(公告)号：CN102128770B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201010600407.X
申请日：2010-12-22
Applicant: 宁波大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液流变特性的测试装置，包括支架、电机、转动轴、静止轴和壳体，特点是转动轴的下端伸入壳体内且下端部固定设置有转动盘，静止轴的上端伸入壳体内且上端部固定设置有静止盘，转动盘与静止盘之间设置有隔磁圆盘和环形的磁流变液腔，静止盘上套设有密封环，壳体内设置有隔磁环和励磁线圈，隔磁环设置在密封环与励磁线圈之间，支架上固定设置有扭矩传感器，静止轴的下端与扭矩传感器联接，转动轴的上端与电机的输出轴相联接；优点是由于磁流变液腔设置在隔磁圆盘外，减小了被测磁流变液的边缘聚集效应，且减少了磁流变液的耗用量；而将磁流变液腔设置在励磁线圈的中部，使得被测磁流变液处的磁场最强且垂直性和均匀性好、发热量小。
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公开(公告)号：CN113514005A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110723478.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 宁波大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种螺旋扫描式表面形貌测量的速度及加速度匹配方法，包括固定于y向直线运动平台上的x向直线运动平台，固定在x向直线运动平台上的θz向旋转平台,θz向旋转平台的上方悬设有z向直线运动平台，z向直线运动平台上设有激光位移传感器。y向直线运动平台固定在大理石平台上，z向直线运动平台固定在大理石立柱上。还公开了计算速度和加速度匹配的方法。本发明能使系统在径向和周向的采样间隔均应大小合适，从而使测量数据能够很好的反映被测微结构表面的形貌；只有在起始(结束)时x向直线平台和θz向旋转平台需要加速(减速)，其他时间x向直线平台和θz向旋转平台的速度能一直保持匀速，从而使测量速度大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113514004A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110723472.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 宁波大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种螺旋扫描式表面形貌测量的等间隔采样方法，包括y向直线平台、x向直线平台、z向旋转平台、z向直线平台、激光差动共焦测头，还公开了应用此设备的第一至第六步骤。与现有技术相比，本发明的一种螺旋扫描式表面形貌测量的等间隔采样方法的优点是：1)通过等间隔采样方法，使螺旋线上采样点都分布均匀，每一圈螺旋线便无需那么多采样点，便可使采样点的数量大大减少，使采样数据大大减少，从而使采样数据占用计算机内存少；2)等间隔采样法在三位形貌成像结果都不失真的情况下，等间隔采样法采样点的数目比等时采样法采样点的数目要少，便可使计算机三维形貌成像时处理的数据要少，从而使三维形貌成像所花的时间要少。
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公开(公告)号：CN111571621B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010390333.5
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种结构一体化钳指平动式柔顺机构压电微夹钳，包括一对钳指，以及设置在钳指尾部的压电执行器，压电执行器的两端顶设有固定部和支撑块，还包括对称设置的两个一级杠杆，以及对称设置的两个二级杠杆，支撑块设于压电执行器和钳指之间，钳指的尾端垂直设有横梁，支撑块传动连于一级杠杆，一级杠杆传动连于二级杠杆，二级杠杆沿着横梁的长度方向传动连于横梁。压电执行器通电伸长，推动支撑块，支撑块推动一级杠杆并使位移放大，一级杠杆推动二级杠杆，二级杠杆推动横梁沿着横梁长度方向移动，最终使钳指平动张开。与现有技术相比，本发明结构简单，运行平稳，能使压电执行器的位移量经放大后再带动钳指并具能使钳指保持平动。
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公开(公告)号：CN111060232A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911104275.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 宁波大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种压电执行器输出力的自感知方法，包括用于获得压电执行器晶片表面电荷的积分器，积分器包括运算放大器和积分电容，压电执行器输出力的自感知表达式为： 式中，Fest为压电执行器的自感知力，C、uout分别为积分器的积分电容、输出电压，α为电荷-位移系数，RP为压电执行器的绝缘电阻，u为施加在压电执行器上的驱动电压，QDA为压电执行器晶片的介电吸收电荷，iBIAS为运算放大器的偏置电流。本发明无需给积分器中的反馈电容并联电阻，就能消除压电执行器中晶片的漏电阻对自感知精度的影响；并且，补偿了压电执行器中晶片的介电吸收及构成积分器的运算放大器的偏置电流，能进一步提高压电执行器输出力的自感知精度。
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公开(公告)号：CN102128770A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010600407.X
申请日：2010-12-22
Applicant: 宁波大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液流变特性的测试装置，包括支架、电机、转动轴、静止轴和壳体，特点是转动轴的下端伸入壳体内且下端部固定设置有转动盘，静止轴的上端伸入壳体内且上端部固定设置有静止盘，转动盘与静止盘之间设置有隔磁圆盘和环形的磁流变液腔，静止盘上套设有密封环，壳体内设置有隔磁环和励磁线圈，隔磁环设置在密封环与励磁线圈之间，支架上固定设置有扭矩传感器，静止轴的下端与扭矩传感器联接，转动轴的上端与电机的输出轴相联接；优点是由于磁流变液腔设置在隔磁圆盘外，减小了被测磁流变液的边缘聚集效应，且减少了磁流变液的耗用量；而将磁流变液腔设置在励磁线圈的中部，使得被测磁流变液处的磁场最强且垂直性和均匀性好、发热量小。
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公开(公告)号：CN215786675U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121761252.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种压铸模具滑块温度控制系统，包括滑块，滑块配装在基座上，滑块内设有加热管道，基座设有连通加热管道首尾端的第一管体和第二管体，第一管体连有第一浮动软管，第二管体连有第二浮动软管；第一浮动软管和第二浮动软管连有模温机。与现有技术相比，模温机和滑块内部管道之间采用浮动软管连接，滑块移动时浮动软管可以随滑块一起移动，从而解决了模温机无法直接对滑块加热的问题。加热管道是通过3D打印制作用常规方法难以加工的随形管道回路，使加热效果更好。此外还设有温度传感器，将滑块温度传递给模温机控制系统，控制系统通过打开加热或冷却元件改变油温，从而改变滑块温度，使滑块温度始终保持在要求范围内。
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